Fuerzas y Aceleraciones

Ecuaciones del movimiento de un cuerpo

rgido

Considere un cuerpo rgido sobre el que actan varias fuerzas externas

Se puede suponer que el cuerpo est integrado de un gran nmero n
de partculas de masa (i=1,2,...,n)
Considerando primero el movimiento del centro de masa G del cuerpo
con respecto al sistema de referencia newtoniano Oxyz.

=

 Volviendo ahora al movimiento del cuerpo relativo al sistema de referencia centroidal
Gx'y'z', se retoma la ecuacin:

Donde representa la razn de cambio de HG, la cantidad de movimiento angular

alrededor de G del sistema de partculas que forma el cuerpo rgido. En lo
subsecuente, HG har referencia simplemente a la cantidad de movimiento angular
del cuerpo rgido en torno a su centro de masa G.
Cantidad de movimiento angular de un
cuerpo rgido en movimiento plano
La cantidad de movimiento angular HG de la placa en torno a su centro
de masa es:
=
=

Tipos de movimiento

Traslacin Rotacin Centroidal Movimiento plano general

Ejemplos
Un gabinete de 50 lb est montado sobre ruedas que le permiten
moverse con libertad (p O) por el piso. Si se aplica una fuerza de 25 Ib
en la forma indicada, determine a) la aceleracin del gabinete, b) el
intervalo de valores de h para e cual no se volcar el gabinete.
La mnsula mostrada se utiliza para transportar una lata cilndrica de
una elevacin a otra. Si 0.30 entre la lata y la mnsula, determine a) la
magnitud de la aceleracin ascendente a para la cual la lata se deslizar
por la mnsula, b) el cociente ms pequeo h/d para el cual la lata se
volcar antes de deslizarse.
Problemas Propuestos
Se enrolla una cuerda alrededor de un disco homogneo de radio r=0.5
m y masa m =15 kg. Si la cuerda se jala hacia arriba con una fuerza T de
180 N de magnitud, determine a) la aceleracin del centro del disco, b)
la aceleracin angular del disco, c) la aceleracin de la cuerda.
Un panel delgado y uniforme de 30 kg se coloca en un camin con el
extremo A descansando sobre una superficie horizontal rugosa y el
extremo B soportado por una superficie vertical lisa. Si la
desaceleracin del camin es de 4 m/s2, determine a)Las reacciones en
los extremos A y B, b) el coeficiente de friccin esttica mnimo
requerido en el extremo A.