ZONAL ANCASH

CONTROLADOR LGICO PROGRAMABLE - LOGO

CFP-CHIMBOTE
 Las tecnologas de la
automatizacin exigen
soluciones cada vez ms
complejas.

Por consiguiente, los equipos

capaces de resolver tales
cometidos y problemas
tambin han de ser cada vez
ms complejos, tanto en su
planificacin y operacin
como en su mantenimiento.
 La secuencia de las operaciones puede realizarse
manualmente o con ayuda de algn tipo de controlador.

Hasta fines de la dcada de los sesenta, este

secuenciamiento se realizaba mediante un banco de rels
conectados de modo que realicen esa nica tarea. A causa
de ello, en gran nmero de industrias se tena conocimiento
acerca de ese tipo de lgica.
 Sin embargo puesto que esa lgica tiene serios
inconvenientes, como la dificultad para el anlisis y
diagnstico de fallas y para la modificacin, entre otros, se
hizo evidente la necesidad de un sistema ms
estandarizado y confiable.

Estos hechos junto con la aparicin y extensin de las

funciones lgicas implementadas mediante tecnologas de
la microelectrnica dieron como resultado el desarrollo del
controlador programable (PLC).
 Qu es un PLC?

Las siglas PLC proviene de:

Programable Logic Controller,

que significa Controlador Lgico

Programable. Es un dispositivo de
estado slido, diseado para
controlar secuencialmente procesos
en tiempo real en un mbito
industrial.
 El PLC puede ser definido como un
equipo electrnico digital basado
en un microprocesador, con
memoria programable para
almacenar instrucciones que
cumplan funciones especficas,
tales como lgica secuencial, de
tiempo, de contaje, clculo, etc. y
desarrollado para el control de
mquinas y procesos industriales.
Dentro de las funciones del PLC se puede mencionar:

Adquirir datos del proceso por medio de

las entradas digitales y analgicas.
Tomar decisiones en base a reglas
programadas.
Almacenar datos en memoria.
Generar ciclos de tiempo.
Realizar clculos matemticos.
Actuar sobre dispositivos externos
mediante las salidas digitales y analgicas.
Comunicarse con otros sistemas externos.
 Aplicaciones de los PLC
El PLC es usado en la actualidad en una amplia gama de aplicaciones de

control, muchas de las cuales no eran econmicamente posibles hace

algunos aos. Esto debido a:

El costo efectivo por punto de entrada/salida ha disminuido con la

cada del precio de los microprocesadores y los componentes
relacionados.

La capacidad de los controladores para resolver tareas complejas de

computacin y comunicacin ha hecho posible el uso de PLC en
aplicaciones donde antes era necesario dedicar un computador.
 Existen 5 reas generales de aplicacin de PLC:

Control secuencial.

Control de movimiento.

Control de procesos.

Monitoreo y supervisin de procesos.

Administracin de datos.

Comunicaciones.
 Fundamentos del control lgico
Los sistemas numricos son utilizados para la representacin de
nmeros. Un sistema numrico de base n tiene n numerales,
dgitos o smbolos distintos.
Mediante una combinacin de los n dgitos es posible la
representacin de cualquier nmero. El sistema empleado por
las personas es el decimal, debido al uso original de los diez
dedos para contar.
Sin embargo los sistemas digitales utilizan el sistema binario y
sus derivados (octal y hexadecimal) ya que usan los bits: dgitos
que slo toman dos valores.
 Sistema decimal
Est basado en 10 numerales o dgitos:
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 y 9.

Mediante estos dgitos es posible representar cualquier

nmero. Por ejemplo la representacin de 275910 es:
 Sistema binario
Est basado en los dgitos 0 y 1, de modo que cualquier cifra
entera puede ser representada por medio de estos 2
numerales. Por ejemplo la representacin de 110112 es:

El nmero 11011 en base 2 es el nmero 27 en base 10.

Nmeros tpicos en sistema binario:
VIDEO SISTEMA BINARIO
 TABLERO CONVENCIONAL
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO
Comparacin: Lgica Cableada
y Lgica Programada
 El xito de los sistemas de "lgica programable" reside
en el hecho de estar
compuestos por elementos comunes (hardware
standard) y lo que se cambia es el
programa (software). Esto permite una rpida y segura
adaptacin a nuevas exigencias
de la produccin, condicin muy importante en el
mercado competitivo actual. Por otra
parte no son equipos caros ni consumen grandes
energas. La tabla siguiente muestra
una comparacin entre los dos sistemas:
Controlador Lgico Programable
Lenguajes IEC 1131-3
Esquema de contactos Ladder (KOP)

S0 S1 K1M

K1M

Se programa con smbolos grficos similares a

los de un esquema de circuitos.
 Lista de Instrucciones AWL

0000 LD S0
0001 OR K1M
0002 AND S1
0003 = K1M
0004 BE
Se programa con abreviaturas nemotcnicas de
los nombres de las funciones.
Esquema de Bloques de Funciones (FUP)

