Elementos de Mquinas

y Fundamentos de
Diseo
Clase N1

Prof: Ing. Elizabeth Domnguez Peche

Objetivos

Conceptualizar terminologa a aplicarse durante

el desarrollo del curso.
Identificar el grado de movilidad de un
mecanismo bsico.
Contenido General

Conceptos Bsicos
Grado de Movilidad
Diseo
Mquina
Mecanismo
Eslabn
Elemento Conceptos
Bsicos
Diseo
Diseo

La RAE lo define:
1. m. Traza o delineacin de un edificio o de una figura.
2. m. Proyecto, plan que configura algo. Diseo urbanstico.
3. m. Concepcin original de un objeto u obra destinados a la
produccin en serie. Diseo grfico, de modas, industrial.
4. m. Forma de un objeto de diseo. El diseo de esta silla e
s de inspiracin modernista.
5. m. Descripcin o bosquejo verbal de algo.
6. m. Disposicin de manchas, colores o dibujos que caracter
izan exteriormente a diversos animales y plantas.
Diseo Mecnico

Enel diseo mecnico el

diseador crea un
dispositivo que satisface
una necesidad particular,
desde luego el objetivo es
que sea seguro y prctico
Ing Fortunato Alva Dvila
Mquina
Mquina
 Mquina
La RAE lo define:
1. f. Artificio para aprovechar, dirigir o regular la accin de una fuerza.
2. f. Conjunto de aparatos combinados para recibir cierta forma de energa y
transformarla en otra ms adecuada, o para producir un efecto determinado.
3. f. Agregado de diversas partes ordenadas entre s y dirigidas a la formacin de
un todo.
4. f. por antonom. Locomotora del tren.
5. f. tramoya ( cada uno de sus dispositivos).
6. f. Traza, proyecto de pura imaginacin.
7. f. coloq. Edificio grande y suntuoso. La gran mquina de El Escorial.
8. f. coloq. p. us. Multitud y abundancia. Tengo una mquina de disparates.
9. f. Cuba. coche ( automvil).
10. f. desus. Intervencin de lo maravilloso o sobrenatural en cualquier fbula potica.
Mquina

Agrupamiento de slidos rgidos, adecuadamente

dispuestos para mantenerse en contacto
permanente y permitiendo el movimiento relativo
entre ellos, siendo capaz de transmitir
movimientos y esfuerzos desde unos elementos a
otros para realizar un trabajo.
Mecanismo

Sedesigna como mecanismo a aquel en que

las fuerzas no son el objetos principal de su
funcionamiento y s el es la transmisin de
movimiento entre los eslabones.

https://www.youtube.com/watch?v=0gjyVqwrf3E&nohtml5=False
https://www.youtube.com/watch?v=t7ZnHDdIvn0&nohtml5=False
https://www.youtube.com/watch?v=sth8thOtnUI&nohtml5=False
 Elemento
La RAE lo define

1. m. Parte constitutiva o integrante de algo.

2. m. En la filosofa griega, cada uno de los cuatro principios que componen el
universo: tierra, agua, aire y fuego.
3. m. Fundamento, medio o recurso necesarios para algo. Me faltan elementos de anlisis.
4. m. Medio en que se desarrolla y habita un ser vivo.
5. m. Componente de una agrupacin humana. El elemento conservador. Elementos subversivos.
6. m. Individuo valorado positiva o negativamente para una accin conjunta. Pedro
es uno de los mejores elementos con que contamos. Qu elemento est hecho Fulano!
7. m. Fs. Conjunto de dos cuerpos heterogneos que pueden producir una corriente elctrica.
8. m. Mat. Cada uno de los componentes de un conjunto.
9. m. Qum. Sustancia constituida por tomos cuyos ncleos tienen el mismo
nmero de protones, cualquiera que sea el nmero de neutrones.
10. m. coloq. P. Rico. babieca.
11. m. pl. Fundamentos y primeros principios de las ciencias y artes. Elementos deretrica.
12. m. pl. Fuerzas naturales capaces de alterar las condiciones atmosfricas o climticas.
Elemento de una Mquina

