Cap 4 EQ CR

Captulo
Captulo
4
4
B&J 8/9
B&J
Ferdinand P. Beer
E. Russell Johnston, Jr.
Mecnica vectorial para

ingenieros: Esttica
Equilibrio Cuerpos Rgidos
Mecnica
Mecnica General-
General Esttica
- Esttica USM USM M. Tubino
M. Tubino S. - S. 2013
2014 1 de 79
Captulo Equilibrio de los Cuerpos Rgidos
4
B&J
En el estudio del equilibrio de los cuerpos rgidos,
es decir, la situacin en la que las fuerzas externas
que actan sobre un cuerpo rgido forman un
sistema equivalente a cero, se tiene
SF=0 S MO = S (r x F)
Condiciones de equilibrio del cuerpo rgido
(2 ecuaciones vectoriales) (6 ecuaciones escalares)
Diagrama de cuerpo libre

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 2 de 79
4
B&J
Si se resuelve cada fuerza y cada momento en sus

componentes rectangulares, las condiciones
necesarias y suficientes para el equilibrio de un
cuerpo rgido se expresan por seis ecuaciones
escalares :
SFx = 0 SFy = 0 SFz = 0

SMx = 0 SMy = 0 SMz = 0
Se pueden usar estas ecuaciones para determinar
fuerzas desconocidas aplicadas al cuerpo rgido o
las reacciones desconocidas ejercidas por sus
apoyos.
4
B&J Equilibrio Esttico para un CR: Un cuerpo (o cualquier elemento de
l) que se encuentre estacionario, va a permanecer en dichos estado
si la resultante de las fuerzas y momentos son cero para todas las
fuerzas y coplas aplicadas.
F R F 0

C R M O C r F 0

CR=0
C1 C1 FR=0
rOCF3
F3 F1
C A F1
rOC rOA F3
O
rOB B
= O
rOAF1
= O
C2 C2 F2
F2
rOBF2

4
B&J
Cuando se resuelve un problema que comprende el

equilibrio de un cuerpo rgido, es esencial
considerar todas las fuerzas que actan sobre ese
cuerpo. Por lo tanto, el primer paso en la solucin
del problema debe de ser el dibujo de un DCL en el
que se muestre el cuerpo bajo consideracin y
todas las fuerzas desconocidas, as como las
conocidas, que actan sobre l.

Captulo Equilibrio de un CR con 2 Fuerzas
4
B&J
Si un CR se encuentra bajo la accin de 2 F, esas fuerzas deben tener
la misma magnitud, misma lnea de accin y sentido opuesto
F1 B
h 1. SMA 0 dado que M = hF2

A F2
F1
B
2. SMA=0 pero SMB 0 dado
h
que MB = hF1
A F2
F1
q
3. SMA = 0 SMB=0 SFx = 0
q
F1 = F2
F2
(-Fcosq + F cosq = 0)
Captulo Equilibrio de un CR con 3 Fuerzas
4
B&J Si un CR se encuentra bajo la accin de slo 3 F, esas fuerzas deben ser
concurrentes o todas paralelas
F3
B F2
1. SMA 0 dado que M = hF3

h
A F1
F3
B F2
h 2. SMA=0 OK
A F1
Nota: esto se requiere para equilibrio, pero no significa que se cumple

con el equilibrio
F3
B F2 Un CR con 3 fuerzas indica que
todas deben ser concurrentes o
h paralelas, no informa sobre la
direccin de dichas fuerzas
A F1

Captulo Ejemplo 1 de 5
4
B&J El CR ABC est soportado por un apoyo de rtula y tres
cables. Determinar la tensin de los cables y reaccin en
A a causa de la carga de 500 lb aplicada en G

Captulo Ejemplo cont. 2 de 5
4
B&J En este problema hay 6 incgnitas: Ax, Ay, Az, TBD, TBE TCF
Inspeccin del DCL indica las coordenadas:
A (0, 0, 0), B (60, 0, 0), C (60, 0, -30),
D (0, 0, 25) E (0, 25, 0), F (0, 25, -30),
G (60, 0, -15)
DCL

4
B&J
TBD : rBD 60i 25 k rBD 65

60i 25 k
TBD TBD

65

TBE : rBE 60i 25 j rBE 65

60i 25 j
TBD TBD
65

TCF : rCF 60i 25 j rCF 65

60i 25 j
TCF TCF
65

W - 500 j

A Ax i Ay j Az k

M A 0 y rAB 60 i , rAG 60 i 15 k rAC 60 i 30k

4
B&J

i j k
25
M A debidoa TBD : M A rAB TBD 60 0 0 TBD (60) j 23,08TBD j
60 25 65
T
BD 0 TBD
65 65

i j k
25
M A debidoa TBE : M A rAB TBE 60 0
0 TBE (60) k 23,08TBE k
60 25 65
TBE TBE 0
65 65

i j k

M A debidoa TCF : M A rAC TCF 60 0
30 TCF (11,54 i 27,69 j 23,08 k )
60 25
T
CF TCF 0
65 65

i j k

M A debidoa W : M A rAG W 60 0 - 15 7.500 i 30.000 k
0 - 500 0

Para equilibrio, tenemos:

MA 0
4
B&J -11,54 TCF 7.500 = 0 TCF = 650 lb
-23,08 TBD + 27,69 TCF = 0 TBD = 780 lb
-23,08 TBE + 23,08 TCF 30.000 = 0 TBE = 650 lb
Finalmente, con:

F 0
60 60 60
Fx 0 Ax TBD
65
TBE
65
TCF
65
0 Ax 1.920 lb Ax 1.920 lb
25 25
Fy 0 Ay TCF
65
TBE
65
500 0 Ay 0 lb Ay 0 lb
25
z 0
F Az TBD
65
0 Az 300 lb
Az 300 lb

Captulo Fuerzas Internas y Cuerpos Compuestos
4
B&J Las fuerzas y momentos que son el resultado de la interaccin
entre una parte de un objeto y otra parte de l no aparecen
en su DCL.
Esto se debe a la 3 ley de Newton. Los cuerpos del siguiente
ejemplo estn unidos en A. Cuando las dos partes se ven como
un solo cuerpo, las fuerzas internas y momentos se suman y,
como resultado de la 3 ley de Newton se cancelan
Ay
= C
Ax
+
A C Ax
Ay

Captulo Reacciones en Soportes y Uniones
4
B&J
Reacciones
equivalentes a
una fuerza de
direccin
conocida y
magnitud
desconocida

Captulo Reacciones en Soportes y Uniones
4
B&J
Reacciones
equivalentes a
una fuerza de
magnitud y
direccin
desconocidas
Reacciones
equivalentes a
una fuerza de
magnitud y
direccin
desconocidas y
un momento de
magnitud
desconocida

4
B&J En el caso del equilibrio de estructuras
bidimensionales, cada una de las
reacciones ejercidas sobre la estructura
por sus apoyos pueden comprender una,
dos o tres incgnitas, dependiendo del
tipo de apoyo.
En el caso de una estructura

bidimensional, se usan tres
ecuaciones de equilibrio, a saber
SFx = 0 SFy = 0 SMA = 0

en donde A es un punto arbitrario en el plano de la estructura.

Captulo Equilibrio de Estructuras Bidimensionales
4
B&J
SFx = 0 SFy = 0 SMA = 0

Se pueden usar estas ecuaciones
por resolver para tres incgnitas.
Aun cuando no se puede aumentar
el nmero de estas ecuaciones de
equilibrio con ecuaciones
adicionales, cualquiera de ellas se
puede reemplazar por otra
ecuacin.
SFx = 0 SMD = 0 SMA = 0

Captulo Equilibrio de Estructuras Bidimensionales
4
B&J
Por lo tanto, se pueden escribir conjuntos
alternativos de ecuaciones de equilibrio,
como:
SFx = 0 SMA = 0 SMB = 0

en donde se elige el punto B de tal
manera que la recta AB no sea paralela
al eje y; o bien,
SMA = 0 SMB = 0 SMC = 0
en donde los puntos A, B y C no estn en una lnea

recta.

4
B&J
El hecho de que las reacciones comprendan

exactamente tres incgnitas no garantiza que se
puedan resolver las ecuaciones de equilibrio para las
tres. Si los apoyos estn dispuestos de tal manera que
las reacciones son concurrentes o paralelas, las
reacciones son estticamente indeterminadas y se
dice que la estructura est restringida en forma
impropia.

Captulo Indeterminacin esttica
4
B&J Reaccin Estticamente Indeterminada
En la solucin de cualquier problema en 2D, tenemos un mximo de 3
ecuaciones.
Por tanto, estamos en condicin de determinar tres incgnitas como
mximo, que usualmente son reacciones.
Sin embargo, si in CR tiene ms de tres reacciones , nos referimos a l

como estticamente indeterminado.
F F
DCL
M M
60 60
RAx RBx
RAy RBy
L/2 L/2 L/2 L/2
En este caso las 3 ecuaciones disponibles no permiten

resolverlo (4 incgnitas), por tanto es estticamente
indeterminado

Captulo Restriccin Parcial
4
B&J
Si el CR tiene menos de tres reacciones se encuentra en una
situacin inestable. (restriccin parcial)
F
M F
DCL
60 M
60
RAy RBy
L/2 L/2
L/2 L/2
Tenemos 3 ecuaciones y slo dos

incgnitas. Condicin inestable, dado que
F
no hay restriccin al movimiento lateral
M
60
L/2 L/2
se resuelve el problema?

Captulo Entramados
4
B&J
Estructuras rgidas con elementos rectos de peso despreciable, pero
no todos se unen en sus extremos.
Al menos uno de los elementos soporta tres o ms fuerzas.
En cada nudo existe una fuerza interna de direccin y sentido
desconocidos (2 incgnitas)
3,6 m
A
2,7 m 2.400 N
D
B C
2,7 m
F
E
4,8 m

Captulo Ejemplo
4
B&J
Determinar las reacciones
F 0 F
x y 0 M A 0
F 0x Ax D cos 37 0
F 0y Ay 4000 lb 2000 lb 0
M 0 A ( D cos 37 lb) (12 ft) (4000 lb) (10 ft) (2000 lb) (16 ft) 0
D = + 7500 lb
Ax = + 6000 lb
Ay = + 1500 lb

Captulo Entramados
4
B&J
a) Obtencin de las fuerzas en apoyos o enlaces, considerando todo el
entramado como un nico slido rgido (no existe, por tanto,
diferencia respecto al caso de la estructura articulada simple).
b) Clculo de las fuerzas internas en los nudos. En este caso las

fuerzas no son axiales, sino que en cada nudo existe una fuerza
interna de mdulo, direccin y sentido desconocidos. En entramados
planos, por tanto, tendremos dos incgnitas en cada nudo.

Captulo Ligaduras Impropias o Estticamente Indeterminadas
4
B&J

Captulo Problema Tipo: 4.3
4
B&J
El peso de la carga y la vagoneta es de 5500 [lb], y est

aplicada en G. La vagoneta mantiene su posicin debido al cable.
Determinar la tensin del cable y la reaccin de cada par de
ruedas.

Captulo Problema Tipo: 4.3: Crear el DCL
4
B&J Crear el DCL
2320 lb
4980 lb
Componentes del peso en el sistema de coordenadas fijadas

por los rieles:
Wx = + (5.500 lb) cos 25 = + 4.980 [lb]
Wy = - (5.500 lb) sen 25 = - 2.320 [lb]

Captulo Problema Tipo: 4.3: Reaccin en las ruedas
4
B&J Solucin:
Crear un DCL para la vagoneta
con el sistema de coordenadas
alineado con los rieles.
Determinar las reacciones en las
ruedas solucionando las
ecuaciones para la suma de los
momentos alrededor de los
puntos de cada eje.
M A 0 : 2320 lb 25in 4980 lb 6in R2 50in 0
R2 1758 lb
M B 0 : 2320 lb 25in 4980 lb 6in R1 50in 0

R1 562 [lb]
Captulo Problema Tipo: 4.3: Tensin del cable
4
B&J
Determinar la tensin del cable
por medio de la suma de las
componentes de las fuerzas
paralelas a los rieles
F
x 0 : 4980 lb T 0
T 4980 [lb]

Captulo Problema Tipo 4.4
4
B&J
La estructura sostiene parte del
techo de un edificio pequeo. La
tensin del cable es de 150 kN.
Determinar la reaccin en el
extremo fijo E.
Solucin:
Crear el DCL para la estructura y el cable.
Resolver las 3 ecuaciones de equilibrio para las

componentes de la fuerza de reaccin y momento en E.

Captulo Problema Tipo 4.4: Crear el DCL
4
B&J Crear el DCL para la
estructura y el cable.
Resolver las 3 ecuaciones de 7,5
equilibrio para las

componentes de la fuerza de
reaccin y momento en E.
4,5
Fx 0 : Ex 150 kN 0 Ex 90,0 [kN]
7,5
6
Fy 0 : Ey 420 kN 7,5
150 kN 0 Ey 200 [kN]
M E 0:
20 kN [7,2 m 5,4 m 3,6 m 1,8 m]

6
150 kN4,5 m ME 0
7,5
ME 180,0 [kN m] 31 de 79
Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014
4
B&J
Como cualquier conjunto de ecuaciones de equilibrio

slo se puede resolver para tres incgnitas, no se
pueden determinar por completo las reacciones en los
apoyos de una estructura rgida bidimensional si
comprenden ms de tres incgnitas; se dice que son
estticamente indeterminadas.
Por otra parte, si las reacciones comprenden menos

de tres incgnitas, no se mantendr el equilibrio bajo
condiciones generales de carga; se dice que la
estructura est parcialmente restringida.

