Mquinas Elctricas

Captulo 1
Circuitos y Materiales
Magnticos
Principios bsicos en los que se fundamentan
las mquinas elctricas

1.- Un conductor que porta corriente produce un campo

magntico alrededor.

2.- Un campo magntico variable en el tiempo induce un voltaje

en una bobina si pasa a travs de ella (transformador).

3.- Un conductor que porta corriente en presencia de un campo

magntico experimenta una fuerza inducida sobre l (Motor).

4.- Un conductor que se mueve en presencia de un campo

magntico tendr un voltaje inducido sobre l (Generador)
1.1 Introduccin a los circuitos magnticos
Hiptesis
1.- Frecuencias y tamaos de los sistemas son tales
que la corriente de desplazamiento puede ser
despreciada.

1.1 Ley de Ampere: La integral de lnea del componente tangencial de H alrededor

de un contorno C es igual a toda la corriente total que pasa a travs de cualquier
superficie S asociada a ese contorno.

1.2 Ley de Gauss: la densidad de flujo magntico B se conserva. No hay flujo neto
que entre o salga de la superficie cerrada.
Hiptesis
2.- Se puede usar el concepto de circuito magntico
para obtener soluciones razonables en elementos
de tres dimensiones, usando una representacin de
circuito equivalente de una dimensin.

Es difcil obtener soluciones exactas para H y B de estructuras en 3 dimensiones (se

usa elementos finitos).

Las estructuras magnticas estn compuesto de material de alta permeabilidad

magntica que hace que el flujo magntico se encuentre casi enteramente
dentro de estas estructuras.
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Circuito magntico simple.

Figure 1.1

1-5 u>>uo - Devanado de n Vueltas Corriente i

El flujo magntico que cruza la superficie S es la integral de superficie de la
componente normal de B

El flujo neto es el mismo a travs de cada seccin transversal del ncleo

(despreciando el flujo de dispersin)

Todo el flujo que entra a la superficie que encierra un volumen, debe dejar el
volumen en alguna parte de la superficie
Las dimensiones del ncleo son tales que la longitud de la trayectoria para cualquier
lnea de flujo se acerca a la longitud media del ncleo, lc.

La relacin entre la intensidad de campo magntico H y la densidad de flujo

magntico B es una propiedad del material en el cual existe el campo; por lo tanto,

Donde:

u es la permeabilidad magntica del material.

B (webers x m2) -> Teslas
u (webers x amperio vuelta-metro) -> Henrys x metro
uo = permeabilidad del espacio vaco (4 x 10^-7)
r = permeabilidad relativa en relacin con la del espacio vaco.
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Magnetic circuit with air gap.

Figure 1.2

1-8
Si g<< dimensiones de las caras adyacentes del ncleo, se pueden usar las tcnicas
de anlisis de los circuitos magnticos.

Si g es grande se observa dispersin de flujo por los costados del entrehierro y las
tcnicas ya no aplican.

La aplicacin de la ecuacin 1.5 a este circuito magntico lleva a

Luego usando la relacin lineal B-H de la ecuacin 1.7, se obtiene

En el caso de materiales magnticos, en la prctica Bc y Hc no estn relacionados
simplemente por una permeabilidad constante conocida como se describe en 1.7.
Sin embargo el concepto de permeabilidad constante da buenos resultados en la
prctica, para varios casos de anlisis.

Usando las ecuaciones 1.8, 1.9, la ecuacin 1.11 se puede reescribir en trminos del
flujo total como
De donde,

En general para cualquier circuito magntico de reluctancia total Rtot, el flujo se puede
calcular como
Analoga entre circuitos magnticos y elctricos.
(a) Circuito Elctrico, (b) Circuito Magntico.
Figure 1.3
Para completar la analoga entre circuitos elctricos y magnticos en el caso
de circuitos serie y paralelo, se puede generalizar la ecuacin 1.5 como:

Donde F es la fuerza magnetomotriz (fmm) que acta para transportar el flujo

a travs de un lazo cerrado del circuito magntico.

Fk=Hklk es la cada de fmm atravs del elemento k - simo de ese lazo. Eso
es anlogo a la ley de tensiones de kirchoff.

La analoga magntica de la ley de corrientes elctricas se representa como:

Que dice que la suma de los flujos en un nodo de un circuito magntico es

cero.
El uso del circuito magntico es siempre una
aproximacin:

1.- Se asume que el flujo est confinado dentro del ncleo, aunque esto no es
cierto. Una parte del flujo sale del ncleo (flujo disperso).

