Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Trabajo Elemental de una fuerza

Es una funcin escalar que se determina mediante el producto
escalar de la fuerza aplicada por el desplazamiento elemental que
ella produce sobre la partcula.

Se considera una partcula P en 1P ( Posicin Original )

movimiento cualquiera respecto
al marco inercial y sometida a
un sistema de fuerzas arbitrarias
(2) P (t)
Direccin del
Movimiento

OP (t )
en

et
Marco
Inercial
F
(1)
O Movimiento
Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Trabajo Elemental de una fuerza

Se define dw = Trabajo elemental de la Fuerza F

dw F d OP

F Ft et Fn en

d OP d OP et

dw Ft et Fn en d OP et
dw Ft d OP

dw F cos d OP
Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Trabajo Total de una fuerza

Se establece como una funcin escalar que corresponde a la suma
de los trabajos elementales producidos por la fuerza entre dos
posiciones consideradas de la partcula. Primera posicin inicial y
segunda posicin final.

W = Trabajo Total Producido por la Fuerza F

Wi f dW F d OP Ft d OP F d OP cos
P P P P

si Wi f 0 (*) Esto implica que la fuerza aplicada
ayuda a que la partcula se mueva en
2 las condiciones establecidas. Esto
define para la fuerza un trabajo motor
si 0 Wi f es () (*)
2 (**) Esto implica que la fuerza se
opone al movimiento de la partcula
si Wi f es () (**) en una condicin dada. Esto define
2 para la fuerza un trabajo resistente
Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Potencia Instantnea de una fuerza ( P )

Se define como la variacin del trabajo producido por una fuerza
en el tiempo
dW
P
dt
Energa Cintica ( k )

Funcin escalar relacionada con la variacin de velocidades que se

determina con la siguiente expresin:

1
1
k m V1 V1 m V1 P
2
P P

2
2
Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Relacin Trabajo Energa Cintica

Wi f dW F d OP
P P

da
De acuerdo a la 2 ley de Newton :

dV1 P
F m a1P m
dt 1

dV1 P
Wi f m d OP Wi f m dV1 P V1 P
P dt 1 P

tf

Wi f dk Wi f k f ki Wi f k
ti
Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Trabajo de la Fuerza de Roce ( Fr )

Se considera que el trabajo producido por la fuerza de roce se da
en superficies rectas, de manera que se pueden presentar los
siguientes casos:

1) Si Fr es constante, entonces N es constante

WFR FR d r N d r

WFR N d r N d r

WFR N r

E f Ei W NC
Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Trabajo de la Fuerza de Roce ( Fr )

1) Si Fr es variable, entonces N es variable

WFR FR d r N d r
WFR N d r N N (r )

Wi f W C W NC k f ki
W C U i U f U
W NC k f ki U i U f k f U f ki U i
k U E Energa Mecnica Total del Sistema

W NC E f Ei
Tema 6: Tercera Ecuacin Universal de la Mecnica

Ecuacin de la Energa Cintica

de un Cuerpo Rgido en el Plano

21 m PC I ZZ 21
1 2 1 P
k m V1P 2 V1 P2 2

2 2