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CAPITULO I :

Tensiones Principales
Leccin 2 :
2.1 Componentes de un Vector. Cosenos directores.

2.2 Componentes del Vector Tensin

2.3 Expresin matricial le las componentes del Vector

2.4 Estado tensional de un punto

2.5 Teorema de Reciprocidad de las tensiones tangenciales.

2.6 Definicin de las Tensiones Principales. Direcciones


Principales.

2.7 Clculo Matricial. Ecuacin caracterstica.

2.8 Ejemplos
Componentes de un vector
Z
V = Vx + Vy + Vz

Vz Vx = V cos a = V a
V
Vy = V cos b = V b
g
Vz = V cos g = V g
a Vx
b

X
Vy

Y
Componentes del vector tensin
k
s=sx+sy +sz

sz sx=sa
s
sy=sb
g
sz=sg
a sx
b dz

i
sy
dx dy u=ai+bj +gk

1=a2+b2+g2
j
Componentes de un vector en expresin matricial

a 0 0 i
u = 0 b 0 * j
0 0 g k

sx 0 0 i
s = 0 sy 0 * j
0 0 sz k
Estado tensional de un punto
z
snz
tzx
tzy
t xz
snx dz tyz snx
txy txy x
t xz tyx
sny dy
dx
y
Estado tensional de un punto: Fuerzas
Clculo de esfuerzos en Z:
dydxs nz
z

snz

tzy tzx
dydzt xz
txy t xz
tyz
snx snx
dxdzt yz
x
txy
t xz tyx
sny

S Fx = 0
dydzs nx +dxdzt yx +dydxt zx = dydzs nx +dxdzt yx +dydxt
S Fy = 0zx
dydzt xy +dxdzs ny +dydxt zy = dydzt xy +dxdzs ny +dydxt zy
S Fz = 0
dydzt xz +dxdzt yz + dydxs nz= dydzt xz +dxdzt yz + dydxs nz
Estado tensional de un punto: Momentos
Los trminos se anulan dos a dos:
Mxz =(dydxs nz )dy1/2 - (dydxs nz )dy1/2
z

snz

tzy tzx
Myz =(dydxs nz )dx1/2 - (dydxs nz )dx1/2
txy t xz

snx
tyz
snx
Salvo
t xz
dz txy
x

tyx
sny

dy
y
dx S Mx = 0 => (dxdzt yz )dy (dydxt zy)dz = 0

snz
S My = 0 => (dydxt zx )dz (dydzt xz )dz = 0

S Mz = 0 => (dxdzt xx )dy (dydzt xy)dx = 0

Teorema de la reciprocidad de las Tensiones Tangenciales


Teorema de reciprocidad de las
tensiones tangenciales
tyz
tzy = tyz
tzx = txz
txy = tyx tzy
Vectores tensin en un punto
Como resumen Esfuerzos en X, Y,Z:
S Fx = 0 => snx dy dz + tzx dx dy + tyx dx dz = X
S Fy = 0 => sny dx dz + tzy dy dx + txy dy dz = Y
S Fz = 0 => snz dx dy + txz dy dz + tyz dx dz = Z

Tomamos momentos respecto al eje Z, Y, X

S Mx = 0 => ( tzy dx dy ) dz - ( tyz dx dz ) dy = 0


S My = 0 => ( tzx dy dx ) dz - ( txz dy dz ) dx = 0
S Mz = 0 => ( txy dy dz ) dx - ( tyx dx dz ) dy = 0
Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales
Tensiones principales de un punto
z N

dSx = dWa

dSy = dW b
snx dW
txy x dSz = dW g
t xz

y
Tensiones principales de un punto
z N

snx
txy x
t xz

s = s1+ s2 + s3
y
s1 s2 s3
Condiciones de equilibrio
sx dW = snx dW a + tyx dW b + tzx dW g
sy dW = txy dW a + sny dW b + tzy dW g
sz dW = txz dW a + tyz dW b + snz dW g
sx snx txy t xz a
s = sy = tyx snytyz * b
sz tzx tzy snz g

cosenos directores
[s=[T*[u
Matriz de tensiones

snx txy t xz
= s=T*u
T tyx snytyz
tzx tzy snz

sx snx txy t xz a
s = sy = tyx snytyz * b
sz tzx tzy snz g

cosenos directores
Tensiones y direcciones principales
[s=[T*[u
Existe un plano cuya tensin es perpendicular a l:

0 = (snx -s )*a + tyx * b + tzx * g


0 = txy * a + (sny - s)*b + tzy * g
0 = txz * a + tyz * b + (snz -s)*g

Su determinante es :

