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FACULTAD DE INGENIERIA
CURSO 2
Instrumentos Elctricos
Instrumento Elctrico: dispositivo que nos permite medir una magnitud elctrica.
Para saber que instrumento usar debemos conocer cuales son sus caractersticas
principales,como estn construidos,como funcionan, las solicitaciones mximas que
admiten etc.
Los instrumentos estn formados por dos sistemas:
Un Sistema Fijo integrado por un elemento que produzca un campo magntico( imn permanente,
o bobina depender del tipo de instrumento)cuya funcin es la de generar un campo magntico.
Un Sistema Mvil que a consecuencia del campo magntico generado por el sistema fijo,
se desplaza un ngulo proporcional al mdulo de la magnitud a medir.
Sistema Sistema
Instrumento
Fijo Mvil
de
Medicin
MAGNITUD A MEDIR
Ecuacin de Cuplas en los Instrumentos elctricos
La Cupla motora: Cm es la que hace que el sistema mvil se desplace un cierto ngulo .
La cupla directriz o de restitucin, que permite que el sist. mvil vuelva a su posicin
inicial, luego de desconectado el instrumento, dejandlo listo para una
nueva medicin y que es directamente proporcional al desplazamiento angular .
Cd D
D = cte, depende de las dimensiones y del modulo de elasticidad del material del
espiral
t t p
Ec @
d 2 d
J 2 Am D 0
dt dt
Si 1 = 2 = races reales e iguales: movimiento oscilatorio crtico
deflexin
Graficando los movimientos sobreamortiguado, critico y subamortiguado,
subamortiguado
vemos que, el que nos proporciona una lectura en el menor tiempo (t 1)
p es el mov. subamortiguado, otra ventaja es que la aguja oscila brevemente
crtico sobreamortiguado sobre la posicin de equilibrio, asegurndonos que la misma no se haya trabado.
Por eso es que elegimos el movimiento subamortiguado.
t1 t2 tiempo
Obtencin de la solucin permanente
d2 d
Cm J 2
Am D
dt dt
T
1
D.T 0
p c . dt
Reemplazando las soluciones transitoria y permanente en la expresin generalizada de la respuesta(ec @) y teniendo en cuenta que
para un tiempo de lectura del orden de 5 segundos (lo usual para instrumentos elctricos) la respuesta transitoria ya se ha extinguido,
nos queda:
Cm
p Expresin de la respuesta de un instrumento indicador analgico
D
Tipos de instrumentos segn su principio de funcionamiento
Smbolo representativo:
Cm K
la respuesta del instrumento i resulta directamente proporcional a la magnitud a medir
D D
Si conocemos el valor de Ia y el de Ra, podemos transformar nuestro ampermetro en un instrumento capaz de
medir tensiones o VOLTIMETRO.
Uo = Ia.Ra
Voltmetro
Ia
Ra = 10
mA
+ -
A Uo~ mV B
Qu ocurre si al instrumento de bobina mvil le aplicamos una corriente alterna senoidal?
T T T
1 d d
0 d W dt D T 0 d c I dt
Cm 1 1
D
DT 0
c dt
DT
2 2
1 d 1
DT 0 d c Imax sen t dt K T I
0
max cos t 0
Para poder juzgar la magnitud de una corriente elctrica peridica, se introduce el concepto de valor medio cuadrtico de la intensidad
en un perodo y se llama valor eficaz de la corriente alterna.
1T 2
it dt
T 0
I
La accin trmica de la corriente (efecto Joule) que es proporcional al cuadrado de la intensidad de la corriente, nos permite
relacionar el valor de una corriente peridica con el valor de una corriente contnua.
Al circular una corriente de intensidad i(t) (valor instantneo) por una resistencia de valor R, se disipa una potencia P, esta misma
potencia la puede disipar una corriente constante de valor I circulando por la misma resistencia R.
En estas condiciones decimos que i(t) tiene un valor eficaz I equivalente a la corriente constante I
T T
1
0 R it dt R T T 0 it dt R I T
2 2 2
Buscaremos ahora la relacin entre el valor eficaz de la corriente y la amplitud I m de una corriente peridica sinusoidal:
it Imx sen t
T 2 T 2 T 2
Imx Imx Imx
0 1 - cos2 t - dt 2
1 2
I i dt 0 sen t dt 2T
2 2
T0 T
Imx
I
2
Umx
U
2
Instrumento de Hierro Mvil
Smbolo representativo:
Expresin de la respuesta: = k. I2
el sistema mecnico no puede seguir las oscilaciones de frecuencia doble y responde a la cupla media:
1T
C m CA c m CA dt
T0
1 T dL 2 1 T dL 2 1 dL 2 1 dL 2
2T 0 d 2T 0 d
Cm CA I dt - I cos 2 t dt I 2 I
4 d 2 d
1 dL 2
C m CA I donde I es el valor eficaz de la corriente
2 d
CmCA 1 dL 2
I k I2
D 2D d
Instrumento Electrodinmico
Expresin de la respuesta: = k. I2
Consumo 1 a 2 Watt
Im
bobina
Imx 20 A Umx 750 V mvil
1 1
W L f i f2 L m i 2m M i f i m
2 2
dW
C
d
Como las inductancias propias y las corrientes las consideramos independientes de la posicin:
dM
Cm if i m ec. 1
d
d 2 d dM
J 2 Am D Cm i i m
dt dt f d
Si la corriente es alterna: la Cupla motora actuante es:
i f 2 If sen t
reemplazando ambas en la ecuacin de la cupla motora (ec. 1)
im 2 Im sen ( t - )
dM dM
Cm i f i m 2 If Im sen t sen (t - ) .
