Instrumentacin

Industrial
 Definicin

Sistema

Planta + Proceso = Sistema

 Ejemplos

Planta: Proceso:
Horno Fsico
Auto Qumico
Reactor Mecnico
Nuclear Elctrico
Fbrica Biolgico
... Econmico
...
 Sistema Dinmico

Perturbaciones Internas
Externas

Sistema
Entrada(s) Salida(s)
 Control Manual

Sensor
Agua Indicador
Fria.

Temp.

Operador
Salida Agua Entrada
de Vapor Caliente de Vapor

Control Bueno o Errtico

Pero.... Dificultad de toma de datos
Limitacin de nm. de variables
 Control Automtico
Operador

Controlador
A.F. Indicador
Sensor

S.V. A.C. E.V.

Velocidad
Ahora.. Nmero de variables
Almacenamiento
Manual vs. Automtico
Proceso fsico / Planta

Impresin sensorial Informacin

(sentidos) (sensor)

Raciocinio Anlisis y decisin

(cerebro) (Unidad de Control)

Accin Accin de control

(manos, voz) (Actuador)

Manual Automtico
 Control Realimentado
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
 Control Lazo Abierto
Perturbaciones

Proceso Sensor/
Actuador
Transductor

Mando de Acondicionador
Potencia /Transmisor

Interfase Interfase
de Controlador de
Salida Entrada
 Sensores/Transductores
Variable:
Temperatura
Presin
Caudal
Nivel
Proceso pH
Sensor/
Cp Transductor
Radiacin
Peso
...
 Tipos de Seales
DISCRETA ANALOGICA
No lleva informacin Si lleva informacin
en su valor. de la variable medida
Representa dos en su valor.
estados posibles:
Representa infinitos
Abierto/Cerrado
Si/No
estados posibles:
O/1 Temperaturas: 0-100 C
Positivo/Negativo Presin: 1 a 10 psi.
Presente/Ausente Peso: 50 a 150 Kg.
... Apertura: 0-100%
0: 0-2.5 Voltios ...
1: 3 - 5 Voltios
 Seales Discreta
Voltios

5-
Seal
Elctrica

0-
t
0 1 0 1 0 1 0 0

Informacin
1-
0-
 Seales Analgicas
Voltios

5-
Seal 4-
Elctrica
3-
2-
1-
0-
t
V: 0.0 2.6 4.0 2.2 4.1 5.8 3.5 3.0 2.2

Informacin C: 0 52 80 44 81 116 70 60 44
 Ejemplo

Seal
Respuesta

Prendido

Apagado Apagado
Ejemplo
Motor

Temp.
 Clasificacin de Sensores

Activos:
No requieren de
alimentacin
externa (Ej.
Termocupla)
Pasivos:
Requieren de una
fuente de energa
externa (Ej.
Termoresistencia)
 Caractersticas
Caractersticas Caractersticas
estticas dinmicas
Rango de entrada Velocidad de
Resolucin respuesta (tiempo
Exactitud entre la medida y la
seal de salida)
Precisin
Estabilidad (medio
Linealidad ambiente)
Sensibilidad
Ruido
Medicin de Temperatura
 Termocupla

Efecto Seebeck: f.e.m. ==> f ( T )

Rangos:
-200 a 4000 C
V 10mV - 50 mV Sensibilidad:
10 a 50 V/C
Baja Sensibilidad
 Medicin Industrial
INDICADOR CONVERTIDOR

Metal A
420 mA

Cables de
mV+-Tol. Tr E (Tm-Tr)
Tm compensacion

Indication
Metal B
UNION DE SISTEMA
C / F
TERMINAL REFERENCIA DE MEDIDA
DE
CABEZAL
 Ta
Metal a Cu
T V=V(T)-V(Ta)

Metal b Cu

V= V(cu,a)(Ta) + V(a,b)(T) +V(b,cu)(Ta)

V= [V(b,cu)(Ta) + V(cu,a)(Ta)] +V(a,b)(T)
V= V(b,a)(Ta) +V(a,b)(T)
V= V(a,b)(T) V(a,b)(Ta)

V(a,b)(T) = V + V(a,b)(Ta)
 Tipos de Termocupla
J : Fe-Constantan (Fe-C)
K : Cr-Aluml (Cr-Al)
T : Cu-Constantan (Cu-C)
Otros: W, Rh, Pt

Exactitud : 1 - 3%
Respuesta : Lenta (seg.) Linealidad :
No muy buena
Thermocouple Type Names of Materials Useful Application Range

Platinum30% Rhodium (+) 2500 -3100F

B
Platinum 6% Rhodium (-) 1370-1700C

W5Re Tungsten 5% Rhenium (+) 3000-4200F

C
W26Re Tungsten 26% Rhenium (-) 1650-2315C

Chromel (+) 200-1650F

E
Constantan (-) 95-900C

Iron (+) 200-1400F

J
Constantan (-) 95-760C

Chromel (+) 200-2300F

K
Alumel (-) 95-1260C

Nicrosil (+) 1200-2300F

N
Nisil (-) 650-1260C

Platinum 13% Rhodium (+) 1600-2640F

R
Platinum (-) 870-1450C

Platinum 10% Rhodium (+) 1800-2640F

S
Platinum (-) 980-1450C

Copper (+) -330-660F

T
Constantan (-) -200-350C
Termopozo
TERMINALES

TUBO PROTECTOR

METALES

AISLANTE

UNION DE MEDIDA
 Curvas de Calibracin
80 Rangos
E
Recomendado:
70 B: 1290 F a 3310 F
T E: -285 1830
60 J J: -300 2190
50 K: -285 2502
V/C K N: 32 2370
40 R: 255 3214
N S: 300 3214
30
T: -275 750
R
20
10 S B
T (C)
-500 0 500 1K 1.5K 2K
 Termoresistencia (RTD)