Cada parte es un
elemento
Eslabn

Aqu se usar la palabra estabn para designar una pieza

de una mquina o un componente de un mecanismo.
Se supone que el eslabn es completamente rgido.
Los componentes de la mquinas no se adaptan a la
hiptesis de rigidez como por ejemplo resortes no tienen
por lo comn efecto sobre la cinemtica
Tipos de eslabones

De acuerdo a sus puntos de unin pueden ser:

Binarios (2 nodos)
Ternarios (3 nodos)
Cuaternarios (4 nodos)
Dos formas de
abordar el estudio
de mquinas?
Anlisis De Desarrolla el comportamiento
Mquinas cinemtico y dinmico

Sntesis De Definir la estructura de la mquina

Mquinas
Parcinemtico
Movilidad

Grado de
Movilidad
Par cinemtico

Los eslabones de un mecanismo deben conectar entre s

de una manera que transmitan movimiento del impulsor o
estabn de entrada al seguidor o eslabn de salida.
Estas conexiones se llaman Pares cinemticos.
Tipos de Pares cinemticos
Tipos de Pares cinemticos
Tipos de Pares cinemticos
Tipos de Pares cinemticos
Movilidad

El numero de grados de libertad es conocido tambin

como movilidad del dispositivo.
La movilidad es el nmero de parmetros de entrada que
se deben controlar independientemente con el fin de
llevar al dispositivo a una posicin particular.
La movilidad se puede calcular directamente a travs de
un recuento del nmero de eslabones y la cantidad y tipos
de articulaciones que incluye .
Movilidad en 3D

Un eslabn sin restricciones en 3D presenta 6 grados de

libertad, como en un mecanismo uno de los eslabones es
referencia los grados de libertad mximos posibles es:
6(n-1)
Si un par presenta un grado de libertad significa que ha
contribuido con 5 restricciones
Si un par presenta dos grados de libertad significa que ha
contribuido con 4 restricciones.
Movilidad en 3D

m=6(n-1)-5j1-4j2-3j3-2j4-j5
Donde
m= Grado de movilidad
n= Nmero de estabones
ji=Nmero de pares de i grados de libertad
Movilidad en 2D

Cada eslabn posee 3 grados de libertad respecto a uno

dijo (3(n-1))
Al conectar una articulacin con un grado de libertad se
restringen 2 grados de libertad.
Si se conecta un par con 2 grados de libertad se
proporciona una restriccin.
La ecuacin que define la movilidad es la siguiente:
Movilidad en 2D

m=3(n-1)-2(j1)-j2
Donde
m= Grado de movilidad
n= Nmero de estabones
j1= Nmero de pares de un grado de libertad
j2= Nmero de pares de 2 grados de libertad
Movilidad en 2D

Si:
M> 0, el mecanismo posee m grados de libertad
M=1, el mecanismo se puede impulsar con un solo
movimiento.
M=0, el movimiento es imposible.
M<0 hay restricciones redundantes.
Ejemplos

Determine el grado de movilidad de los siguientes

mecanismos.
Ejemplos
Ejemplos
Determine el grado de movilidad del siguiente mecanismo.
Ejemplos

Determine el grado de movilidad de los siguientes

mecanismos.
Ejercicio de reconocimiento

Para el ejercicio anterior cual sera su grado de movilidad

si se tratara de rodadura pura sin deslizamiento.
Realizar el anlisis respectivo, enviar archivo por NIMBUSS
tareas.
Bibliografa

SHIGLEY, Joseph Edward; UICKER, John Joseph (1988) Teora de Mquinas y

Mecanismos.
ALVA DAVILA, Fortunato (2014) Diseo de Elementos de Mquinas I
GARCIA PRADA, CATEJN SISAMON, RUBIO ALONSO (2007) Teora de Mquinas y
Mecanismos