Captulo Equilibrio de un Slido Sometido a 2 Fuerzas
4
B&J Consideremos una placa sujeta a dos
fuerzas F1 y F2
Para equilibrio esttico, las sumas de los

momentos sobre A deben ser 0. El momento
de F2 debe ser 0. Por tanto, se desprende
que la lnea de accin de F2 debe pasar por
A.
Similarmente, la lnea de accin de F1 debe

pasar por B para que la suma de los
momentos sobre B sea 0.
El requerimiento que la SF en cualquier direccin

sea cero lleva a la conclusin que F1 y F2 deben
tener igual magnitud, pero sentido opuesto

4
B&J F2
B
A
F1
A dos casos particulares de equilibrio del cuerpo
rgido se les da atencin especial. Un cuerpo de dos
fuerzas es un cuerpo rgido sujeto a fuerzas en slo
dos puntos. Las resultantes F1 y F2 de estas dos
fuerzas deben tener la misma magnitud, la misma
lnea de accin y sentido opuesto.

Captulo Equilibrio de un Slido Sometido a 3 Fuerzas
4
B&J
Considrese un cuerpo rgido sometido a
fuerzas actuando solamente en 3 puntos
Asumiendo que sus lneas de accin se

intersectan, los momentos de F1 y F2
alrededor del punto de interseccin,
representado por D es cero.
Dado que el cuerpo rgido est en equilibrio, la

suma de los momentos de F1, F2, y F3 sobre
cualquier eje debe ser 0. Se desprende que el
momento de F3 sobre D debe ser 0 tambin y
que la lnea de accin de F3 debe pasar por D.
Las lneas de accin de las 3 fuerzas deben ser

concurrentes o paralelas
Captulo Problema Tipo 4.6: Slido sometido a 3 fuerzas
4
B&J
Por medio de una cuerda se levanta una vigueta de 10 kg y

4 m de largo.
Determinar la tensin de la cuerda y las reacciones en A.

4
B&J Solucin:
Crear un DCL de la vigueta.
Obs.: la vigueta es un slido
sometido a 3 fuerzas, dado que
actan la cuerda, su peso y la
reaccin en A.
Las 3 fuerzas deben ser concurrentes para tener

equilibrio esttico. Por tanto, la reaccin R debe pasar
por la interseccin de las lneas de accin del peso y la
cuerda. Se determina la direccin de la fuerza de
reaccin R.
Utilizar un triangulo de fuerzas para obtener la magnitud de

la fuerza de reaccin R.

4
B&J Determinacin de la direccin
de la fuerza de reaccin R.
Por tanto, debemos ver la magnitud

de
AF AB cos 45 4 m cos 45 2,828 m

CD AE 12 AF 1,414 m
BD CD cot( 45 20) 1,414 m tan 20 0,515 m
CE BF BD 2,828 0,515 m 2,313 m
CE 2,313
tan 1,636
AE 1,414
58.6
Captulo Problema Tipo 4.6
4
B&J Determinacin de la magnitud de R
T R 98,1 N

sin31,4 sin 110 sin 38,6
T 81,9 [N]
R 147,8 [N]

4
B&J
F2
B F3
C
D
A
F1
Un cuerpo de tres fuerzas es un cuerpo rgido
sujeto a fuerzas en slo tres puntos y las
resultantes F1, F2 y F3 de estas fuerzas deben ser
concurrentes o paralelas. Esta propiedad
proporciona un procedimiento alternativo para la
solucin de problemas que comprenden un cuerpo
de tres fuerzas.
4
B&J
Al considerar el equilibrio de un cuerpo
tridimensional, cada una de las reacciones ejercidas
sobre el cuerpo por sus apoyos puede comprender
entre una y seis incgnitas, dependiendo del tipo de
apoyo.
En el caso general del equilibrio de un cuerpo

tridimensional, se deben de usar las seis ecuaciones
escalares de equilibrio cuya lista se dio al principio de
este repaso y resolverse para las seis incgnitas. En
la mayor parte de los casos, se obtienen de modo ms
conveniente estas ecuaciones, si primero se escribe

4
B&J
SF=0 S MO = S (r x F)
y se expresan las fuerzas F y los vectores de posicin

r en trminos de componentes escalares y vectores
unitarios. Entonces se puede calcular el producto
vectorial directamente o por medio de determinantes
y las ecuaciones escalares deseadas que se obtienen
al igualar a cero los coeficientes de los vectores
unitarios.