(snx -s ) tyx tzx


que desarrollado es
txy (sny - s) tzy =0

txz tyz (snz -s) - s 3 + I1 s 2 - I2 s + I3 = 0


Calculo matricial

[ T ] =Matriz de tensiones
Ecuacin de equilibrio
sx = a.s nx + b.t yx + g.t zx sx snx t yx t zx a
sy = a.t xy + b.s ny + g.t zy sy = t xy sny t zy * b
sz = a.t xz + b.t yz + g.s nz sz t xz t yz snz g

[s = [ T ] * [u]

Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = a.s nx -s + b.t yx + g.t zx


0 = a.t xy + b.s ny -s + g.t zy => -s 3 + I1 s 2 - I2 s + I 3 = 0
0 = a.t xz + b. tyz + g.s nz -s
Invariante lineal
I1 = snx + sny + snz

Invariante cuadrtico
2 2
I2 = snx sny + sny snz + snx snz - t
2
yx - t zx - t yz

I3 = T

s1 > s2 > s3
Calculo matricial
Cambio de ejes coordenados

a1 a2 a3
u1* = b1 u2* = b2 u3* = b3
g1 g2 a3

r = xu1 + yu2 + zu3 REFERENCIA: Elasticidad, L. Ortiz Berrocal

r = x*u*1 + y*u*2 + z*u*3 Cambio de ejes

x a1 a2 a3 x*
x = x*a 1 + y*a 2 + z*a 3 y = b1 b2 b 3 * y*
y = x*b 1 + y*b 2 + z*b 3 z g1 g2 a3 z*
z = x*g 1 + y*g 2 + z*g 3
[ r = [R ] * [r*]

Ecuacin caracterstica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = a.s nx -s + b.t yx + g.t zx


0 = a.t xy + b.s ny -s + g.t zy => -s 3 + I1 s 2 - I2 s + I 3 = 0
0 = a.t xz + b. tyz + g.s nz -s
Tensiones y direcciones principales
[s=[T*[u

Ecuacin caracterstica o secular

- s 3 + I1 s 2 - I2 s + I3 = 0

Tensiones principales : son las races de la ecuacin


donde :
I1 = snx + sny + snz

I2 = snxsny+snysnz+snzsnx-t2yz-t2zx-t2xy

I3 = | T |
Tensiones Principales

s1 0 0
T = 0 s2 0
0 0 s3

s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k

dFN
sn = s . u = s1 . a 2 + s2 . b 2 + s3 . g 2 sn=
dS
t2 = s2 - sn2 dFt
t =
dS
Tensiones y direcciones principales
s1 0 0
0 s2 0
0 0 s3
s1 s2 s3
Direcciones principales

x s1 0 0 a x = a s1
y = 0 s2 0 b => y = b s2
=>
g
z
0 0 s3 z=g s3

Elipsoide de Lam x2 + y2 z
+ 2
2
=1
s 12 s 22 s3
Unidades utilizadas en Tensiones.

Sistema C.G.S. => dynas/cm2 = 0,1 Pa


Sistema Internacional => Newton/m2 = 1 Pa
Sistema Tcnico => 1 Kp/m2 = 9,8 Pa

Utilizamos => 1 Kg/cm2 = 9,8 . 10 4 Pa = 10 4 Kp/m2


Conclusiones
Solicitaciones sobre un prisma mecnico.
Componentes Intrnsecas de la Tensin
dF dFN dFt
s = sn= t =
dS dS dS

Matriz de tensiones
Tensiones principales s1 s2 s3

Cosenos directores s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k
Problema N 1
En un punto P de un slido elstico la matriz de tensiones referida al triedro OXYZ es:

2 1 0
T = 1 -1 2
0 2 3

Calcular en el punto P el vector correspondiente a un plano cuya normal exterior est definida por
un vector que forma ngulos iguales de 45 con los ejes X e Y y siendo positivas sus componentes.
Indicar si las tensiones principales son de traccin o de compresin.
Problema N 1
2 1 0
T = 1 -1 2 u = \ 2 2 i + \ 2 2 j + 0 k
0 2 3

snx txy t xz 2 1 0
sx a \ 2 2 3\2 2
[s = = tyx sny tyz * b = 1 -1 2 * \ 2 2 =
sy 0
tzx tzy snz g 0 2 3 0 2\2 2
sz

s = 3\2 2 i + 0 j + \2 k
s= f(s) =
-4,1 -102,761
-4 -95
-3,9 -87,559

Problema N 1
-3,8 -80,432
-3,7 -73,613
-3,6 -67,096
-3,5 -60,875
-3,4 -54,944
-3,3 -49,297
-3,2 -43,928
-3,1 -38,831
-3 -34

