Escuela de Ingeniera Industrial USS

MQUINAS
HERRAMIENTAS

Ing. Manuel H. Vsquez Coronado

 DEFINICIN MH
La mquina herramienta es un
tipo de mquina que se utiliza para
dar forma a piezas slidas,
principalmente metales, mediante
mecanismos de trabajo en fro.

Su caracterstica principal es su
falta de movilidad, ya que suelen
ser mquinas estacionarias.

El formado de la pieza se realiza

por la eliminacin de una parte del
material, por arranque de viruta.
La Mquina Herramienta es la nica que puede fabricar a otras mquinas
y a s misma.
 DEFINICIN MH
Es una mquina compuesta, que transmite trabajo y arranca
viruta.

Mquinas destinadas a la elaboracin mecnica de las piezas

por arranque de virutas, con determinado grado de precisin,
automatizacin, acabado superficial, etc

Se diferencian de las mquinas compuestas que transmiten

fuerzas (trmicas, elctricas, hidrulicas) y de las que
realizando trabajo no arrancan viruta (corte, compresin),
porque transforman la energa que reciben del exterior en la
energa necesaria para la transmisin y la transformacin del
movimiento en corte, avance y penetracin.
 Funciones de las MH

Sujetar y sostener la pieza de trabajo para su

maquinado.

Sujetar y sostener la herramienta de corte.

Proporcionar el movimiento requerido a la

pieza de trabajo, a la herramienta o a ambas.

Regular la velocidad de corte y de avance de

la herramienta y de la pieza de trabajo.
 Clasificacin de las MH

Segn sea la naturaleza del movimiento de corte:

a) Mquinas-herramientas de movimiento circular.

Con el movimiento de corte en la pieza: Torno

paralelo, torno vertical.

Con el movimiento de corte en la herramienta:

Fresadora, taladradora, mandrinadora.

b) Mquinas-herramientas de movimiento rectilneo:

Cepillo, mortajadora, brochadora,
 Utilidad y control de las MH

Las mquinas-herramientas de movimiento circular

tienen una mayor aplicacin en la industria debido a
que su capacidad de arranque de material es
superior a las mquinas con movimiento de corte
rectilneo y por tanto su rendimiento.

Tanto las mquinas de movimiento rectilneo como

las de movimiento circular se pueden controlar:

Por un operario (mquinas manuales).

Neumtica, hidrulica o elctricamente.
Mecnicamente (por ej. Mediante levas).
Por computadora (Control numrico: CNC)
 Instalacin de las MH
Cuando se instala una mquina herramienta se debe
tener en cuenta:

a) El nivelado. Tanto vertical como horizontal, para tener

un movimiento exacto de avance y superficies precisas
de los componentes.

b) Evitar las vibraciones. Instalarlas en pisos con

preparacin especial para aislar las vibraciones.

c) Conectar el equipo a tableros elctricos que cuenten

con interruptor diferencial y puesta a tierra.

d) Instalar un interruptor o dispositivo de parada de

emergencia, al alcance inmediato del operario.
 Requisitos de una mquina herramienta
1. Debe generar la forma que se requiere y para la
cual ha sido diseada, dentro de las
especificaciones requeridas.

2. El acabado superficial debe encontrarse dentro

de limites prescritos.

3. El metal debe ser eliminado a un ritmo

econmico.

4. La mquina debe ser segura, fcil de operar y

preparar.