2.- En el clculo de la reluctancia se supone cierta longitud media y una seccin

transversal del ncleo. Esta suposicin no es tan adecuada especialmente en
los ngulos de los ncleos.

3.- En los materiales ferromagnticos la permeabilidad vara con la cantidad de

flujo que existe desde antes en el material (efecto no lineal saturacin)

4.- En el supuesto de que en el recorrido del flujo existan entrehierros, la

seccin transversal efectiva del entrehierro ser mayor que la del ncleo en
cada lado del entrehierro. Esta seccin extra efectiva se debe al efecto
marginal del campo magntico en el entrehierro.
Campos de abombamiento del entrehierro (Efecto marginal).
Figure 1.4
Mquina Sncrona
Simple.
Figure 1.5
Analoga con los circuitos elctricos
Analoga con los circuitos elctricos

ELCTRICO MAGNTICO

Tensin V Fuerza magnetomotriz F= N i

Corriente i Flujo Magntico
Resistencia R Reluctancia R
Conductividad 1/ Permeabilidad
Densidad de corriente J Densidad de flujo magntico B
Campo elctrico E Densidad de campo magntico H
(a) Magnetic circuit and (b) equivalent circuit for Example 1.3.
Figure 1.6
1.2 Flujo concatenado, Inductancia y
Energa
 Ley de Faradays
Cuando un campo magntico vara en el tiempo, en el espacio se produce un
campo elctrico determinado por la Ley de Faradays:

d
E.ds dt B .da
C S
La integral de lnea de la intensidad de campo elctrico E alrededor de un contorno
cerrado C es igual a la tasa de cambio del flujo magntico que concatena ese contorno.

Debido a que el devanado (y por tanto el contorno C) concatena el flujo del ncleo N
veces, entonces la ecuacin de arriba se transforma en:

d d
e(t ) N
dt dt
El voltaje inducido conocido comnmente como fuerza electromotriz representa
el voltaje debido a la concatenacin del flujo variante en el tiempo.
 La direccin de la fem: Si los terminales de
los devanados fueran cortocircuitados, fluira
una corriente en una direccin tal que se
oponga al cambio del flujo concatenado.
+
e(t) N

N
-

es el flujo concatenado del devanado

es el valor instantneo del flujo variante en el tiempo

El concepto de inductancia requiere una relacin lineal entre el flujo y la fmm. De

esta forma, este concepto no puede ser aplicado en situaciones donde dominen
las caractersticas no lineales de materiales magnticos en el desempeo del
sistema.
 La direccin de la fem: Si los terminales de
los devanados fueran cortocircuitados, fluira
una corriente en una direccin tal que se
oponga al cambio del flujo concatenado.
+
e(t) N

N
-

es el flujo concatenado del devanado

es el valor instantneo del flujo variante en el tiempo

El concepto de inductancia requiere una relacin lineal entre el flujo y la fmm. De

esta forma, este concepto no puede ser aplicado en situaciones donde dominen
las caractersticas no lineales de materiales magnticos en el desempeo del
sistema.
Magnetic circuit with two windings.
Figure 1.8
F fmm actuando en ambos devanados

Asumiendo Ac = Ag y despreciando la reluctancia del nucleo se tiene:

es el flujo resultante de los dos devanados

L11 es la inductancia propia del devanado 1

L12 es la inductancia mutua = L21

Similarmente para el devanado 2

L22 es la inductancia propia del devanado 2

La resolucin en los componentes i1 e i2 se basa en el principio de

superposicin
 La manipulacin y sustitucin de ecuaciones anteriores 1.28 en 1.26 lleva a:

En un circuito magntico con un campo variante en el tiempo en estado

estable, la inductancia es fija:

Sin embargo, en dispositivos de conversin de energa este no es siempre el

caso y la inductancia es variante en el tiempo:

La potencia es el producto del voltaje por la corriente

El cambio en la energa magntica almacenada en el tiempo t1 y t2 es:

Para un sistema de devanado simple esto equivale a:

Si 1=0 se puede calcular el valor de la energa almacenada para cualquier

1.3 Propiedades y comportamiento de los materiales
magnticos
B-H loops for M-5 grain-oriented electrical steel 0.012 in thick.
Only the top halves of the loops are shown here. (Armco Inc.)
Figure 1.9
Dc magnetization curve for M-5 grain-oriented electrical steel
0.012 in thick. (Armco Inc.)
Figure 1.10
Exciting rms voltamperes per kilogram at 60 Hz for M-5
grain-oriented electrical steel 0.012 in thick. (Armco Inc.)
Figure 1.12
1.4 Excitacin con corriente alterna (AC)
 Asumiendo una variacin sinusoidal de las seales en el modelo inicial
del ncleo de hierro, el flujo en el ncleo se puede expresar como:

El voltaje inducido en el devanado de N vueltas es:

El valor rms de cualquier funcin es:

El valor rms de la ecuacin 1.50 es:

Para producir un flujo (t) en el ncleo se requiere una corriente de excitacin
i correspondiente a una fmm de excitacin.

