Transferencia de Piezas.

En el puesto de verificacin de la figura el cargador alimenta por gravedad piezas que son
detectadas por un sensor s1. El cilindro A las empuja hasta situar la pieza frente al
cilindro B, despus de que A haya retrocedido, el cilindro B las lleva hasta la posicin de
evacuacin. Los dos cilindros van provistos de distribuidores de doble pilotaje. El ciclo
comenzar cuando se accione el pulsador de Marcha y s1 detecte la presencia de una
pieza, es decir, que este a uno, y se parara cuando se de al pulsador de Paro.

B+ March
Entrada a
Paro
+
piezas
-
B-
A- A+
- +
b0

s1

b1 a a
1 0
Salida
piezas
 Mezclador.
Dado el dispositivo de la figura se desea disolver un producto, contenido en la tolva, en un disolvente. La mezcla debe
contener un volumen V de disolvente que ser medido por medio de un contador volumtrico (ContVol), y una cantidad Q
de producto (pesado en la bscula B). El contador volumtrico da una seal igual a 1 si el volumen es igual o superior al
deseado y dar 0 si el nivel es inferior (si no pasa disolvente por el contador el valor ser 0). El disolvente es extrado
mediante una bomba que se activar con la seal Bomba. La dosificacin del producto se realiza mediante una bscula y
dos vlvulas monoestables V1 y V2 cerradas en reposo (V1=V2=0). En primer lugar se abre V1 (V1=1) para que el
producto contenido en la tolva caiga en la bscula, cuando se alcanza la cantidad deseada un contacto b1 pasa de cero a
uno y entonces se cierra la V1. Se abre V2 y el producto se vierte en el mezclador. El contacto b0 se pondr a uno
cuando la bscula est vaca. Una vlvula V3 nos permitir realizar la evacuacin del producto terminado. El fin del
vaciado es controlado por un sensor eV (este sensor valdr 1 cuando la cubeta de mezclas est vaca). El motor H sirve
para agitar la mezcla, esta en marcha (MotorH=1) desde el comienzo del ciclo y se para cuando termina la evacuacin. El
ciclo comienza con la accin del pulsador de Marcha. Cuando se pulse el Paro se terminar con la mezcla en curso y el
sistema se detendr.

March
a
Paro
 Control de un Semforo.
Se pretende automatizar un paso de peatones para permitir el paso seguro de los mismos.
La PO est compuesta por:
2 semforos: cada uno incorpora un indicador con tres lmparas para los vehculos (roja, amarilla y verde) y
un indicador con dos lmparas para los peatones (roja y verde).
2 pulsadores para la solicitud de paso por parte de los peatones (uno a cada lado de la carretera).

Tras un estudio en que se tiene en cuenta la

velocidad de los coches y la distancia a
recorrer por los peatones se determina que
los tiempos necesarios para los distintos Peat_rojo
estados de los semforos son los mostrados
en el diagrama de tiempos. Peat_verde
El amarillo para vehculos debe durar 3
Auto_rojo
seg.
El rojo para vehculos debe durar 16 Auto_amar
seg. y arrancar simultneamente con el
verde de los peatones. Auto_verde

El verde para peatones debe durar 10 Pulsador

seg. Tan pronto como finalice, el
semforo deber conmutar a rojo.
0 3 6 16 22
El retardo para la siguiente solicitud de
verde por parte de los peatones deber
durar 1 seg.
 Mquina Apiladora.
Se desean empaquetar una serie de piezas en lotes de 4 unidades. Inicialmente
el sistema puede encontrarse en cualquier situacin, antes de comenzar el
funcionamiento se deber vaciar completamente y asegurarnos que los
cilindros se encuentran recogidos.

Cilindro B

a1
a0 Cilindro A
Cilindro A

b0

d0
b1

Al contenedor