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Clase 1
Introduccin
Caractersticas estticas de los instrumentos
Control de procesos industriales
Sea cual sea la estrategia de control seleccionada, para
implementar fsicamente el sistema de control habr
que:
Medir variables del proceso (niveles, caudales,
temperaturas, etc.)
Calcular las acciones de control y
Manipular determinadas variables de entrada.
ITES-Paraninfo
2
Control de procesos industriales
Consigna Entrada Salida
SISTEMA PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
ACTUADORES
Seales de
Consigna Salida
SISTEMA mando PLANTA
DE o
CONTROL PROCESO
Operador
Potencia
ITES-Paraninfo
3
Control de procesos industriales
SP = Referencia
MV PV
Mide
Toma Accin Controlador Temperatura
Contactor Transmisor Presin
Bomba Nivel
Damper Lazo Flujo
Elemento Final
Vlvula Velocidad
de Control Realimentado Sensor
Cilindro Humedad
SCRs Posicin
Variador Densidad
Proceso
Variable Manipulada Variable Controlada
Aire, Agua, Vapor, Electricidad
4
Control de procesos industriales
Tr m m Q T
TC I/P VLVULA PLANTA
+
4 20 mA 3 15 Psi
4 20 mA Tm
TT TE
Sistema de medida
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
ITES-Paraninfo
SISTEMA DE MEDIDA
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Cadena de medida
Tipos de seales
Se denomina seal a toda aquella magnitud fsica que puede ser medida,
ya sea variable o constante en el tiempo. La principal distincin elctrica
se hace entre dinmica (corriente alterna AC) esttica (corriente
continua DC). A la vez las seales alternas, pueden estudiarse tanto en el
tiempo como en la frecuencia. Por otra parte para el estudio de las seales
continuas en el tiempo se clasifican en continuas y discretas, como se
muestra en la figura.
Tipos de seales
Naturaleza de las seales
Analgica: la variable fsica se traduce en variaciones
continuas de la seal de salida. La seal se transmite con
tensiones de 1 a 5 VDC, de 2 a 10 VDC y con el lazo de
corriente de 4-20 mA.
12
Clasificacin de los instrumentos
13
Clasificacin de los instrumentos
Atendiendo a su funcin:
Instrumentos ciegos
Instrumentos indicadores
Instrumentos registradores
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Clasificacin de los instrumentos
Instrumentos ciegos
Transmisor
de presin
Termstato Presstato 15
Clasificacin de los instrumentos
Instrumentos indicadores
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Clasificacin de los instrumentos
Instrumentos registradores
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Clasificacin de los instrumentos
Atendiendo al origen de la energa requerida para realizar la
medicin:
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Clasificacin de los instrumentos
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Clasificacin de los instrumentos
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Sensor: elemento primario
Los procesos de medicin, necesitan de un elemento sensor, para
poder medir el cambio de la variable fsica deseada. El elemento
sensor acta como los sentidos del ser humano, es capaz de
detectar cambios de una variable determinada, en muchos de los
caso con una precisin mucho mayor.
Entrada
(Valor verdadero) ADQUISICIN PROCESAMIENTO DISTRIBUCIN Salida
DE DATOS DEtext
DATOS DE DATOS
(Valor medido)
SISTEMA DE MEDIDA
Eleccin del elemento primario
Caractersticas de alimentacin Caractersticas ambientales
Tensin Margen de temperatura
Corriente Humedad
Potencia disponible Vibraciones
Frecuencia (si alterna) Agentes qumicos
Estabilidad Entorno electromagntico
Otros factores
Peso Tipo de conector
Dimensiones Situacin en caso de fallo
Vida media Longitud de cable necesaria
Costo de adquisicin Coste de verificacin
Disponibilidad Coste de mantenimiento
Tiempo de instalacin Coste de sustitucin
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Eleccin del elemento primario
Otros factores
Fuente: http://contenidos.educarex.es/mci/2009/41/odes/efectoseebeck/index.html 27
Clasificacin de los transductores
POTENCIMETRO
GALGA EXTENSIMTRICA
POR VARIACIN DE RESISTENCIA TERMISTOR
T TERMORESISTENCIA
R P FOTORESISTENCIA
A A
VARIACIN DE CAPACITANCIA
S
N I VARIACIN DE INDUCTANCIA
POR VARIACIN DE IMPEDANCIA
S V
TRANSFORMADOR DIFERENCIAL
O
D S VARIACIN DE PERMEABILIDAD
U EFECTO HALL
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Clasificacin de los transductores
30
Clasificacin de los transductores
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Acondicionamiento de seales
El elemento acondicionador toma la seal medida por el sensor
y la convierte en una seal ms adecuada para ser procesada.
Los acondicionadores, son subsistemas activos, es decir, toman
energa de una fuente externa para amplificar y manipular la
variable o seales que entran a ellos.
Acondicionamiento de seales
Normalmente la seal de salida de los sensores no es apropiada
para ser procesada debido a los siguientes factores:
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Acondicionamiento de seales
El proceso de acondicionamiento incluye todas o
algunas de las siguientes operaciones:
Linealizacin
34
Caractersticas estticas
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Rango (campo de medida)
El rango de entrada de un
elemento se especifica con los
valores mnimo y mximo de la
entrada (I(t)) es decir, el valor de
IMIN a IMAX. El rango de
salida se especifica con los
valores mnimo y mximo de la
salida (O(t)) es decir los valores
OMIN a OMAX. Por ejemplo, un
transmisor de presin puede
tener un rango de entrada de 0
psi a 25 psi y un rango de salida
de 4 mA a 20 mA.
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Variacin del rango
Elevacin de cero: Es la cantidad con la cual el valor cero de la
variable medida supera al valor inferior del rango. Puede
expresarse en unidades de la variable medida o como porcentaje
del span o del rango.
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Sensibilidad
y SALIDA
SE
x ENTRADA
41
Zona muerta
Resistencia
T2-T3
Zona
muerta
0 m
Zona muerta T1 T2 T3 360
m ngulo de giro,
Terminales
(a) (b)
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Resolucin, histresis, saturacin
Salida
111
110
101
100
011
010
001
000 Histresis
0 0,500 1,00 Salida
Tensin de entrada, (V)
Resolucin
Xsat Magnitud a
Saturacin medir,X 43
Resolucin
Baja resolucin
Resolucin: Es la ms pequea
cantidad que puede ser medida con
certeza, por ejemplo, un
multmetro de 5 1/2 dgitos puede
mostrar 200000 cuentas, y en
consecuencia la resolucin ser
igual a 1 dgito. Por ejemplo, 1
microvoltios en la escala de 200 V
Alta resolucin
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Exactitud (accuracy)
Exactitud: (Accuracy): Grado en que la indicacin de un
instrumento se aproxima al valor verdadero de la magnitud
medida.
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Exactitud, precisin, repetibilidad
Adems,
Errores estticos
Errores dinmicos
Tipos de errores
ERROR ALEATORIO
se presenta:
por variaciones impredecibles,
temporales y espaciales, de las
magnitudes de influencia.
ERROR SISTEMTICO
se presenta:
por un efecto reconocido, puede ser
cuantificado y reducido mediante
una correccin o factor de
correccin para compensar dicho
efecto.
ERRORES SISTEMTICOS ERRORES
ERRORES GRANDES
ERRORES DE EQUIPO ERRORES AMBIENTALES ALEATORIOS
1. Mala lectura de los 1. Friccin en los 1. Cambios de temperatura, Eventos desconocidos
instrumentos rodamientos humedad, campos elctricos que causan variaciones
2. Clculos errados 2. Componentes no y magnticos errantes pequeas en las
3. Instrumento no apropiado lineales mediciones. A menudo
4. Ajuste incorrecto u olvido 3. Error de calibracin bastante inexplicables y
del cero 4. Equipo daado al azar.
5. Efectos de carga 5. Prdidas durante la
despreciados transmisin
COMO ESTIMARLOS
No es posible estimar su 1. Compare con Cuidadoso registro de los Tomar muchas lecturas y
valor matemticamente patrones ms cambios de las variables. aplicar anlisis
aproximados. Clculo de los cambios estadstico para
esperados variaciones
2. Determine si el error inexplicables
es constante o
proporcional
MTODOS DE ELIMINACIN O REDUCCIN
1. Cuidadosa atencin a los 1. Cuidadosa calibracin 1. Selle hermticamente los 1. Diseo cuidadoso de
detalles cuando realiza las de los instrumentos equipos y componentes bajo los instrumentos de
mediciones y los clculos 2. Revisin del equipo prueba medicin para evitar
2. Advertir las limitaciones para lograr y asegurar 2. Mantenga constante la interferencias
de los instrumentos una operacin temperatura y la humedad por indeseadas
3. Utilizar dos o ms apropiada medio de acondicionamiento
observadores para tomar 3. Aplicar correctamente de aire 2. Uso de la evaluacin
datos crticos los factores una vez 3. Blinde los componentes y estadstica para la
4. Tomar al menos tres hallados los errores equipos contra campos mejor estimacin de
lecturas para evitar del instrumento magnticos errantes los verdaderos
errores de apreciacin 4. Utilice uno o ms 4. Utilice equipo que no sea valores de las lecturas
5. Estar motivado en la mtodos para medir afectado apreciablemente por logradas en las
obtencin de resultados un parmetro cambios en el medio ambiente mediciones
correctos importantes
Linealidad
Se dice que un elemento es lineal si los valores correspondientes
de I (input) y O (output) estn sobre una lnea recta.