Debido a las propiedades magnticas no lineales del ncleo, la corriente

de excitacin correspondiente a un flujo sinusoidal, ser no sinusoidal.

Ver grfico en siguiente diapositiva.

Excitation phenomena. (a) Voltage, flux, and exciting current;
(b) corresponding hysteresis loop.
Figure 1.11
La corriente de excitacin en su valor rms es entonces:

A menudo la caracterstica AC de excitacin de los materiales del ncleo

es expresada en voltamperios, por esto se obtiene la siguiente ecuacin
de 1.53 y 1.51:

La energa de entrada al material del ncleo (para mover los dipolos en el

material, disipada como calor):
 Prdidas de energa en el ncleo

Prdidas por Histresis:

Son proporcionales al rea
sombreada
Figure 1.13

H clc
W i d Ac NdBc Aclc H c dBc
N

Prdidas por corrientes parsitas (Eddy):

Los campos magnticos que varan en el tiempo dan lugar a campos
elctricos en el material resultando en corrientes inducidas. Estas
corrientes inducidas causan las corrientes parsitas. Estas prdidas debido
a esta corriente se pueden reducir usando lminas de material magntico
en el ncleo.
Los materiales ferromagnticos son compuestos de hierro y aleaciones de
hierro con cobalto, tungsteno, nickel, aluminio y otros.

La permeabilidad de estos materiales es muy alta.

Una grfica del flujo producido en el ncleo versus la fuerza magnetomotriz

produce la denominada curva de saturacin o curva de magnetizacin.

Cuando se aplica una fuerza magnetizante al material, los dominios

magnticos tienden a alinearse con el campo magntico aplicado.

(Ver grfico en la pizarra)

Core loss at 60 Hz in watts per kilogram for M-5
grain-oriented electrical steel 0.012 in thick. (Armco Inc.)
Figure 1.14
Example 1.8.
The magnetic core is made from laminations of M-5 grain-oriented electrical steel. The
winding is excited with a 60 Hz voltage to produce a flux density in the steel of
B=1.5sin wt T, where w=377 rad/sec. The steel occupies 0.94 of the core cross-
sectional area. The mass-density of the steel is 7.65 g/cm3. Find
a) The applied voltage, (Note that 1 meter is 39.4 inch)
b) The peak current,
c) The rms exciting current, and
d) The core loss.

Solution:
Example:
Consider the figure below and answer the following.
a) Draw magnetic equivalent circuit,
b) Find the reluctances as a function of x,
c) Calculate the flux,
d) Calculate the flux linkage of the coil,
e) Calculate the inductance of the coil.
 Examples and Problems
Magnetic circuit for Example 1.10.
Figure 1.18
Magnetic circuit
including both a
permanent magnet
and an excitation
winding.
Figure 1.20
Magnetic circuit for Example 1.11.
Figure 1.22
(a) Magnetization curve for Alnico 5 for Example 1.11;
(b) series of load lines for Ag = 2 cm2 and varying of values
of i showing the magnetization procedure for Example 1.11.
Figure 1.23
(a) (b)
Magnetic circuit for Problem 1.1.
Figure 1.24
Magnetic circuit for
Problem 1.9.
Figure 1.26
Inductor for Problem 1.12.
Figure 1.27
Pot-core inductor for Problem 1.15.
Figure 1.28
Inductor for Problem 1.17.
Figure 1.29
Toroidal winding for Problem 1.19.
Figure 1.30
Iron-core inductor for Problem 1.20.
Figure 1.31
Magnetic circuit for Problem 1.22.
Figure 1.32
Symmetric magnetic circuit for Problem 1.23.
Figure 1.33
Reciprocating generator for Problem 1.24.
Figure 1.34
Configuration for measurement of magnetic properties
of electrical steel.
Figure 1.35
Magnetic circuit for Problem 1.28.
Figure 1.36
Magnetic circuit for the loudspeaker of Problem 1.34
(voice coil not shown).
Figure 1.37
Magnetic circuit
for Problem 1.35.
Figure 1.38