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FUENTE DE INFORMACION:
es.wikipedia.org/wiki/Controlador.-
MICROSOFT ENCARTA 2007.-
Fuente proporcionada por fices y Cmara de Comercio.-
 HISTORIA

Su historia se remonta a finales de la dcada de 1960

Los PLC fueron inventados en respuesta a las

necesidades de la industria automotriz norteamericana por
el ingeniero Estadounidense Dick Morley.,

En 1968 GM Hydramatic (la divisin de transmisiones

automticas de General Motors) ofert un concurso para una
propuesta del reemplazo electrnico de los sistemas
cableados.
 SEALES FSICAS
La velocidad, temperatura, presin, caudal; son seales
continuas en el tiempo (o sea que no se interrumpen en ningn
momento). A este tipo de seales se las denomina :
SEALES ANALGICAS

Cuando la seal depende de un evento, como por ejemplo

presionar la llave de luz (existe o no existe). A estas se las
llaman: SEALES DIGITALES
SEAL ELCTRICA - SENSORES

Los sensores convierten las

seales fsicas de distintas
naturalezas, en seales
elctricas (de tensin Volt o
corriente Amperes)

EJEMPLOS
El caudalimetro mide el caudal de la tubera y
convierte esa informacin en una seal
elctrica proporcional. Seal ANALOGCA

El sensor inductivo detecta o no la presencia

de un metal y enva una seal constante de
tensin (24V 0V). Seal DIGITAL
 NUMERACION BINARIA
S0
+24V
1
0 LGICO

UN BIT

1 Alto
0 Bajo
 QUE ES UN PLC

UN CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE ES:

Un equipo electrnico, basado en un microprocesador o

microcontrolador, que tiene generalmente una
configuracin modular, puede programarse en lenguaje no
informtico y esta diseado para controlar procesos en
tiempo real y en ambiente agresivo (ambiente industrial).
CLASIFICACION DE LOS PLC:
ESTRUCTURA COMPACTA:
En un solo bloque todos sus elementos: fuente de
alimentacin, CPU, memorias de entradas/salidas,
etc.
Aplicaciones en el que el nmero de entradas/salidas
es pequeo, poco variable y conocido a priori.
Carcasa de carcter estanco, que permite su empleo
en ambientes industrialmente especialmente hostiles.
Estructura modular:
Permite adaptarse a las necesidades del diseo, y a
las posteriores actualizaciones. Configuracin del
sistema variable.
Funcionamiento parcial del sistema frente a averas
localizadas, y una rpida reparacin con la simple
sustitucin de los mdulos averiados.
 El esquema de un proceso controlado por PLC es el siguiente:

ACTUADORES SENSORES
PROCESO

SALIDAS PLC ENTRADAS

Estructura Modular
 COMPONENTES DE UN PLC
BLOQUE BLOQUE
ENTRADA DE CPU DE SALIDA
ENTRADAS SALIDAS

Bloque de entradas
Bloque
Adapta y codifica dede salidas
forma comprensible
Decodifica
Unidad las
lasseales
central
para la CPU procedentes
de proceso
seales procedentes de de
(CPU)
lalos
Este dispositivos
CPU,
bloque lases de cerebro
entrada
amplifica
el y olas
captadores,
delenva a los
autmata.
como por ejemplo, pulsadores, finales
dispositivos
Su funcin es de salida lasoinstrucciones
actuadotes, del
de interpretar
carrera, sensores, etc.
como
Misin:lmparas,
programa de usuario
proteger los relees, contactares,
y en funcin
circuitos internos de las
del
arrancadores,
entradas, autmata,
activar electro
proporcionadovlvulas,
las salidas una etc.
deseadas
separacin elctrica entre estos y los
captadores.
 BLOQUES NECESARIOS PARA EL
FUNCIONAMIENTO DEL PLC

FuentePerifricos
de alimentacin
SonAaquellos
partir de elementos
una tensinauxiliares,
exterior
fsicamente
proporcionaindependientes del autmata,
las tensiones necesarias para
que se unen
Consolaal mismo
el funcionamiento dede mediante
programacin interfases,
los distintos circuitos
para PC realizar una funcin
oelectrnicos
consolas dedel especifica y que
programacin
autmata.
amplan su campo
Batera, dede
capacitor aplicacin o facilitan
alto rendimiento:
para mantenersu eluso.
programa y algunos
Comodatos tales
en lanomemoria
intervienen directamente
si hubiere en corte ni
en la elaboracin ni en exterior.
de la tensin la ejecucin del
programa. Ej.: visualizador de mensajes,
impresoras, lectores de barra, etc.
LA UNIDAD CENTRAL DE PROCESO

La CPU (control processing unit) es la encargada de

ejecutar el programa de usuario y activar el sistema
de entradas y salidas.

La CPU ejecuta el programa de usuario, que reside

en la memoria, adquiriendo las instrucciones una a
una.
MEMORIA DEL PLC
CLASIFICACION
ROM (read only memory),
EPROM: memorias
memoria de solode solo lectura,
lectura. En
reprogramables,
estas memorias conse borrado
puede por
leer
RAM (random acces memory), memoria
suultravioleta.
contenido, No voltil.
pero no sede puede
de acceso aleatorio o memoria lectura-
EEPROM: memorias
escribir en delos
ellas; solo lectura,
datos e de
escritura. Pueden realizar los procesos
reprogramables,
instrucciones alterables
los graba por
el
lectura y escritura por procedimientos
medios elctricos.
fabricante y Tienen
el usuario unnonumero
puedela
elctricos. Su informacin al faltarle
mximo
alterarde
su ciclos de
contenido.
alimentacin es voltil.
borrado/grabado.
Permanece aunque No voltil.
haya un
fallo en la alimentacin. No
voltil.
 CICLO DE FUNCIONAMIENTO DE UN PLC
Lectura de las entradas
fsicas y actualizacin de la Ejecucin del
programa.
imagen de entradas.
2 Actualizacin de
Encendido del 1 la imagen de
PLC, auto salida.Lectura de
cheque e la imagen
inicializacin. de salidas
Tiempo de y
Barrido 3 actualizaci
Efectuar el auto
n fsica
diagnostico de la
de las
CPU. Se comprueba
el CPU y la memoria salidas.
del programa (solo en 5 4
modo RUN), as
Procesar las peticiones de comunicacin. La CPU
como el estado de
procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
los mdulos de
comunicacin.
ampliacin.
LENGUAJES DE PROGRAMACIN

Para realizar un proyecto se debe conocer las formas de

lenguaje que entiende el entorno de aplicacin. Los PLC
ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten
solucionar una gran variedad de tareas de
automatizacin, Se dispone de dos juegos bsicos de
operaciones para crear un programa
SIMATIC E IEC 1131-3

El editor de tareas contiene distintos lenguajes de

programacin como por ejemplo, el lenguaje AWL ( lista
de instrucciones), el lenguaje KOP (esquema de
contactos) y lenguaje FUP (diagrama de funciones)
CONCLUSION:

EL PLC es un aparato electrnico, de bajo mantenimiento y fcil

uso, operado digitalmente que usa una memoria programable para
el almacenamiento interno de instrucciones las cuales implementan
funciones especificas tales como lgicas, secunciales,
temporizacion, para controlar a travs de mdulos de entrada /salida
digitales y analgicas, varios tipos de maquinas o procesos.-