Captulo 5A.

Momento
de torsin
Presentacin PowerPoint de
Paul E. Tippens, Profesor de Fsica
Southern Polytechnic State University

2007
El momento de
torsin es un giro o
vuelta que tiende a
producir rotacin. * *
* Las aplicaciones se
encuentran en
muchas herramientas
comunes en el hogar
o la industria donde
es necesario girar,
apretar o aflojar
dispositivos.
 Objetivos: Despus de completar
este mdulo, deber:
Definir y dar ejemplos de los trminos momento de
torsin, brazo de momento, eje y lnea de accin de
una fuerza.
Dibujar, etiquetar y calcular los brazos de momento
para una variedad de fuerzas aplicadas dado un eje
de rotacin.
Calcular el momento de torsin resultante en torno
a cualquier eje dadas la magnitud y ubicaciones de
las fuerzas sobre un objeto extendido.
Opcional: Definir y aplicar el producto cruz vectorial
para calcular momento de torsin.
 Definicin de momento
de torsin
El momento de torsin se define como
la tendencia a producir un cambio en el
movimiento rotacional.
Ejemplos:
 El momento de torsin se determina por
tres factores:
La magnitud de la fuerza aplicada.
La direccin de la fuerza aplicada.
La ubicacin de la fuerza aplicada.

Las fuerzas ms Ubicacin

Magnitude
Direction ofdeoffuerza
force
Force
Each
The 40-N
of theforce
20-N
cercanas
forces
produces
hasal atwice
extremothede
different 20 N q
latorque
llave tienen
torque asdue mayores
does
to the
the 2020
q 20 N
20NN
momentos de 40NN
direction of torsin.
20-N force. force. 20 N
20 N
 Unidades para el momento de torsin
El momento de torsin es proporcional a la
magnitud de F y a la distancia r desde el eje.
Por tanto, una frmula tentativa puede ser:

t = Fr Unidades:
Nm o lbft

t = (40 N)(0.60 m)
= 24.0 Nm, cw
6 cm
t = 24.0 Nm, cw 40 N
 Direccin del momento
de torsin
El momento de torsin es una cantidad
vectorial que tiene tanto direccin como
magnitud.

Girar el mango de un
destornillador en sentido de las
manecillas del reloj y luego en
sentido contrario avanzar el
tornillo primero hacia adentro y
luego hacia afuera.
 Convencin de signos para
el momento de torsin
Por convencin, los momentos de torsin en sentido contrario
al de las manecillas del reloj son positivos y los momentos de
torsin en sentido de las manecillas del reloj son negativos.
Momento de torsin cmr
positivo: contra
manecillas del reloj,
fuera de la pgina
mr
Momento de torsin
negativo: sentido manecillas
del reloj, hacia la pgina
Lnea de accin de una fuerza
La lnea de accin de una fuerza es una lnea
imaginaria de longitud indefinida dibujada a lo
largo de la direccin de la fuerza.

F2
F1 Lnea de F3
accin
 El brazo de momento
El brazo de momento de una fuerza es la
distancia perpendicular desde la lnea de accin de
una fuerza al eje de rotacin.

F1 r

F2 r
F3
r
 Clculo de momento de torsin
Lea el problema y dibuje una figura burda.
Extienda la lnea de accin de la fuerza.
Dibuje y etiquete el brazo de momento.
Calcule el brazo de momento si es necesario.
Aplique definicin de momento de torsin:

Momento de torsin = fuerza x

t = Fr
brazo de momento
 Ejemplo 1: Una fuerza de 80 N acta en el
extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.

Extienda lnea de accin, dibuje, calcule r.

r = 12 cm sen 600 t = (80 N)(0.104 m)

= 10.4 cm = 8.31 N m
 Alternativo: Una fuerza de 80 N acta en
el extremo de una llave de 12 cm como se
muestra. Encuentre el momento de torsin.

positivo
12 cm

Descomponga la fuerza de 80-N en

componentes como se muestra.
Note de la figura: rx = 0 y ry = 12 cm

t = (69.3 N)(0.12 m) t = 8.31 N m como antes

 Clculo del momento de torsin resultante

Lea, dibuje y etiquete una figura burda.

Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotacin.
Extienda lneas de accin para cada fuerza.
Calcule brazos de momento si es necesario.
Calcule momentos de torsin debidos a CADA fuerza
individual y fije signo apropiado. CMR (+) y MR (-).
El momento de torsin resultante es la suma de los
momentos de torsin individuales.
 Ejemplo 2: Encuentre el momento de
torsin resultante en torno al eje A para
el arreglo que se muestra abajo:

Encuentre t 30 N negativo 20 N
debido a cada r
fuerza. Considere 300 300
primero la fuerza 6m 2m
A 4m
de 20 N: 40 N

El momento de torsin en torno

r = (4 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 2.00 m manecillas del reloj y negativo.
t = Fr = (20 N)(2 m) t20 = -40 N m
= 40 N m, mr
 Ejemplo 2 (cont.): A continuacin encuentre
el momento de torsin debido a la fuerza de
30 N en torno al mismo eje A.

Encuentre t 30 N r 20 N
debido a cada negativo
fuerza. Considere 300 300
a continuacin la 6m 2m
A 4m
fuerza de 30 N. 40 N

El momento de torsin en torno

r = (8 m) sen 300 a A es en sentido de las
= 4.00 m manecillas del reloj y negativo.
t = Fr = (30 N)(4 m) t30 = -120 N m
= 120 N m, mr
 Ejemplo 2 (cont.): Finalmente, considere
el momento de torsin debido a la fuerza
de 40-N.

Encuentre t 30 N positivo 20 N
debido a cada
fuerza. Considere 300 r 300
a continuacin la 6m 2m
A 4m
fuerza de 40 N: 40 N
El momento de torsin
r = (2 m) sen 900
en torno a A es CMR
= 2.00 m
y positivo.
t = Fr = (40 N)(2 m)
t40 = +80 N m
= 80 N m, cmr
 Ejemplo 2 (conclusin): Encuentre el
momento de torsin resultante en torno al
eje A para el arreglo que se muestra abajo:

30 N 20 N
El momento de torsin
resultante es la suma 300 300
de los momentos de
6m 2m
torsin individuales. A 4m
40 N

tR = t20 + t30 + t40 = -40 N m -120 N m + 80 N m

Sentido de las
tR = - 80 N m manecillas del
reloj (MR)
Parte II: Momento de torsin
y producto cruz o producto
vectorial.
Discusin opcional

Esto concluye el tratamiento general

del momento de torsin. La Parte II
detalla el uso del producto vectorial
para calcular el momento de torsin
resultante. Consulte a su instructor
antes de estudiar esta seccin.
 El producto vectorial
El momento de torsin tambin se puede
encontrar con el producto vectorial de la
fuerza F y el vector de posicin r. Por
ejemplo, considere la siguiente figura.
F sen q
Momento F El efecto de la fuerza F
de torsin a un ngulo q (momento
r q de torsin) es avanzar
la tuerca afuera de la
pgina.
Magnitud:
(F sen q)r Direccin = Afuera de la pgina (+).
 Definicin de un producto
vectorial
La magnitud del producto vectorial (cruz) de
dos vectores A y B se define como:
A x B = l A l l B l sen q

En el ejemplo, el producto cruz de F y r es:

F x r = l F l l r l sen q Slo magnitud
F sen q En efecto, esto se convierte
F simplemente en:
q
r (F sen q) r o F (r sen q)
 Ejemplo: Encuentre la magnitud del
producto cruz de los vectores r y F
dibujados a continuacin:
Momento
12 lb r x F = l r l l F l sen q
de torsin

r x F = (6 in.)(12 lb) sen 600

600
6 in. r x F = 62.4 lb in.

6 in. r x F = l r l l F l sen q

600 r x F = (6 in.)(12 lb) sen 1200

Momento
de torsin
12 lb r x F = 62.4 lb in.
Explique la diferencia. Adems, qu hay de F x r?
 Direccin del producto vectorial.
La direccin de un C
producto vectorial
se determina por la
regla de la mano B
B A
derecha. A -C
A x B = C (arriba)
Enrolle los dedos de la
B x A = -C (abajo) mano derecha en direccin
del producto cruz (A a B) o
Cul es la (B a A). El pulgar apuntar
direccin de A x C? en la direccin del
producto C.
 Ejemplo: Cules son la magnitud y
direccin del producto cruz, r x F?
Momento
10 lb r x F = l r l l F l sen q
de torsin

r x F = (6 in.)(10 lb) sen 500

500
6 in. r x F = 38.3 lb in. Magnitud
F Direccin por regla de mano derecha:

r Afuera del papel (pulgar) o +k

Afuera
r x F = (38.3 lb in.) k
Cules son la magnitud y direccin de F x r?
 Productos cruz usando (i, j, k)
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
j
i x Defina vectores unitarios i, j, k
k
Considere producto cruz: i x i
z
i
i i x i = (1)(1) sen 00 = 0
Las magnitudes son j x j = (1)(1) sen 00 = 0
cero para productos
vectoriales k x k = (1)(1) sen 00= 0
paralelos.
 Productos vectoriales usando (i, j, k)
y
Considere ejes 3D (x, y, z)
j
i x Defina vectores unitarios i, j, k
k Considere producto punto:
z j ixj
i i x j = (1)(1) sen 900 = 1
Las magnitudes son j x k = (1)(1) sen 900 = 1
1 para productos
vectoriales k x i = (1)(1) sen 900 = 1
perpendiculares.
 Producto vectorial (Direcciones)
y
Las direcciones estn
j dadas por la regla de
i x la mano derecha.
k Rote el primer vector
hacia el segundo.
z
j
i x j = (1)(1) sen 900 = +1 k
j x k = (1)(1) sen 900 = +1 i
i k x i = (1)(1) sen 900 = +1 j
k
 Prctica de productos vectoriales
(i, j, k)
y Las direcciones estn dadas
por la regla de la mano
j derecha. Rote el primer
i x vector hacia el segundo.
k
ixk=? - j (abajo)
z
j kxj=? - i (izq.)

j x -i = ? + k (afuera)
i 2 i x -3 k = ? + 6 j (arriba)
k
 Uso de notacin i, j Productos
vectoriales
Considere: A = 2 i - 4 j y B = 3 i + 5 j

A x B = (2 i - 4 j) x (3 i + 5 j) =
0 k -k 0
(2)(3) ixi + (2)(5) ixj + (-4)(3) jxi + (-4)(5) jxj

A x B = (2)(5) k + (-4)(3)(-k) = +22 k

Alternativa: A = 2 i - 4 j Evale el
B=3i+5j determinante
A x B = 10 - (-12) = +22 k
 Resumen
El momento de torsin es el producto de una
fuerza y su brazo de momento definido como:

El brazo de momento de una fuerza es la distancia perpendicular

desde la lnea de accin de una fuerza al eje de rotacin.

La lnea de accin de una fuerza es una lnea imaginaria de

longitud indefinida dibujada a lo largo de la direccin de la fuerza.

t = Fr Momento de torsin = fuerza x

brazo de momento
 Resumen: Momento de torsin
resultante
Lea, dibuje y etiquete una figura burda.
Dibuje diagrama de cuerpo libre que muestre todas
las fuerzas, distancias y ejes de rotacin.
Extienda las lneas de accin para cada fuerza.
Calcule los brazos de momento si es necesario.
Calcule los momentos de torsin debidos a CADA
fuerza individual y fije el signo apropiado. CMR (+)
y MR (-).
El momento de torsin resultante es la suma de los
momentos de torsin individuales.
Conclusin: Captulo 5A
Momento de torsin