Principio: Film:
R = f(T) Respuesta rpida
Materiales: Bajo costo
Pt (ms usada) Alta resistencia
W (T altas)
Alambre:
Otros: Ni, Cu
Masivo
Pediente: + (siempre) Mas estable en el
Linealidad: tiempo
Buena Autocalentamiento
Formas: Bajo
Alambre enrollado Valores tpicos
Film metlico
100, 200 ohms
 RTD

0,0005 diam.

Cu Pt
Aislante
Ag

0.010 espesor
 PIROMETROS INFRAROJOS

Todos los cuerpos emiten ondas

electromagnticas o radiacin dependiendo
de la temperatura a la que se encuentran
La energa radiada y su longitud de onda
estn de acuerdo a la temperatura
Por lo que se puede medir la temperatura
del cuerpo sin contacto con l
Basan su funcionamiento en la emisividad de
los cuerpos
 RADIACIN DE INFRARROJOS

irradia una energa con una

Todo cuerpo sobre el cero absoluto de temperatura (-273C),

longitud de onda que se encuentra en el infrarrojo (0,76 1.000

), del espectro electromagntico. El espectro visible es de 0,4
para la luz ultravioleta hasta alrededor de 0,75 , para la luz roja.
Para los propsitos prcticos de medicin de temperatura el
espectro infrarrojo se extiende de 0,75 a 20 .
EMISIVIDAD DE LOS MATERIALES

Material Emisividad Material Emisividad

Aluminio* 0,03-0,30 Plomo* 0,50
Asbesto 0,95 Piedra caliza 0,98
Asfalto 0,95 Aceite 0,97
Basalto 0,70 Pintura 0,93
Latn* 0,50 Papel 0,95
Ladrillo 0,90 Plstico** 0,95
Carbono 0,85 Caucho 0,95
Cermica 0,95 Arena 0,90
Concreto 0,95 Piel 0,98
Cobre** 0,95 Nieve 0,90
Polvo 0,94 Acero** 0,80
Alimento Congelado 0,96 Textiles 0,94
Hielo 0,98 Agua 0,95-0,99
Hierro* 0,70 Madera*** 0,94
* oxidado ** opaco ***natural
APLICACIONES

Detector de metal
Caliente
Medicin de Presin
 Celdas de carga
Strain Gauges
Tensin mecnica --> R = f(F)

Fuerza

R = l/A
 Capacitivo
Capacidad ----- f(P)

C = A/d
 Piezoelctrico
Cristales ----- f(P)

V = kP
Sensores de Presin
 Ejemplos

Presin manomtrica y absoluta

 Ejemplos

Presin en proceso
 Ejemplos

Presin diferencial
Level
Medicin de Nivel
 Sensores de Nivel
Indirectos
Presin
Directos Hidrosttica
Mirilla Balanza
Flotador Elctricos
Desplazamient Conductivo
o Capacitivo
Vibracin
Sonda
Ultrasonido
Micro- Ondas
Radiactivo
 Flotador

Acoplamiento:
mecnico.
Magntico.
Mantenimiento
frecuente
 Desplazamiento

Fuerza de empuje
Rango limitado
Interruptores/
salida continua.
 Sonda

Pluma baja y sube

constantemente
Slidos y lquidos
 Presin Hidrosttica
Necesidad de vaciar
tanques para instalacin y
calibracin. 100 %

Supresin o elevacin de

h4
cero. 0%

Diferencia de presiones en

h3
tanque cerrado.
Columna de compensacin

h2
hmeda.
L H
Presin Hidrosttica
MEDICION DE NIVEL

METODO HIDROSTTICO
 Balanza

Celdas de Carga.
Distribucin
uniforme en los
apoyos
 Conductivo

Deteccin
Control
 Vibradores

Deteccin
Lquidos: frecuencia
Slidos: amplitud
 Capacitivo

Constante
dielctrica
Lquidos
conductores y
no conductores
 Ultrasonido

Tiempo de trnsito.
Velocidad del sonido = 343
m/s
Angulo de emisin.
No para temperaturas o
presiones altas.
Vapores, espuma excesiva,
turbulencia o polvo
interfieren
 Radar
Frecuencia: GHz
Velocidad de la luz.
Inmune a:
presin
temperatura
vapores
turbulencia
agitacin
Caro
 Radiactivo

Rayos gamma.
Fuera del depsito
Medios Peligrosos.
Atenuacin depende
de depende de
densidad del medio.
Caro.
Ejemplos

Presin diferencial
Flow
flow measurement with orifice plate or pitot tube