4
B&J
Se pueden eliminar tantas como tres

componentes desconocidas de la reaccin en el
clculo de S MO, a travs de una seleccin
adecuada del punto O.
Asimismo, se pueden eliminar las reacciones en
los dos puntos A y B, en la solucin de algunos
problemas, al escribir la ecuacin S MAB = 0, la
cual comprende el clculo de los momentos de la
fuerzas alrededor de un eje AB que una los
puntos A y B.

4
B&J
Si las reacciones comprenden ms de seis

incgnitas, algunas de esas reacciones son
estticamente indeterminadas; si comprenden
menos de seis incgnitas, el cuerpo rgido slo est
parcialmente restringido.
Incluso con seis o ms incgnitas, el cuerpo rgido

estar restringido en forma impropia, si las
reacciones asociadas con los apoyos dados son
paralelas o se intersecan con la misma recta.

Captulo
4
B&J
?
F2
D
A
C
F3
F1

Captulo Reacciones en Apoyos y Conexiones en
4
estructuras de 3D
B&J

Captulo
Reacciones en Apoyos y Conexiones en estructuras de 3D
4
B&J
Unin Tres componentes de 3 componentes de

universal fuerza y un par Apoyo fijo fuerza y 3 pares
2 componentes de fuerza
Articulacin y cojinete: soportan slo carga radial (y 2 pares)
Articulacin y cojinete que sopor- 3 componentes de fuerza

Pasador y mnsula tan empuje axial y carga radial (y 2 pares)

Captulo Ejemplos: Junta Universal - Soporte
4
B&J

Captulo Problema Tipo 4,8
4
B&J
Un letrero de densidad
uniforma pesa 270 [lb] y est
sostenido por un soporte tipo
rtula en A y por dos cables.
Determinar la tensin en cada
cable y la reaccin en A.
Solucin:
Crear el DCL del letrero
Aplicar las condiciones de equilibrio esttico para

obtener las ecuaciones necesarias para determinar las
reacciones desconocidas

Captulo Problema Tipo 4,8
4
B&J
Ya que hay slo 5 incgnitas, el
letrero se encuentra parcialmente
restringido. Es libre de rotar
alrededor del eje x. Sin embargo,
se encuentra en equilibrio para las
condiciones de carga indicadas

rD rB 8i 4 j 8k
TBD TBD TBD
rD rB 12
1 2
TBD 3 i 3 j 3 k
2

r r 6i 3 j 2k
TEC TEC C E TEC
rC rE 7
3 2
TEC 7 i 7 j 7 k
6

Captulo Problema Tipo 4,8: Condiciones de Equilibrio
4
B&J
Aplicando las
condiciones de equilibrio
esttico: para las 5
incgnitas

F A TBD TEC 270 lbj 0
i : Ax 23 TBD 76 TEC 0 j : Ay 31 TBD 73 TEC 270 lb 0

k : Az 23 TBD 72 TEC 0

M A rB TBD rE TEC 4 ft i 270 lb j 0

j : 5,333TBD 1,714 TEC 0 k : 2,667 TBD 2,571 TEC 1080lb 0

Captulo Problema Tipo 4,8: Condiciones de Equilibrio
4
B&J
Valores de las 5 incgnitas
TBD 1013 [lb] TEC 315 l[b]

A [lb] (338) i 101,2 j 22,5k

Captulo Problema 4.142
4
B&J
P
A O
D
45o 45o
B C
La varilla semicircular ABCD se mantiene en equilibrio

por medio de la pequea rueda en D y los rodillos en B
y C.
Sabiendo que = 45o, determine las reacciones en B,
C y D.

4
B&J
Resolucin de los problemas
por s mismo
P
A O
D La varilla semicircular ABCD
o o
45 45 se mantiene en equilibrio por
C medio de la pequea rueda en
B
D y los rodillos en B y C.
Sabiendo que = 45o,
determine las reacciones en B,
C y D.
1. Dibuje un DCL del cuerpo. En este diagrama se muestra el

cuerpo y todas las fuerzas que actan sobre l.

