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APLICANDO RESPUESTA EN
FRECUENCIA
DISEO DE COMPENSADORES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
(BODE)
Dnde:
( + )
( )
+
=
Procedimiento compensador de adelanto (BODE)
1. Paso seguido, determine la ganancia K que satisface el requisito de coeficiente de
error esttico.
Ordenando:
Entonces de la fase:
max
KUO Sistemas de control automtico
KUO Sistemas de control automtico
Algunas caractersticas ms del compensador de adelanto:
(*)
+
= (*)
+
I.) II.) Procedimiento de diseo para compensador en atraso por el mtodo de
Respuesta en Frecuencia (diagramas de Bode)
Dnde:
( )
Algunas caractersticas del compensador de atraso:
Sistema tipo 0
Sistema tipo 0
Sistema tipo 1
Procedimiento compensador de atraso (BODE)