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CHAPITRE II
CALCUL DES PORTIQUES
PAR LA MTHODE DES DPLACEMENTS
I. Dfinitions
i
II. Conventions de signes sur les lments poutres
N2
1 T1
M1 M2
Y1 Y2
X1 X2
III. Dfinition des vecteurs force et dplacement nodaux
Pour une poutre 1-2, les vecteurs force {F} et dplacement {d}
scriront: X1 u1
Y v
1 1
M1 q 1
F d
X2 u 2
Y2 v 2
2
M q 2
Notre objectif est dtablir la relation de rigidit dun lment
poutre, cest--dire: u 1 X1
v Y
1 1
q 1 M 1
K d F K
u 2 X 2
dimension 6x6 v 2 Y2
q 2 M 2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
X1 EA 1 1 u1
X 2 L 1 1 u 2
Soit: X1 1 0 0 -1 0 0 u1
Y 0 0 0 0 0 0 v1
1
M1 EA 0 0 0 0 0 0 q1
- 1
X
2 L 0 0 1 0 0 u 2
Y2 0 0 0 0 0 0 v 2
2
M 0 0 0 0 0 0 q 2
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Y1 Y2
4EI
Le moment M2 ncessaire pour produire q2 est : M 2 q2
L
2EI
Il produit un moment M1 au nud 1 : M1 q2
L
SMt/2=0 M1+M2-Y1L=0 6EI
q2
Y1
2
L
6EI
De plus, on a Y1+Y2=0 Y2 2 q 2
L
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
0 0 0 0 0 0
X1 0 0
6 EI
0 0
6 EI u
Y 2
1
L2 L v
1 4 EI 2 EI 1
M1 0 0
L
0 0
L
q1
0 0 0 0 0 0 u 2
X2 6 EI 6 EI
Y2 0 0 2 0 0 2 v 2
L L
M 2 2 EI 4 EI q 2
0 0
L
0 0
L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Y1 Y2
6EI v 2 v1 6EI
Nous avons des moments (2.4 p 23) M1 M 2 2 v1
L L L
SMt/2=0 M1+M2-Y1L=0 12EI
Y1
3
v1
L
12EI
De plus, on a Y1+Y2=0 Y2 3 v1
L
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
Y1 Y2
6EI v 2 v1 6EI
Nous avons des moments M1 M 2 2 v2
L L L
SMt/1=0 M1+M2+Y2L=0 12EI
Y2
3
v2
L
12EI
De plus, on a Y1+Y2=0 Y1 3 v 2
L
Les variations de longueur tant ngligeables, on X1=X2=0
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
0 0 0 0 0 0
X1 0 12 EI 0 0
12 EI
3 0 u 1
Y L3 L
1 6 EI 6 EI v1
M1 0 2
0 0 2 0 q
0 1
L L
0 0 0 0 0 u 2
X2 12 EI 12 EI
Y2 0 3 0 0 0 v 2
L L3
M 2 6 EI 6 EI q 2
0 0 0 2 0
L2 L
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
EA EA
L 0 0 0 0
L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
1 0
X 3 u1
2
0
Y L 3
L 2
L L v
1 6 EI 4 EI 6 EI 2 EI 1
M1 0 0 2 q 1
L 2
L L L
EA EA
X 2 0 0 0 0 u 2
Y2 L L
v 2
0
12 EI
6 EI
0
12 EI
6 EI
q
M 2 L 3
L 2
L3 2
L 2
0 6 EI 2 EI
0 2
6 EI 4 EI
L 2
L L L
*
K e
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre local
0
0
0 0 1
Au nud 1 (par exemple), nous avons les relations:
X *1 X1 u *1 u1
* *
1 Y1 1 v1
Y v
M 1
*
M1 q 1
*
q1
IV. Dtermination de la matrice de rigidit lmentaire
IV.1 En repre global
X *1 0 0 0 0 X1
* 0 0 0 0 Y1
Y 1
M *1 0 0 M1
*
0 1
0
0 0
soit
0 X 2
F F
*
X 2 0 0
Y*2 0 0 0 0 Y2
*
M 2 0 0 0 0 0 1 M 2
De mme, on a : d * d
En repre local, la relation de rigidit scrit : K e* d * F*
et : d * d
K d F
e
* *
De plus : F* F
K d F
e
*
Ou encore : K d F
1 *
e
Comme on a :
1 t
t
La relation de rigidit en repre global scrit : K e* d F
K e
matrice de rigidit
en repre global
V. Transformation des chargements en forces nodales
1 2 1 2
M1 M2 M1 M2
Y1 l Y2 Y1 l Y2
*
X* 0 X * 0 X 0 X * 0
1 2
1 2
pl p p
Y1 Y1 Y2 Y2
pl
Y2 Y2 Y1 Y1
* * * * * * * *
2 2 2 2
* pl2 * pl2 * pl * pl
M1 M2 M1 M2
12 12 8 8
VI. Equation dquilibre dun lment poutre
Les quations dquilibre dun lment poutre charg entre les nuds
scriront:
i K iid i K ij d j Yi
Forces de blocage
j K jid i K jj d j Y j
Forces de raideur
Pxi Pxj
i Pyi et j Pyj
M M
zi zj
VII. Effet thermique sur les poutres
La relation de rigidit avec effet thermique dans les poutres s'crit alors
:
(e) (e)
K ii d i K ij d j i(e) Yi
(e)
Fi(e)
(e) (e)
K ji d i K jj d j j(e) Yj
(e)
Fj(e)
VIII. Tableau de localisation
. . . . . . . . . .