partiendo del generador del valor de referencia o consigna(sistema que genera la seal encargada de imponer el valor deseado en la salida) Se puede considerar que un sistema de lazo abierto consiste en los siguientes subsistemas: 1. Elemento de control: determina la accin a tomar segn la entrada 2. Elemento de correccin : Este elemento responde a la entrada que viene del elemento de control e inicia la accin para producir el cambio en la variable controlada al valor requerido. Transductor de la seal de salida. Consiste en un dispositivo capaz de medir en cada instante el valor de la magnitud de salida y proveer una seal proporcional a dicho valor El captador, llamado tambin sensor o elemento primario, cuya finalidad es captar directamente la magnitud medida El transmisor es la parte del transductor que tiene por finalidad transformar la magnitud vista por el captador, normalmente la variacin de una magnitud elctrica o neumtica 3. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable. Los primeros 2 subsistemas a menudo se unen para crear un solo subsistema denominado controlador Elementos bsicos de un sistema de lazo cerrado 1. Elemento de comparacin: Este elemento compara el valor requerido o de referencia de la variable por controlar con el valor medido de lo que se obtiene a la salida, y produce una seal de error la cual indica la diferencia del valor obtenido a la salida y el valor requerido. Seal de error= seal valor de referencia- seal del valor medido 2. Elemento de control: determina la accin a tomar segn la seal de error 3. Elemento de correccin: Este elemento se utiliza para producir un cambio en el proceso al eliminar el error. 4. Proceso: El proceso o planta en el sistema en el que se va a controlar la variable. 5. Elemento de medicin: Este elemento produce una seal relacionada con la condicin de la variable controlada, y proporciona la seal de realimentacin al elemento de comparacin para determinar si hay o no error. Ejemplo sistema lazo cerrado