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Automatizacin
Objetivos de la Automatizacin:
ALTA PRODUCTIVIDAD
ALTA CALIDAD PRODUCTO
ALTOS NIVELES DE ESTANDARIZACIN
MENOR TIEMPO DE FABRICACIN
ALTA FLEXIBILIDAD
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 2
Estructura de un Sistema de
Produccin
Fabricacin de tarjetas
electrnicas
Fabricacin de piezas
Procesos de eventos
discretos
Procesos de eventos
discretos
Lazo Cerrado
Lazo Abierto
Rel
Acta como intermediario para
alimentar un determinado
circuito en funcin de una
seal externa. se compone de
Ventajas: bobina, conjunto magntico y
Independencia tcnica. contactos.
Barato?.
Desventajas: Contactor
Modificaciones o Funcionalmente equivalente a
ampliaciones muy complicadas. un rel, pero mas robusto para
Dificultad para realizar soportar mayores tensiones y
diagnsticos. corrientes de cara a su
Obsoleto. aplicacin industrial.
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 12
Dispositivos mecnicos : Dispositivos electrnicos :
La automatizacin La automatizacin electrnica
mecnica se caracteriza se caracteriza por el empleo de
por sistemas complejos componentes electrnicos tales
con abundancia de como:
componentes y escasa Puertas lgicas
flexibilidad: Registros de desplazamiento
Temporizadores
Ruedas dentadas Contadores
Poleas Biestables
Piones cremallera Multiplexores
Palancas, etc. Demultiplexores, etc.
Dispositivos electroneumticos y electrohidrulicos :
Dispositivos que permiten la conversin de una seal elctrica en
seal neumtica o hidrulica, para la activacin de los actuadores
correspondientes. M. SC., Ing. Ral Benites Saravia 13
EL REL
Principio de funcionamiento
Un rel es un sistema electromecnico que permite abrir o
cerrar un interruptor con la activacin de un electroimn.
Desactivado Activado
Parmetros:
Resistencia interna.
Corriente de activacin
Tensin de activacin (margen de activacin)
Estn formados por una bobina y unos contactos los cuales pueden
conmutar corriente continua o bien corriente alterna. Vamos a ver
los diferentes tipos de rels electromecnicos.
Rels de tipo
armadura
Rels de
Ncleo Mvil
Altas corrientes
Tiristores
Triacs
Optotriacs, etc.
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia
Ventajas del uso de rels
Corriente de Circuitos
accionamiento RELE controlados por los
(bobina contactos
electroimn)
Partes
Carcasa
Circuito Electromagntico
Contactos
Jos
M. SC., Ing. Ral Benites Saravia Antonio Poma Navarro
CARCASA
Es el soporte fabricado en
material no conductor que
posee rigidez y soporta el
calor no extremo, sobre el
cual se fijan todos los
componentes conductores
al contactor.
BOBINA
Consiste en una arrollamiento de
alambre de cobre con unas
caractersticas muy especiales
con un gran nmero de espiras y de
seccin muy delgada para producir
un campo magntico. El flujo
magntico produce un par magntico
que vence los pares resistentes de los
muelles de manera que la armadura se
puede juntar con el ncleo
estrechamente.
NUCLEO FIJO
Es una parte metlica, de material
ferromagntico, generalmente en forma
de E, que va fijo en la carcasa. Su funcin
es concentrar y aumentar el flujo
magntico que genera la bobina (colocada
en la columna central del ncleo), para
atraer con mayor eficiencia la armadura.
ARMADURA
Contactos principales
Contactos auxiliares
Contactos principales
Se utilizan para conectar o desconectar la carga de
la lnea de poder (ejm. un motor de 25HP de una red
trifsica de 440V).
Generalmente son de tipo NO.
Contactos auxiliares
Se utilizan para permitir o interrumpir el paso de
la corriente a las bobinas de los contactores
principales o a los elementos de sealizacin.
Pueden ser NO o NC.
Indicadores
Transmisores
Registradores
Convertidores
Controladores
Actuadores
Transductores
ACTIVOS PASIVOS
Fenmeno Seal Fenmeno Variaciones
fsico elctrica fsico de R, C y L
Electromagnticos Termoelementos
y Electrodinmicos
Capacitivos Fotoelementos y
activos Celdas Solares
Sensores
NTC
Potencimetro Mecnicos
Galgas
Extensiomtricas
Opticos De Temperatura
Caractersticas:
De potencias fraccionarias hasta centenas de KW
Coste motor bajo
Arranque por contactores, arrancadores con contactores
Coste de arranque con contactores bajo
Regulacin de velocidad hasta la decena de KW
Buena precisin entre 10 y 100% de la velocidad nominal
Par nominal en ese tramo
Coste variador alto
Coste variador + motor mas caro que otras alternativas
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Aplicaciones:
Accionamientos directos con contactores
Accionamientos con arrancadores electrnicos
Variadores de velocidad de poca potencia y precisin
Aplicaciones sin regulacin
Servomotor Brushless
La tecnologa Brushless DC fue la primera que se aplic para el control de
motores Brushless sncronos. El desarrollo de la tecnologa del tratamiento
digital de la seal ha permitido el desarrollo de la tecnologa Brushless AC.
Los drivers Brushless DC requieren de un encoder de baja resolucin para
realizar la conmutacin, por razones de costo se opta por sensores de efecto
Hall. Normalmente hay seis puntos de conmutacin por rev. elctrica. Los
Brushless AC necesitan un encoder absoluto de alta resolucin