d d
dM
integrando la ec. anterior para hallar la Cupla media: suponemos k cte
d
Cm k If Im cos
Z V R 2V 2 L F L m
2 representa la impedancia
para tensiones alternas
del voltmetro
U
II FI m
Zv IF =Im bobina fija
Cm k IFIm cos
bobina
mvil
U
tensin a
C kIF Im cos k U2 cos 0
medir
m k CA U2
2 Resistencia
D D D Zv
multiplicadora
Cm k I F I m cos corriente a
I = IF = Im
medir bobina fija
C k IF Im cos k I2 cos 0 U
m k CA I2 respuesta cuadrtica bobina
D D D mvil
Utilizacin del Instrumento Electrodinmico como Wattmetro(medicin de potencia)
If bobina fija 1 I
Im
+ +
~ Fuente bobina
U Carga
mvil
-
-
I
U If
pero Im
Rv
C k I I cos k Im Im I cos k( Im2 Im I cos ) k U 2 U I cos
m F m 2
D D D D D Rv Rv
k P
k1 P
D Rv
Observar que en este caso la indicacin del instrumento es linealmente proporcional a la potencia medida
Dada una carga queremos conocer la tensin, corriente y potencia que consume:
I
A W
+
+
Fuente U Carga
V
-
-
Instrumentos Digitales
Estan formados por un circuito electrnico el cual mediante un display indica el valor
de la magnitud a medir.
Entregan un valor numrico que es el mdulo de la magnitud a medir
Caractersticas Principales:
ejemplo:
una resolucin de 1mV en la escala de 1000V nos indica que el
instrumento detectar una variacin de 10-3 V, cuando estemos
trabajando en esa escala.
Principio de funcionamiento:
Instrumento tipo rampa: mide el tiempo que tarda en elevarse una rampa de tensin desde
cero hasta la tensin a medir y traduce ese tiempo a Volts.
tensin
a medir
tiempo
tiempo
Definiciones y Conceptos Generales:
Alcance: es el valor de la magnitud a medir que produce la deflexin de la aguja (o indice) hasta el valor mximo indicado en la
escala del instrumento.
Alcance
Constante k
n de divisiones de la escala
1) Medicin Industrial: se privilegia la rapidez, ya que en funcin del resultado de la medicin el ingeniero
debe tomar una decisin. Para poder compatibilizar la rapidez requerida con un grado de exactitud
aceptable, se siguen procedimientos para medir, establecidos por Normas: Iram, IEC, ISO, BS, VDE, etc.
2) Medicin de Laboratorio: el Cientfico privilegia la exactitud pasando a segundo plano el tiempo y el costo.
Como ya se puntualiz el objetivo fundamental que se persigue en este tipo de medicin es la rapidez.
Para cumplir con esa premisa se elabor una idea simple que, considere los errores cometidos por
los instrumentos de medida, tanto los sistemticos, variaciones de las magnitudes de influencia, como
los errores aleatorios, a travs de un parametro metrolgico constante.
Se ha denominado a dicho parmetro Clase de Exactitud, que permite garantizar el error cometido por el
instrumento y agrupar a los instrumentos por su Indice de Clase
Error de Clase:
C.A
e clase Donde C es la clase del instrumento y A es el alcance
100
Error de apreciacin:
Tiene caractersticas subjetivas, pues depende de la forma en que el observador aprecia la posicin del ndice en la escala.
En general un observador puede estimar un valor de la apreciacin comprendido entre 1/2 y 1/10 de la menor divisin de la escala.
e ap k .
En los instrumentos digitales el error se toma como una unidad en el ultimo digito del valor leido.
Posicin de lectura
Apreciacin
Marca si tengo que repetir el ensayo puedo indentificar que instrumento utilic?
Tensin de ensayo
Smbolos que encontraremos en los instrumentos
instrumento de electrodinmico
2 tensin de ensayo 2 kV
Bibliografa: