Integrantes: INVESTIGACION BASICA

Bryan Quero PROYECTO:

NOMBRE:
POOL AVILA
Erick Masaquiza MOTOR PASO-PASO
CARRERA:
Jefferson Montero ING AUTOMOTRIZ
Jorge Muoz PROFESOR:
ANGELA BARBA

Profesor: FECHA:

Ing. Elvis Gualotua 30/06/2015

OBJETIVOS DEL PROYECTO

Aplicar los conocimiento adquiridos en el transcurso del semestre

para disear e implementar un circuito secuencial.

Incluir de manera practica un circuito secuencial el mismo que

debe ser presentado en simulacin y practica.

INTRODUCCIN

Circuito secuencial es un circuito cuya salida depende no solo de la

combinacin de entrada, sino tambin de la historia de las entradas
anteriores se denomina Circuito Secuencial. Es decir aquellos circuitos los
elementos de memoria slo puede cambiar en presencia de un pulso de
reloj. La informacin de entrada puede cambiar y realizarse operaciones
lgicas en el circuito combinacional.

Los motores paso a paso son ideales para la construccin de mecanismos en

donde se requieren movimientos muy precisos.
La caracterstica principal de estos motores es el hecho de poder moverlos
un paso a la vez, por cada pulso que se le aplique este paso puede variar
desde 90 hasta pequeos movimientos de tan solo 1.8, es decir, que se
necesitarn: 4 pasos en el primer caso (90)c/u, y 200 para el segundo caso
(1.8), para completar un giro completo de 360.
 CIRCUITO SECUENCIAL

El circuito secuencial debe ser capaz

de mantener su estado durante algn
tiempo, para ello se hace necesario el
uso de dispositivos de memoria. Los
dispositivos de memoria utilizados en
circuitos secuenciales pueden ser tan
sencillos como un simple retardador
(inclusive, se puede usar el retardo
natural asociado a las compuertas
lgicas) o tan complejos como un
circuito completo de memoria
denominado multivibrador biestable o
Flip Flop.
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Es un dispositivo electromecnico que

convierte una serie de impulsos elctricos
en desplazamientos angulares discretos,
lo que significa que es capaz de girar una
cantidad de grados (paso o medio paso)
dependiendo de sus entradas de control.
Bsicamente estos motores estn
constituidos normalmente por un rotor
sobre el que van aplicados distintos
imanes permanentes y por un cierto
nmero de bobinas excitadoras bobinadas
en su estator. Las bobinas son parte del
estator y el rotor es un imn permanente.
 Tipos de motores Paso-Paso

Bipolar: Estos tienen generalmente cuatro

cables de salida estos motores requieren del Unipolar: Estos motores suelen tener 6 o 5 cables
cambio de direccin del flujo de corriente a de salida, dependiendo de su conexin interna, para
travs de las bobinas en la secuencia apropiada controlar un motor paso a paso unipolar.
para realizar un movimiento.
Secuencia para motores Paso a Paso Bipolares

Como se dijo anteriormente, estos

motores necesitan la inversin de la
corriente que circula en sus bobinas
en una secuencia determinada.
Cada inversin de la polaridad
provoca el movimiento del eje en un
paso, cuyo sentido de giro est
determinado por la secuencia
seguida.
 Circuito Integrado LM555

Es uno de los integrados ms

utilizados en el mundo de la
electrnica por su bajo costo
y su gran fiabilidad y es capaz
de producir pulsos de
temporizacin (modo
monoestable) muy precisos y
que tambin puede ser usado
como oscilador (modo
astable)
 ARDUINO UNO

Arduino es una placa con un microcontrolador con su circuitera de

soporte, que incluye, reguladores de tensin, un puerto USB
conectado a un mdulo adaptador USB-Serie que permite programar
el microcontrolador desde cualquier PC, tambin hacer pruebas de
comunicacin con el propio chip.
Un arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como
entrada o salida y a los que puede conectarse cualquier dispositivo
que sea capaz de transmitir o recibir seales digitales de 0 y 5 V.
Tambin dispone de entradas y salidas analgicas.
Mediante las entradas analgicas podemos obtener datos de sensores en
forma de variaciones continuas de un voltaje.
Las salidas analgicas suelen utilizarse para enviar seales de control en
forma de seales PWMpaz de transmitir o recibir seales digitales de 0 y 5 V.
MATERIAL UTILIZADO.

Motor de Paso-Paso bipolar.

1 Circuito Integrado 7404.
1 Circuito Integrado 7486.
1 Circuito Integrado 7473.
2 Circuito Integrado L293d.
1 Circuito Integrado LM 555.
Resistencias de 12k y 10k.
Condensadores de 10F y 1F
1 Arduino UNO.
Cables de conexin.
COMPUERTAS LGICAS
Circuito Integrado 7404.
Es un circuito inversor, estos son muy
usados en electrnica, gracias a ellos
podemos adaptar circuitos que necesitan
ser controlados por lgicas inversas
Circuito Integrado 7486.
Es una puerta lgica digital que si ambas
entradas son falsas o ambas son
verdaderas, resulta en una salida falsa.
La XOR representa la funcin de la
desigualdad, es decir, la salida es
verdadera si las entradas no son iguales.
Circuito Integrado 7473.
El circuito integrado 7473 integra 2
biestables J-K con puesta a cero
totalmente independientes. Es muy
usado para hacer contadores y
divisores de frecuencia.
Circuito Integrado L293d.
El integrado L293D incluye cuatro circuitos para
manejar cargas de potencia media, en especial
pequeos motores y cargas inductivas, con la
capacidad de controlar corriente hasta 600 mA en
cada circuito y una tensin entre 4,5 V a 36 V.
Los circuitos individuales se pueden usar de manera
independiente para controlar cargas de todo tipo y,
en el caso de ser motores, manejar un nico sentido
de giro
PROCEDIMIENTO:

ENUNCIADO
 CIRCUITO SECUENCIAL MOTOR PASO-PASO

TABLA DE TERMINALES DEL MOTOR P-P. 1

0 00
PASO TERMINALES
ESTADOS GIRO
A B C D 1 0
10 01
1 V+ V- V+ V- 1 1
1= --> 1 1
2 V+ V- V- V+ 1 0

3 V- V+ V- V+ 0 0
0= <-- 0 11 0
4 V- V+ V+ V- 0 1

ENTRADA ESTADO ACTUAL ESTADO SIGIENTE EXITACIONES

D A B A B JA KA JB KB
TABLA DE EXCITACIN J-K.
0 0 0 1 0 1 X 0 X
1 0 0 0 1 0 X 1 X
Q Q+1 J K 0 0 1 0 0 0 X X 1
0 0 0 X 1 0 1 1 1 1 X X 0
0 1 1 X 0 1 0 1 1 X 0 1 X
1 0 X 1 1 1 0 0 0 X 1 0 X
0 1 1 0 1 X 1 X 0
1 1 X 0
1 1 1 1 0 X 0 X 1
MAPAS DE KARNAUGH

JA KA

D\AB 0 0 0 1 1 1 0 1 D\AB 0 0 0 1 1 1 0 1
0 1 0 X X 0 X X 1 0

1 0 1 X X 1 X X 0 1

JA=D B + D B KA=D B + D B

JB
KA

D\AB 0 0 0 1 1 1 0 1 D\AB 0 0 0 1 1 1 0 1

0 X 1 0 X 0 0 X X 1

1 X 0 1 X 1 1 X X 0

KA=D A + D A JB=D A + D A
CIRCUITO DE SIMULACIN.
APLICACIONES

Robots.
Drones.
Radiocontrol.
impresoras digitales.
Automatizacin.
Fotocomponedoras.
Preprensa.
CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
BIBLIOGRAFA.

http://robots-argentina.com.ar/MotorCC_L293D.htm
http://electronica-teoriaypractica.com/6249-2/
http://platea.pntic.mec.es/vgonzale/cyr_0204/cyr_01/robotica/s
istema/motores_p-p.htm
http://serverpruebas.com.ar/news14/nota01.htm
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-
03/MotoresPasoaPaso/tipos.htm