4
B&J
P Resolucin de los problemas
por s mismo
P
A O
D
45o 45o
B C
2. Escriba las ecuaciones de

equilibrio y resuelva para
las incgnitas.

4
B&J
P Resolucin de los problemas
por s mismo
P Para una estructure bidimensional las

A O 3 ecuaciones podran ser:
D
45o 45o SFx = 0 SFy = 0 SMO = 0
B C
en donde O es un punto arbitrario en el plano de la estructura o

bien
SFx = 0 SMA = 0 SMB = 0
en donde el punto B es tal que la recta AB no es paralela al eje y o
bien
SMA = 0 SMB = 0 SMC = 0
en donde los puntos A, B y C no estn en lnea recta.
Captulo Problema 4.142: Solucin
4
B&J
P
P Dibuje un DCL del cuerpo.

A O
D
45o 45o
B C
P P sen D
A O
D
P cos 45o 45o
B R C
B/ 2 C/ 2
B B/ 2 C
C/ 2
4
B&J
P sen D Escriba las tres
P
A O ecuaciones de equilibrio
D
P cos 45o 45o
y resuelva para las
B C incgnitas.
R
B/ 2 C/ 2
B B/ 2 C
C/ 2
+ S MO = 0: (P sen) R _ D (R) = 0 D = P sen 1
+ S Fx = 0: P cos + B/ 2 _
C/ 2=0 (2)
+ S Fy = 0: _
P sen + B/ 2 + C / 2 _ P sen = 0
_
2P sen + B/ 2 + C / 2 = 0 (3)

4
B&J
P sen D
P
A O
D
P cos 45o 45o
B R C
B/ 2 C/ 2
B B/ 2 C
C/ 2
(2) + (3) P (cos _ 2sen) + 2 B/ 2 = 0
B = 2 (2sen _ cos) P (4)

2
(2) _ (3) P (cos + 2sen) _ 2 C/ 2 = 0
C=
2 (2sen + cos) P (5)
2
4
B&J
P sen D
P
A O Para = 45o
D
P cos
sen = cos = 1/ 2
o o
45 45
B R C
B/ 2 C/ 2
B B/ 2 C
C/ 2
2 2 _ 1 1 1
Ec. (4) : B = ( )P= P; B= P 45o
2 2 2 2 2
2 2 1 3
Ec. (5) : C = ( _
)P= P; C= 3 P 45o
2 2 2 2 2
Ec. (1) : D = P/ 2 D = P/ 2
4
B&J Dos correas de transmisin pasan por sendas poleas soldadas a un rbol
soportado por los cojinetes B y D. La polea A tiene un radio de 63 mm y
la C de 50 mm. Sabiendo que el sistema gira a la velocidad constante,
encontrar:
a) Tensin T b) reacciones en B y D (despreciar pesos propios)

Captulo Ejemplo Problema 4.125 (unidades inglesas)
4
B&J
(18in) i (13,5 in) k

TBG BG TBG TBG TBG (0,8 i 0,6 k ) lb
182 13,52
(18in) i (24in) k
TDH DH TDH TDH TDH (0,6 i 0,8 k ) lb
18 24
2 2
Como DH = FJ
TFJ DH TFJ TFJ (0,6 i 0,8 k ) lb

Captulo Ejemplo Problema 4.125
4
B&J
18
Del DCL se tiene:
M A(eje x) 0 : (0,8 TFJ ) (48in) (0,8 TDH ) (24in) (120lb)(36in) (120lb)(12 in) 0
3,2 TFJ 1,6 TDH 480lb (1)
M A(eje z) 0 : (0,8 TFJ ) (18in) (0,8 TDH ) (18 in) (120lb)(18in) (120lb)(18in) 0
3,2 TFJ 3,2 TDH 960 lb (2)
(1) y (2): TDH = 300 lb TFJ = 0
M A(eje y) 0 : (0,6 TFJ ) (48in) [0,6 (300lb)](24 in) (0,6 TBG ) (18 in) 0
TBG 400 lb
Captulo Ejemplo Problema 4.125
4
B&J
F 0x 0,6 TFJ 0,6 TDH 0,8 TBG Ax 0

