VARIADORES Y ARRANCADORES DE

POTENCIA
Componente (Etapa de Control)

Moreno Abundez Abraham

Control por ngulo de excitacin

La figura 10.7a muestra un convertido monofsico de dos interruptores, S1 y S2 . En

paralelo con la carga se conecta un diodo de corrida libre Dm. Las acciones de
conmutacin de S1 y S2 pueden hacer con GTO.
En un control por ngulo de excitacin, el interruptor S1 se abre cuando t = 0, y se
cierra por conmutacin forzada cuando t = - . El interruptor S2 se abre cuando t =
y se cierra cuando t = 2 . El voltaje de salida se controla haciendo variar el
ngulo de extincin.
La figura 10.8a muestra un convertidor monofsico completo en el que los tiristores T1,
T2, T3 y T4 y se sustituyen con los interruptores S1, S2, S3, y S4 de conmutacin
forzada. Cada interruptor conduce durante 180. Los interruptores S1 y S estn
activador desde t = 0 hasta t = , y suministran corriente a la carga durante el
medio ciclo positivo del voltaje de entrada. De igual modo, los interruptores S3 y S4
estn activados desde t = hasta t = 2 , y suministran corriente a la carga
durante el medio ciclo negativo del voltaje de entrada.
Control por PWM

Si se controla el voltaje de salida de convertidores monofsicos haciendo variar el

ngulo de retardo, el ngulo de extincin o el ngulo simtrico, solo hay un pulso de por
medio ciclo en la corriente de entrada al convertidor, y el resultado es que la armnica
de orden menor es la tercera. Es difcil filtrar y separa un corriente armnica de orden
de trabajo. EN el control por PWM, los interruptores del convertidor se abren y cierran
varias veces durante un medio ciclo, y el voltaje de salida se controla haciendo variar el
ancho de los pulsos. Las seanles de compuerta generan comparando una onda
triangular con una seal de cd, como se muestra en la figura 10,10b.
PWM sinusoidal monofsica

Se pueden variar los anchos de pulsos para controlar el voltaje de salida, SI hay p
pulsos por medio ciclo con ancho igual, el ancho mximo de un pulso /p. Sin embargo,
los anchos de los pulsos podran ser distintos. Es posible escoger esos anchos de tal
modo que se puedan eliminar ciertas armnicas. En el control SPWM, como se ve en la
figura 10.11, los anchos de pulso se generan comparando un voltaje de referencia
triangular vf de amplitud Af y frecuencia ff, con un voltaje semi-sinusoidal de portadora,
de vc, de amplitud Ac variable y frecuencia 2fs. El voltaje sinusoidal vc esta en fase con
el voltaje de fase de entrada vs y tiene el doble de la frecuencia de alimentacin fs.
Rectificador trifsico PWM

Un rectificador trifsico de fuente de voltaje, con lazo de control con retroalimentacin,

se ve en la figura 10.13a. El voltaje de enlace de cd se mantiene en un valor deseado
de referencia usando un lazo de control con retroalimentacin. Se mide y se compara
con una referencia, Vref. La seal de error activa y desactiva los seis dispositivos d
interrupcin del rectificador. El flujo d potencia de y hacia la fuente de ca se puede
controlar de acuerdo con los requisitos de voltaje de enlace de cd. El voltaje VD se mide
en el capacitor CD del lado de cd. Al controlar el voltaje de enlace cd de modo que el
flujo de corriente se invierte en el enlace de cd se puede controlar la inversin de
potencia
La PWM puede controlar tanto potencia activa como potenci reactiva, Asi, se puede
usar este ripo de rectificador para correcion de FP. Las fomas de onda de corriente
alterna tambin se pueden matener casi sinusoidales, reduciendo la contaminacin por
armonicas a la alimentacin . La PWM cierra y abre los interruptores en una forma
preestablecia, por lo general una forma sinusoidal de voltaje o corriente. Un ejemplo, la
modulacin de una fase se muestra en la figura 10.13.
VARIADORES Y ARRANCADORES DE
POTENCIA
Componente (Etapa de Control)