5. El mantenimiento debe ser mnimo y fcil de

realizar
 CINEMTICA DE LAS MH
Cadenas cinemticas. La cadena cinemtica de una mquina
herramienta es la que genera, transmite y regula los
movimientos de los elementos de la mquina en funcin de las
operaciones a realizar.
 CINEMTICA DE LAS MH
Cadena cinemtica de un TORNO:
Motor. Genera el movimiento y soporta el esfuerzo que
requiere el mecanizado.
Caja de velocidades. Esta determina la velocidad y el sentido
de giro del eje principal de la mquina herramienta, partiendo
del eje del motor, que gira a velocidad constante.
Caja de avance. Gracias a ella es posible establecer las distintas
velocidades de avance de los carros, partiendo del movimiento
del eje del torno.
* avance = mm/rev del plato
* La lira determina la relacin de transmisin entre el eje
principal y la caja de avance mediante engranajes
desmontables.
 Cadena cinemtica de un TORNO:
Ejes de avance. Encargados de transmitir el movimiento de avance
de la caja de avance al carro principal. Suele haber dos:
- Eje de cilindrar. Est rasurado para poder transmitir un
movimiento rotativo a los mecanismos del carro principal,
posibilitando tanto el desplazamiento longitudinal del carro
principal como el desplazamiento transversal del carro
transversal.
- Eje de roscar. Para operaciones de roscado. Va roscado en toda
la longitud que puede estar en contacto con el carro. Los
avances de este eje son ms rpidos que los del eje de cilindrar.
Otro elemento relacionado es el embrague de roscar. Es una
tuerca partida que abraza este eje cuando est embragado.
Existe un tercer eje, pero este no aparece en todos los modelos de
torno. Dicho eje permite la puesta en marcha del motor elctrico o
la inversin del sentido de giro mediante un conmutador.
Cinemtica de un TORNO paralelo
 Cadena cinemtica de la fresadora
- Velocidad de giro de la fresa. El giro de la fresa se obtiene
gracias a un motor elctrico. El eje motor dispone de una caja de
velocidades que permite seleccionar la velocidad del eje
portaherramientras y, por lo tanto, de la fresa. La transmisin de
movimiento de giro se da por medio de un tren compuesto de
engranajes.

- Avance de la pieza. Es el desplazamiento longitudinal que

realiza la pieza por cada giro de la fresa (mm/vuelta). Est ligado
al giro de la fresa del modo siguiente:
. El giro del eje motor se transmite al eje de salida e por medio de
otro tren compuesto de engranajes.
. Mediante un eje telescpico T provisto de juntas cardn se
comunica el movimiento de giro a un tornillo sin fin t, que forma
parte de un mecanismo tornillo sin fin-corona.
-La corona g, situada bajo la mesa, es la encargada de producir
su movimiento y, en consecuencia, el de la pieza que se trabaja.
Consideraciones bsicas:

Para un dimetro determinado de la fresa, el

acabado de la pieza ser mejor cuanto menor
sea el avance.

Para un mismo avance, el acabado de la pieza

ser mejor cuanto mayor sea el dimetro de la
fresa.
Cadena cinemtica de un TALADRO
 FUNDAMENTOS DE LA
CONSTRUCCION DE LAS
MQUINAS-HERMAMIENTAS
 Estructura bsica
Todas las mquinas herramienta tienen un conjunto de partes,
actividades y principios que las distinguen y caracterizan.

PARTE FUNCIN
Sostiene y fija a la mquina sobre el piso, una mesa o su
propia estructura. Existen tres tipos fundamentales de
Base bases:
a) Anclada al piso o cimentada
b) Soporte sobre mesa o banco
c) Integrada al cuerpo de la mquina

Soporta las piezas de la mquina, en algunas mquinas

Bancada o
sirve para el deslizamiento de las herramientas y en
soporte
otras para la fijacin de las piezas que se van a trabajar,
por lo regular sobre la bancada o soporte se ubica el
cabezal fijo de las mquinas.
 Estructura bsica
PARTE FUNCIN
Dota de movimiento a las diferentes partes de las
mquinas, por lo regular se compone de las siguientes
partes:
a. Motor o motores
Tren motriz b. Bandas
c. Poleas
d. Engranes o cajas de velocidades
e. Tornillos sinfn
f. Manijas o manivelas de conexin

Cabezal fijo En el cabezal fijo se ubican todas las partes mviles

y husillo que generan el movimiento del husillo principal. El
principal husillo principal es el aditamento en el que se colocan
los sistemas de sujecin de las piezas a trabajar.
 Estructura bsica
Fija a las piezas que se van a trabajar, tanto a las
piezas que giran como a las fijas, as se tiene:
a. Chucks o mandriles
Sujecin de b. Fijadores de arrastre
piezas de c. Prensas
trabajo d. Conos de fijacin
e. Ranuras de fijacin
f. Mordazas de uno o varios dientes
g. Platos volteadores
Fijan a las herramientas que desprenden las virutas y
dan forma, las principales son:
Sujecin de a. Torres
herramientas b. Porta buriles
c. Fijadores de una o varias uas
d. Barras porta fresas
e. Broqueros
f. Soportadores manuales
 Estructura bsica

Dotan de lquidos o fluidos para el enfriamiento

de las herramientas y las piezas de corte.