O(t ) Ideal KI a
N ( I ) O( I ) KI a
N (I )
N (%) x100
O(t ) max O(t ) min
Calibracin
Respuesta
real Salida
Salida Salida
Yn
Respuesta
buscada
X X X
Xn
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Otros trminos
Factor de escala Temperatura de
Clase servicio
Deriva Vida til
Deriva de cero Reproductibilidad
Deriva trmica Rangeabilidad
de cero Resolucin infinita
Fiabilidad Respuesta
Ruido frecuencial
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Ejemplos de especificaciones
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Ejemplos de especificaciones
Voltmetro DC - digital
Voltmetro AC - digital
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Bibliografa
Antonio Creus. Instrumentacin Industrial. 8 Edicin. Editorial
Alfaomega. Barcelona, Espaa. 2010. Pg. 775
1.7 dimensin
de una magnitud
Figura A.1 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 1 acerca de magnitud
1.1 magnitud (magnitud 1.23 ecuacin
(ver Fig. A-1) expresada entre unidades
mediante una 1.24 factor de
unidad de medida)
conversin
entre unidades
1.26 magnitud
ordinal 1.9 unidad de
medida
1.17 mltiplo de
una unidad
1.15 unidad fuera (unidades de
1.18 submltiplo
de sistema dentro de
de una unidad 1.13 sistema de
sistema)
unidades
1.4 magnitud
1.10 unidad
de base
de base
1.3 sistema de
magnitudes 1.14 sistema
1.5 magnitud 1.11 unidad
coherente de
derivada derivada
unidades
1.12 unidad derivada
1.22 ecuacin coherente (reglas para el
entre
uso de unidades
magnitudes
de medida)
(unidad derivada
no-coherente)
Figura A.2 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 1 acerca de unidad de medida
2.4 principio de 2.2 metrologa 1.1 magnitud
medida (ver Fig. A.1)
(informacin
adicional)
(magnitud
2.3 mensurando
2.46 comparabilidad bajo medicin)
metrolgica de
resultados de
medicin
(referencia)
2.8 procedimiento
primario de 2.48 modelo de 1.1 magnitud
medicin medida (ver Fig. A.1)
Figura A.3 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 2 acerca de medicin
2.3 mensurando 1.1 magnitud 1.19 valor de 4.1 indicacin 3.2 sistema de
una magnitud medicin
2.27 incertidumbre
de medida 2.1 medicin
2.12 valor
convencional de
la magnitud 2.16 precisin de
2.15 veracidad
medida
de medida
(ver Fig. A.5)
2.19 sesgo de
medida 5.18 valor de 2.10 valor medido 2.11 valor verdadero (definicin de
referencia de la de una magnitud de una magnitud una magnitud)
magnitud
2.16 error
sistemtico de
2.13 exactitud de
medida 2.17 error de
medida 1
medida (ver
tambin Fig. A.10) 2.3 mensurando
2.20 error
aleatorio de
medida (otra informacin) 2.27 incertidumbre 2.14 exactitud de
de medida medida 2
2.9 resultado de
medicin
Figura A.4 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 2 acerca de valor medido de una magnitud
2.1 medicin 1.1 magnitud
(ver Fig. A.3) (ver Fig. A.1)
2.16 precisin de
2.21 condicin de 2.22 repetibilidad una medida
repetibilidad de una de medida
medicin
2.6 procedimiento
de medicin 2.23 condicin de 2.24 precisin
precisin intermedia de
(operador) intermedia de una medida
medicin
3.2 sistema de medida
2.23 condicin de 2.26 reproducibilidad
reproducibilidad de de medida
5.12 calibrador
una medicin
2.39 calibracin
(condicin de operacin,
ver Fig. A.11)
(lugar)
(mediciones repetidas)
(duracin)
Figura A.5 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 2 acerca de precisin de una medida
2.33 presupuesto (evaluacin de un 2.29 evaluacin tipo A
de incertidumbre componente de la de la incertidumbre de
incertidumbre de medida
medida
2.35 incertidumbre
2.28 incertidumbre
expandida de 2.31 incertidumbre
intrnseca de
medida estndar de
medida
medida 2.9 resultado de
medicin
1.19 valor de una
2.32 incertidumbre 2.3 mensurando magnitud
estndar combinada
de medida 5.18 valor de
referencia de una
magnitud
2.38 factor de
2.48 modelo de
cobertura 2.12 valor convencional
medida
de una magnitud
2.37 nivel de
confianza
Figura A.6 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 2 acerca de incertidumbre de una medida