0,6(300lb) 0,8 (400lb) Ax 0 Ax 500lb
F y 0 0,8 TFJ 0,8 TDH 240 lb Ay 0

0,8(300lb) 240lb Ay 0 Ay 0 lb
F z 0 0,6 TBG Az 0
0,6 (400lb) Az 0 Az 240lb
Por tanto:
A = (500 lb) i (240 lb) k
Captulo Problema 4.128 (7 ed.)
4
B&J
El mecanismo tensionador de un impulsor de correa consiste de una polea

sin friccin A, placa armadura B y resorte C. Bajo la placa de la armadura
existe un bloque deslizante con movimiento libre en la ranura E y sin
friccin.
Se sabe que la polea y la correa estn en un plano horizontal, con una
parte de la correa sobre el eje x y la seccin G forma un ngulos de 30
con el eje x.
Determinar a) la fuerza en el resorte y b) le reaccin en D
4
B&J DCL placa B
Del DCL se tiene:
a) F 0
x 12N (12N) cos30 T 0 T 22,39N
b) F 0
y Dy 0

F 0
z Dz (12 N) sen 30 0 Dz 6 N D (6,00 N) k
M 0 x MDx [(12N) sen 30] (22mm) 0 MDx 132,0 N mm

M D(eje y) 0 MDy (22,392N) (30 mm) - (12 N) (22 mm)
- [(12 N) cos30 ] (75 mm) 0
MD y 1007,66 N mm
M D(ejez) 0 MDz (22,392N) (18 mm) - (12 N) (22 mm)
- [(12 N) cos30 ] (22 mm) 0 MDz 89,575 N mm

Por tanto : M D (0,132 N m) i (1,008 N m) j (0,0896N m) k
4
B&J
La palanca AB est soldada a la varilla curvada BCD, la cual est

soportada por el cojinete E y el cable DG. Asumiendo que el cojinete
puede generar una fuerza axial y coplas paralelas a los ejes x y z,
determinar:
a) La tensin en el cable DG
b) La reaccin en E.
4
B&J DCL
Primero, vemos:

(o,12m) j (0,225 m) k TDG
TDG DG TDG TDG ( 0,12 j 0,225 k )
(0,12) (0,225) m 0,255
Del DCL:
0,225
My 0 0,255 DG (0,16 m) (220 N) (0,24 m) 0 TDG 374 N

T


4
B&J
225
Fz 0 Ez (374,0 N) 0 Ez 330,0 N
255

E (220 N) i (176,0 N) j (330 N) k
F x 0 Ex 220 N 0 Ex 220 N
0,12
Fy 0 Ey (374 N)
0, 255
0

Ey 176,0 N
M x 0 M Ex (330 N)(0,19 m) 0 MEx -162.700N m
0,12
Mz 0 (220N) (0,06 m) M Ex (374 N)
0,255
(0,16m) 0

MEz -14,96 N m M E - (62,7 N m) i - (14,96 N m) k

Captulo Ejemplo
4
B&J
Determinar la tensin en el cable y reaccin en B

Captulo Ejemplo
4
B&J
Determinar la tensin en el
cable y reaccin en B
MC 0
TAy 0, 2165 TAx 0,125 500 0, 2 sen30 0
TA 0,866 0, 2165 TA 0,500 0,125 500 0, 2 sen30 0
TA 400 N
Fx 0 TAx RCx 500 0 0,500 400 RCx 500

RCx 300 N
Fy 0 TAy RC y 0 RC y 346, 40 N
RC
RC y RC 300 2 346, 4 2 458, 25 N
346, 4
RCx q tg 1 49,1
300
Captulo Hibbeler 4.27
4
B&J El cable de remolque ejerce una fuerza de P = 4 kN en el extremo del
aguiln de 20 m de longitud de la gra.
Si x = 25 m, determine la posicin (q) del aguiln de modo que esta
fuerza produzca un momento mximo con respecto al punto O. Qu
valor tiene este momento?

Captulo Hibbeler 4.27
4
B&J
Momento mximo si OBBA
M O max 4000 (20) 80.000 Nm 800 KN m

4000 sen 25 4000cos 1,5 80.0000
25 sen 1,5 cos 20 56, 44 q 33,56
Alternativamente: 1,52 x 2 y 2
20 y 25 x

x y
20 y y 2 25 x x 2
20 m 4000
B
20
2, 25 x 2 2, 25 x 2 25 x x 2
y
q 1,5 m 2, 259
x
x 2, 259 m y 2, 712 m q cos 1 33, 6
25 m 2, 712

Captulo Ejercicio Grupal en Clase
4
B&J Se aplican tres cargas a una seccin de una armadura de un
puente.
1. Determine el sistema equivalente y donde debe actuar.
F1 25i kN F2 10i 17,32 j kN F3 30 j kN
2. Determine la ecuacin de la lnea de accin de R y el
punto de aplicacin determinado en 1 para encontrar un
punto de la estructura donde pueda aplicarse la resultante
F2
F1
5m
F3
3m 6m 3m
4
B&J
Determinar las fuerzas en los cables BC y BD cuando el resorte se
encuentra en la posicin indicada en la figura.
El resorte tiene una constante de k=800 N/m y un largo sin fuerza
de 200 mm..