Moreno Abundez Abraham

Mtodo de conmutacin por ancho de
pulsos
Analizamos el PWM de convertidores de CC-CA de puente completo. En aquel caso,
comparamos una seal de control vcontrol (constante o variable poco a poco con el
tiempo) con una forma de onda triangular repetitiva de frecuencia de conmutacin a fin
de generar las seales de conmutacin.
En circuitos de inversores, el PWM es un poco ms complejo, pues, ya que nos gustara
que la salida del inversor fuese sinusoidal, con magnitud y frecuencia controlables. A
fin de producir una forma de onda sinusoidal de voltaje de salida en una frecuencia
deseada, se compara una seal de control sinusoidal con la frecuencia deseada con
una forma de onda triangular, como se muestra en la figura 8-5a.
PWM con conmutacin por voltaje bipolar
Aqu, los interruptores diagonalmente opuestos
(TA+ , TB-) y (TA- , TB+) de las dos patas o terminales
en la figura 8-11 se conmutan como pares de
interruptores 1 y 2, respectivamente. En este tipo
de conmutacin de PWM, la forma de onda de
voltaje de salida de la pata A es idntica a la
salida del inversor bsico, que se determina de la
misma manera por medio de la comparacin entre
vcontrol y vtri en la figura 8-12a.
En la figura 8-12b observamos que el voltaje de
salida vo conmuta entre los niveles de voltaje Vd
y Vd. Por esta razn, este tipo de conmutacin se
llama PWM con conmutacin por voltaje bipolar.
PWM con conmutacion por voltaje
unipolar
En la conmutacin PWM por voltaje unipolar, los interruptores en las dos patas del inversor
de puente completo de la figura 8-11 no se conmutan en forma simultnea, como en el
mtodo PWM anterior. Aqu, las patas o terminales A y B del inversor de puente completo
estn controladas por separado mediante la comparacin entre vtri con vcontrol y vcontrol,
respectivamente.

En este tipo de mtodo PWM, cuando ocurre una conmutacin, el voltaje de salida cambia
entre los niveles de voltaje cero y +Vd, o entre cero y Vd. Por esta razn, este tipo de
mtodo PWM se llama PWM con conmutacin por voltaje unipolar, a diferencia del mtodo
de conmutacin PWM por voltaje bipolar (entre +Vd y Vd), ya descrito. Este mtodo tiene la
ventaja de doblar efectivamente la frecuencia de conmutacin en cuanto a los armnicos
de salida, en comparacin con el mtodo de conmutacin por voltaje bipolar. Adems, los
saltos de voltaje en el voltaje de salida en cada conmutacin se reducen a Vd, en
comparacin con 2Vd en el mtodo anterior.
Operacin de ondas cuadradas

El inversor de puente completo tambin trabaja en el modo de ondas cuadradas.

Ambos tipos de PWM que vimos degeneran al mismo modo de operacin de ondas
cuadradas, donde los interruptores (TA+, TB-) y (TB+, TA-) se operan como dos pares
con una relacin de trabajo de 0.5. Como en el modo de operacin de ondas
cuadradas, la magnitud de voltaje de salida que se presenta a continuacin se
regula mediante el control del voltaje CC de entrada:
4

=

Control de salida mediante la
cancelacin de voltajes
Este tipo de control es factible slo en un circuito de inversor monofsico de puente
completo. Se basa en la combinacin de conmutacin por ondas cuadradas y PWM con
conmutacin por voltaje unipolar. En el circuito de la figura 8-17a, los interruptores en
las dos patas del inversor se controlan por separado (parecido al PWM con
conmutacin por voltaje unipolar). Pero todos los interruptores tienen una relacin de
trabajo de 0.5, parecida a un control de ondas cuadradas. Esto genera las formas de
onda para vAN y vBN que se muestran en la figura 8-17b, donde se puede controlar el
ngulo de traslape de la forma de onda . Durante este intervalo de traslape, el voltaje
de salida es cero como consecuencia de que ambos interruptores superiores o ambos
interruptores inferiores estn encendidos.
PWM en inversores trifsicos de
fuentes de voltaje
El objetivo en inversores trifsicos modulados por el ancho de pulsos es formar y
controlar los voltajes de salida trifsicos en magnitud y frecuencia por medio de un
voltaje de entrada esencialmente constante Vd. A fin de obtener voltajes de salida
trifsicos equilibrados en un inversor trifsico de PWM, se compara la misma forma de
onda de voltaje triangular con tres voltajes de control sinusoidales que estn 120
fuera de fase, como se muestra en la figura 8-22.
En los inversores trifsicos, slo los armnicos en los voltajes de lnea a lnea son de
preocuparse. Los armnicos en la salida de cualquiera de las patas o terminales, por
ejemplo, vAN en la figura 8-22b, son idnticos a los armnicos en vAo de la figura 8-5,
donde slo los armnicos impares existen como bandas laterales, centrados alrededor
de mf y sus mltiplos, en tanto que mf sea impar.
Consideraciones de PWM

1. Para valores bajos de mf, a fin de eliminar los armnicos pares, se debe usar un
PWM sincronizado y mf debe ser un entero impar. Adems, mf debe ser un mltiplo de
3 para cancelar los armnicos ms dominantes en el voltaje de lnea a lnea.
2. Para valores grandes de mf, aplican los comentarios en la seccin 8-2-1-2 para un
PWM monofsico.
3. Durante una sobremodulacin (ma > 1.0), sin tener en cuenta el valor de mf, se
deben observar las condiciones correspondientes a un mf pequeo.