2.43 trazabilidad 2.41 trazabilidad 2.47 compatibilidad 2.44 verificacin (requisito)
metrolgica a una
metrolgica metrolgica de
unidad de medida resultados de medicin
2.9 resultado de 2.27 incertidumbre
medicin (ver Fig. de medida 2.45 validacin (requisito
A.3)
para un uso
previsto)
2.46 comparabilidad
metrolgica de
resultados de medicin 1.19 valor de 4.29 diagrama de
una magnitud calibracin
2.42 cadena de
trazabilidad 2.9 resultado de
metrolgica 4.1 indicacin
medicin
5.1 patrn de
medida
o
5.12 calibrador
(ver Fig. A.12) 4.30 curva de
(referencia) calibracin
2.10 valor medido
de una magnitud
1.9 unidad de (ver Fig. A.4)
medida
2.39 calibracin
5.1 patrn de 3.1 instrumento de
medida medida
o
2.6 procedimiento 3.2 sistema de
de medicin 2.40 jerarqua de medida (ver Fig. A.9)
calibracin
Figura A.7 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 2 acerca de calibracin
2.50 magnitud de
2.48 modelo de
entrada en un
medida
modelo de medida
1.1 magnitud
2.51 magnitud de
2.49 funcin de
salida en un
medida
modelo de medida
2.52 magnitud
de influencia
2.3 mensurando
4.1 indicacin
2.9 resultado de
medicin
2.54 indicacin
en nulo
3.2 sistema de
medida (ver Fig. A.9)
Figura A.8 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 2 acerca de valor medido de una magnitud
(dispositivo de 2.10 valor medido
3.7 transductor de
medida) de una magnitud
medida
(elemento de un
sistema de medicin)
3.9 detector
5.9 dispositivo 3.2 sistema de
3.8 sensor
de transferencia medida
3.1 instrumento
de medida
3.10 cadena
de medida
2.1 medicin 4.1 indicacin (ver
Fig A.8 y Fig. A.9)
(seal)
3.4 instrumento de
medida con display 3.11 ajuste de un
sistema de medida
3.5 escala de un
instrumento de medida 3.12 ajuste del cero
con display de un sistema de
medida
Figura A.9 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 2 acerca de sistema de medida
4.24 clase de 3.2 sistema (propiedad metrolgica de
exactitud de medida un sistema de medida)
4.1 indicacin
4.18 lmite de deteccin
1.19 valor de
la magnitud 4.2 intervalo
de indicacin 4.19 estabilidad
4.3 intervalo
nominal de 4.20 deriva instrumental
indicacin
4.5 valor nominal
de la magnitud 4.21 variacin debida a una
magnitud de influencia
4.6 intervalo de
medida
4.22 tiempo de respuesta
4.4 amplitud
a un escaln
nominal de (condicin de
indicacin operacin, ver
Fig. A.11) 4.23 incertidumbre
4.12 sensibilidad instrumental
2.27 incertidumbre
4.13 selectividad 4.25 error
de medida
4.14 resolucin (1) mximo tolerado
Figura A.10 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 4 acerca de (propiedades metrolgicas de un sistema de medida)
3.2 sistema (propiedad metrolgica de
de medida un sistema de medida) (ver
Fig. A.10)
4.24 clase de
exactitud (condicin de operacin)
2.39
calibracin 4.7 condicin de 4.10 condicin
(ver Fig. A.7) rgimen de referencia (1)
estacionario
Figura A.11 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 4 acerca de (condicin de operacin)
5.16 datos de
5.11 conservacin
referencia
de un patrn de
medida
5.15 conmutatividad
de un material de
5.2 patrn referencia
internacional de 5.18 valor de 5.17 datos estndar
medida referencia de una de referencia
magnitud
5.3 patrn
5.13 material
nacional de
de referencia
medida 1.19 valor de una
5.14 material
magnitud
de referencia
(ver Fig. A.1) 2.27 incertidumbre
2.8 procedimiento 5.4 patrn 3.2 sistema de certificado
de medida
primario de primario de medida
medida medida (certificado de
(ver Fig. A.3) material de
1.1 magnitud 3.6 medida referencia)
5.5 patrn
(ver Fig. A.1) materializada
secundario de
medida
5.6 patrn de
medida de referencia 5.1 patrn de
(material para (material para
medida
el control de la el control de la
5.7 patrn de
veracidad) precisin)
medida de trabajo
5.12 calibrador
Figura A.12 Diagrama de conceptos para la parte del Captulo 5 acerca de patrn de medida
Grado de proteccin de los envolventes de material elctrico de baja tensin
(hasta 1.000 Vca y 1.500 Vcc). EN-60529 (IP) y EN 50102 (IK), CEI-529, UNE-
20324