2-s 1 0 -2,9
-2,8
-2,7
-29,429
-25,112
-21,043

0= 1 -1-s 2 0 = s3 - 4 s2 - 4 s +17
-2,6 -17,216
-2,5 -13,625
-2,4 -10,264
-2,3 -7,127

0 2 3-s -2,2
-2,1
-2
-4,208
-1,501
1
-1,9 3,301
-1,8 5,408
-1,7 7,327
-1,6 9,064
-1,5 10,625
Representacin Frmula -1,4
-1,3
12,016
13,243
-1,2 14,312
-1,1 15,229
-1 16
40 -0,9 16,631
-0,8 17,128
-0,7 17,497
20 -0,6 17,744
-0,5 17,875
-0,4 17,896
0 -0,3 17,813
-0,2 17,632
-4,1
-3,6
-3,1
-2,6
-2,1
-1,6
-1,1
-0,6
-0,1
0,4
0,9
1,4
1,9

2,4
2,9
3,4
3,9
4,4
4,9
-0,1 17,359
-9,77E-15 17
-20 0,1 16,561
0,2 16,048
0,3 15,467
-40 Serie1 0,4 14,824
0,5 14,125
0,6 13,376
0,7 12,583
-60 0,8 11,752

s1 = 4 s2 = 2,1 s3 = -2,1
0,9 10,889
1 10
-80 1,1 9,091
1,2 8,168
1,3 7,237
-100 1,4 6,304
1,5 5,375
1,6 4,456
1,7 3,553
-120 1,8 2,672
1,9 1,819
Tensin 2 1
2,1 0,221
2,2 -0,512
2,3 -1,193
2,4 -1,816
2,5 -2,375
Problema N 1
2 1 0 s = 3\2 2 i + 0 j + \2 k
[T] = 1 -1 2
0 2 3 s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k

s1 = 4 s2 = 2,1 s3 = -2,1

sn = s . u = s1 . a 2 + s2 . b 2 + s3 . g 2 = 4(2/4) +2,10 2,1(1/2) = 1,95

t2 = s2 - sn2 = 9(1/4) + (1/2) (1,95) 2 t = -1,05


Problema N 2
Las tensiones principales en un punto P de un slido elstico, referidas a un sistema
cartesiano ortogonal OXYZ y expresadas en MPa son:

s1 = 50/3.(2 .i + 2 .j + k)
s1 s2 s3
s2 = 20 .i - 10 .j - 20 .k
s3 = - 203.( i - 2 .j + 2 .k)

Calcular la tensin correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ngulos agudos iguales
con los semiejes positivos del triedro OXYZ.

(u1 )2= (4 + 4 + 1)
u1 = 1/3.(2 .i + 2 .j + k)
(u2 )2 = (4 + 1 + 4)
u2 = 1/3(2 .i - 1 .j - 2 .k)
(u3 )2 = (1 + 4 + 4)
u3 = 13.(- i + 2 .j - 2 .k)
(u1 )2 +(u2 )2 +(u3 )2 = 1
Problema N 2
s1 = 50/3.(2 .i + 2 .j + k) s1 s2 s3
s2 = 20 .i - 10 .j - 20 .k
s3 = - 203.( i - 2 .j + 2 .k) a2 + b 2 + g 2 = 1

u1 = 1/3.(2 .i + 2 .j + k) a = b = g = 3-1/2
u2 = 1/3(2 .i - 1 .j - 2 .k)
u = a i + b j + g k = 3-1/2 ( i + j + k)
u3 = 13.(- i + 2 .j - 2 .k)

x = x*a1 + y*a2 + z*a3 a = u1u = 3-1/2 1/3(2 + 2 + 1) = 5 3-


3/2
y = x*b1 + y*b2 + z*b3 b = u2u = 3-1/2 1/3(2 - 1 - 2) = - 3-3/2
z = x*g1 + y*g2 + z*g3
g = u3u = 3-1/2 1/3(-1 + 2 - 2) = - 3-3/2
s1 0 0 a 50 0 0 5 3-3/2
[s= 0 s2 0 - 3-3/2
* b = 0 30 0
* -3/2 = 250 (3-3/2 )i - 303-3/2 j- 203-3/2 k
-3
0 0 s3 g 0 0 20
= 48,61 MPa