4
B&J Se tiene la repisa simtrica indicada en la figura., las cual
est bajo una presin uniforme P. La presin es de 4 kPa
Los soporte de la repisa son pernos ubicados en cada
extremo y por los brazos A y A simtricos, que se apoyan
en la pared lisa en ambos lados, puntos B y B.
Determinar la fuerza que deban resistir los pernos en la
pared y las fuerzas normales en B para equilibrio.

4
B&J
Una viga uniforma de peso W soporta una carga
vertical F. Si la respuesta de soporte del piso es varia
linealmente como indica la figura, determinar las
intensidades de carga w [ lb/ft] necesarias para
equilibrio. Se
conoce: W =200 lb F =800 lb a =7ft b =6ft conoce:
W =200 lb F =800 lb a =7ft b =6ft

4
B&J
Determinar la tensin T del cable y la fuerza en el apoyo
rotulado A de la pluma homognea de 750 kgf de peso, cuando
soporta una carga de 2000 kgf.

4
B&J
La viga rgida de peso insignificante est soportada horizontalmente
por dos resortes y un pasador. Si los resortes no estn comprimidos
cuando se retira la carga, determine la fuerza presente en cada
resorte cuando se aplican las cargas concentrada P y la distribuida .
Calcule tambin la deflexin vertical del extremo C. Suponga que la
rigidez k del resorte es lo suficientemente grande como para que se
presentan slo deflexiones pequeas

Cap 4 EQ CR

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Captulo

Mecnica vectorial para

Equilibrio Cuerpos Rgidos

(2 ecuaciones vectoriales) (6 ecuaciones escalares)

Diagrama de cuerpo libre

Si se resuelve cada fuerza y cada momento en sus

SFx = 0 SFy = 0 SFz = 0

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 4 de 79

Cuando se resuelve un problema que comprende el

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 5 de 79

h 1. SMA 0 dado que M = hF2

1. SMA 0 dado que M = hF3

Nota: esto se requiere para equilibrio, pero no significa que se cumple

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 7 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 8 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 9 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 10 de 79

-23,08 TBD + 27,69 TCF = 0 TBD = 780 lb

-23,08 TBE + 23,08 TCF 30.000 = 0 TBE = 650 lb

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 12 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 13 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 14 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 15 de 79

En el caso de una estructura

SFx = 0 SFy = 0 SMA = 0

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 16 de 79

SFx = 0 SFy = 0 SMA = 0

SFx = 0 SMD = 0 SMA = 0

SFx = 0 SMA = 0 SMB = 0

SMA = 0 SMB = 0 SMC = 0

en donde los puntos A, B y C no estn en una lnea

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 18 de 79

El hecho de que las reacciones comprendan

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 19 de 79

Sin embargo, si in CR tiene ms de tres reacciones , nos referimos a l

En este caso las 3 ecuaciones disponibles no permiten

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 20 de 79

Tenemos 3 ecuaciones y slo dos

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Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 22 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 23 de 79

b) Clculo de las fuerzas internas en los nudos. En este caso las

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 24 de 79

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 25 de 79

El peso de la carga y la vagoneta es de 5500 [lb], y est

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Componentes del peso en el sistema de coordenadas fijadas

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 27 de 79

M A 0 : 2320 lb 25in 4980 lb 6in R2 50in 0

M B 0 : 2320 lb 25in 4980 lb 6in R1 50in 0

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 29 de 79

Resolver las 3 ecuaciones de equilibrio para las

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 30 de 79

Resolver las 3 ecuaciones de 7,5

equilibrio para las

20 kN [7,2 m 5,4 m 3,6 m 1,8 m]

Como cualquier conjunto de ecuaciones de equilibrio

Por otra parte, si las reacciones comprenden menos

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 32 de 79

Para equilibrio esttico, las sumas de los

Similarmente, la lnea de accin de F1 debe

El requerimiento que la SF en cualquier direccin

Mecnica General - Esttica USM M. Tubino S. - 2014 33 de 79