Enfriamiento Por lo regular estn dotados de un sistema de

bombeo y de conduccin y recoleccin de
lquidos.
Permiten o dotan de movimiento a las
herramientas para lograr el desprendimiento
continuo de virutas; los principales son:
Mecanismos
de avance y/o a. Carros porta herramientas
penetracin b. Brazos porta buriles o fresas
c. Husillos de casco o de deslizamientos
(taladro)
 Estructura bsica

Inician o interrumpen una accin de movimiento

de una o varias partes de las mquinas, estas
pueden ser:

a. Tornillos sinfn conectados a engranes y

partes de las mquinas
Mecanismo de
control semi b. Topes de seal para micro interruptores
automticos o c. Motores de paso a paso
automticos d. Unidades lectoras de cinta
e. Unidades receptoras de seales
digitalizadas de computadoras CAM
f. Sistemas de alimentacin de material
g. Sistemas de alimentacin de herramientas
h. Sistemas de inspeccin automticos
 Caractersticas tcnicas

CARACTERSTICAS GENERALES: Se refieren a la clase de

mquina, mando de la misma, naturaleza de los mecanismos
principales, forma geomtrica de los rganos msicos
principales, etc.

CARACTERSTICAS DE CAPACIDAD: Se refieren a las

distancias entre elementos que definen las dimensiones
mximas de las piezas a montar.

CARACTERSTICAS DE TRABAJO: Se refieren a las

posibilidades de potencias, velocidades, etc.
Caractersticas tcnicas del torno paralelo
Caractersticas generales:
Clase de torno: Torno paralelo.
Naturaleza del cabezal: de cono de poleas.
Forma de la bancada: de guas prismticas.
Caractersticas de capacidad:
Altura del eje de giro sobre la bancada.
Longitud mxima de pieza que se puede tornear.
Dimetro mximo de pieza que se puede tornear.
Caractersticas de trabajo:
Potencia del motor.
Gama de velocidades de giro del eje principal.
Gama de velocidades de avance del carro longitudinal y del
transversal.
Dimensiones del cuerpo de la herramienta a montar sobre el
porta-herramientas.
 Caractersticas tcnicas de la fresadora
Caractersticas generales:
Clase de fresadora: vertical, horizontal, universal,...
Naturaleza del cabezal: birrotativo.
Columna: de guas rectangulares.
Caractersticas de capacidad:
Superficie til de la mesa.
Curso longitudinal de la mesa.
Curso transversal del carro.
Curso vertical de la mnsula.
Conicidad normalizada del eje porta-fresas.
Caractersticas de trabajo:
Potencia de los motores.
Gama de velocidades de giro del eje principal.
Gama de velocidades de avance: longitudinal, transversal y
vertical
Caractersticas tcnicas de la taladradora
de columna

Caractersticas generales:
Clase de taladradora: de columna.
Naturaleza del cabezal: de cono de poleas.
Columna: cilndrica.

Caractersticas de capacidad:
Capacidad de taladrado (dimetro mximo de taladrado).
Distancia del husillo a la mesa.

Caractersticas de trabajo:
Potencia del motor.
Gama de velocidades de giro del husillo porta-brocas.
Gama de velocidades de avance del husillo.
 REFERENCIAS

- Luque Romera, Francisco Javier. (2012 ). Mquinas, herramientas y materiales de

procesos bsicos de fabricacin. Espaa: IC Editorial,. ProQuest ebrary.

- Kalpakjian, S. y Schmid S. (2002). Manufactura, Ingeniera y Tecnologa. Mxico:

Pearson Educacin.

- Groover, Mikell P. (2007 ). Fundamentos de manufactura moderna: materiales,

procesos y sistemas (3a. ed.). Espaa: McGraw-Hill Espaa,. ProQuest ebrary.

- Escalona, Ivn. (2009). Mquinas herramientas por arranque de viruta. Argentina:

El Cid Editor | apuntes

- Serrano, D. , Mejas, F. y Rodrguez , F. (2012). Preparacin de mquinas, equipos

y herramientas en operaciones de mecanizado por arranque de viruta. Espaa: IC
Editorial.