S0
>1
K1M
& K1M
S1

Se programa con smbolos grficos

Sequence Flow Chart (SFC) Grafcet

10
1 K1M15
=0

S0 S1

2 K1M = 1
14 23
S1
Diagrama de conexiones
PLC LOGO
 E/S Binarias
Entradas:
DC: 12, 24, 48, 110, 220 VDC
AC: 110, 220 VAC
Salidas:
Transistor
Triac
Rel
 LOGO! : Mdulos de Expansin

Maestro
Esclavo Tipo 1 Esclavo Tipo 2

3-wire-serial- IO 3-wire-serial- IO
LOGO! : Resmen de Hardware (1)
LOGO! : Resmen de Hardware (2)
LOGO! : Resmen de Hardware (3)
 EL PLC COMO ALTERNATIVA EN LA
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
la incorporacin de tecnologa de punta en sus procesos
productivos, sus sistemas de control estn realizados a
base de PLCs y otros equipos programables. Es por eso que
el PLC se ha convertido en una de las alternativas ms
eficientes en la automatizacin de la industria moderna.
 VENTAJAS DEL PLC

La implementacin de sistemas automticos con

PLCs presenta muchas ventajas de tipo tcnico y
econmico, frente a alternativas tradicionales.
Entre ellas podemos mencionar:
 Confiabilidad

Los avanzados mtodos de fabricacin de equipos

electrnicos y el riguroso control de calidad que el
fabricante realiza, hace que los PLCs sean equipos
altamente confiables y no presentan fallas constructivas
con frecuencia, a menos que se trate de erradas
conexiones e instalaciones, como por ejemplo, las
conexiones de sensores o elementos de maniobra en los
mdulos de entrada/salida.
 Menor tamao

El volumen o espacio ocupado por un PLC en un tablero

de control es mucho menor que un tablero de control
implementado con dispositivos y aparatos discretos
convencionales, tales como rels de control,
temporizadores, contadores, programadores,
secuenciadores, etc.
 Ms econmico

Un PLC puede sustituir a

cualquier dispositivo de control
convencional o de tipo
electromecnico tal como
rels, temporizadores,
contadores, programadores,
etc.
El costo que implica invertir en
la adquisicin de estos
dispositivos supera el costo del
PLC; es ms, hay tambin
ahorro en la ausencia del
cableado, en el menor tamao
del tablero, etc.
 Versatilidad

Cuando se requiera realizar modificaciones en un

sistema de control convencional, resulta muy
engorroso, toda vez que es necesario adicionar o
cambiar nuevos componentes, instalarlos, realizar el
cableado, etc.; en cambio en un sistema con PLC las
modificaciones slo se traducen en cambios
realizados en el programa. Adems, el tiempo
invertido para ambas situaciones es sustancialmente
diferente.
 Ahorro de energa

Con respecto a los tableros convencionales en el que se

usan elementos electromecnicos, el consumo de energa es
mucho menor debido a que la electrnica utilizada en la
fabricacin de los PLCs es de bajo consumo.
 Facilidad de instalacin

El montaje del controlador programable en el tablero o

gabinete se hace mediante tornillos de fijacin cuyo
nmero depende del tamao del PLC. En otros casos,
dependiendo de la marca, va montado sobre rieles estndar
tipo DIN. La instalacin de un PLC, entonces, se reduce
prcticamente a la instalacin de los sensores a la bornera
de los canales de entradas y de los actuadores a la bornera
de los canales de salida y en ambos casos se tratan de
circuitos sencillos y universales.
 Rapidez en el diagnstico de fallas

Las fallas son detectadas rpida y fcilmente mediante

alguna de las siguientes alternativas:
A travs de los LEDs indicadores de estado del
procesador;
Por medio de los LEDs indicadores de estado de los
mdulos de entrada/salida
Mediante el software de programacin con el ingreso al
modo dinmico del programa y/o el acceso a la memoria de
errores de la CPU.
Compatibilidad con elementos
sensores y actuadores

La tendencia actual en la fabricacin de

equipos y sistemas de control es la de
arquitectura abierta.
Por tal razn se pueden conectar a los PLCs
dispositivos sensores y actuadores de
cualquier marca, tipo o procedencia.
 Factibilidad de intervenir en redes de
supervisin

El desarrollo de las tecnologas de comunicacin han

hecho posible que los controladores programables
puedan integrarse a redes industriales para
comunicarse entre ellos y con otros equipos
inteligentes, como por ejemplo, computadoras, para
propsitos de supervisin y control de los procesos
industriales.
 Campos de Aplicacin de los Controladores
Programables

Un PLC puede utilizarse en el control,

mando y supervisin, prcticamente, de
cualquier mquina o proceso, gracias a la
gran cantidad de memoria y la alta
velocidad de procesamiento de sus
procesadores.
Entre los campos de aplicacin actuales se pueden
enumerar los siguientes:

Mquinas de montaje Equipos de transporte

Distribucin de energa Estaciones de bombeo
Mquinas-herramientas Instalaciones de tratamiento
Control de nivel de llenado de agua
Lneas de embotellamiento Industria del cemento
Fundiciones y refineras Industria alimentaria
industriales En general: control de
Control de temperatura procesos industriales y la
automatizacin de plantas
 Marcas de PLCs ms difundidas en nuestro
medio

Allen-Bradley (USA)
Siemens (Alemania)
Telemecanique (Francia)
Omron (Japn)
Modicon (Suecia)
General Electric (USA)
Toshiba (Japn)
Mitsubishi (Japn)
REVISION DE DISPOSITIVOS Y APARATOS EN UN
SISTEMA DE CONTROL

En un sistema de control que puede ser de mquinas o

de procesos, se tienen bsicamente los siguientes
aparatos o dispositivos de control:
Sensores
Controladores
Actuadores
Elementos u rganos de trabajo
 Sensores

Llamados tambin detectores o captadores son los

dispositivos que se encargan de medir o detectar
una variable o parmetro, fsico o qumico, desde la
mquina o proceso controlado.
 Los sensores pueden ser:

Discretos (o digitales), aquellos cuya salida slo

tienen dos estados. Por ejemplo: pulsadores,
fines de carrera, termostato, presostato, etc.

Analgicos, aquellos cuya salida toma diferentes

valores de salida para diferentes valores de la
variable de entrada. Por ejemplo: termocupla,
RTD, etc.
 Controlador

Aparato que ejecuta las acciones de control,

frecuentemente recibe informacin desde los sensores,
compara el valor real de la variable medida con el valor
deseado (set point) y en base a las posibles diferencias
entre ellas se genera una seal correctiva que emite hacia
los actuadores para corregir dicho error.
 Actuadores
Son los dispositivos que funcionan como
interfaces, ubicados entre el controlador
y los rganos de trabajo.
Mediante el uso de los actuadores, los
controladores pueden manejar cargas que
requieran elevada potencia para
funcionar. Por ejemplo un motor trifsico
de 50 kW.
Los actuadores pueden ser:
* Discretos. Por ejemplo:
contactor, electrovlvulas, etc.
* Analgicos. Por ejemplo:
vlvula de control automtico
 Elementos u rganos de trabajo

Son los elementos que ejecutan el trabajo, fsico o

mecnico, en las mquinas de produccin.
Por ejemplo :
Motores, que pueden ser: elctricos, neumticos
o hidrulicos
Cilindros o pistones, que pueden ser neumticos o
hidrulicos
 EL PLC EN LOS TABLEROS DE CONTROL

Sistema de Control
Convencional
Los tableros de control,
especialmente los de
control de mquinas, de
tipo convencional se basan
en el uso de diferentes
elementos
electromecnicos de
control, tales como: rels
de control,
temporizadores,
programadores, etc.
 Sistema de Control con PLC

En este sistema de
control, que es similar al
anterior, se observa que el
bloque de lgica de rels
ha sido reemplazado por un
PLC. El PLC desarrolla las
mismas o ms funciones
que los controladores
tradicionales. En lugar de
rels, se tiene un PLC en el
panel de control, y la lgica
de control se consigue
desarrollando un programa
para el PLC. En vez de una
lgica cableada se tiene
una lgica programada.
 El PLC cuenta con una memoria RAM que le permite
almacenar el programa.
Este programa al ser ejecutado puede hacer que una
mquina o un proceso pueda ser controlado con todas las
ventajas que se consigue con la electrnica.
 HARDWARE DE LOS CONTROLADORES
PROGRAMABLES

Estructura del PLC Un PLC tiene la misma estructura que cualquier

otro sistema programable, es una especie de computadora dedicada.
Bsicamente esta compuesto por los siguientes componentes de
acuerdo al siguiente diagrama.
 El Procesador

Llamado tambin CPU, es el cerebro del sistema, es el

responsable de la ejecucin del programa desarrollado por
el usuario. La CPU realiza el procesamiento de las
informaciones de entrada, la toma de decisiones y la
transferencia de la informacin. En el procesador se
distinguen, a su vez, tres grandes componentes:
El microprocesador
La memoria
La interface de comunicaciones
 Interface de Entrada

Transforma las seales de entrada proporcionadas por los

sensores, que pueden ser de niveles de tensiones diversos
y tipo de corriente tambin diferentes, a niveles
compatibles con el procesador.
 Interface de salida

Permite que las seales del procesador puedan tener la

capacidad de activar o energizar a los actuadores mediante
un contacto que existe en cada canal de salida y desde una
fuente de tensin externa.
 Fuente de alimentacin

Se encarga de convertir la energa elctrica disponible

(tensin alterna en la mayora de casos) a los niveles de
tensin continua necesarios para la operacin de los
circuitos del procesador y de las interfaces de salida y
entrada.
 Tipos de Controladores Programables

Los controladores programables (PLCs), al margen de la

marca o procedencia, pueden clasificarse de varias
formas, por ejemplo:
Por su hardware
Por su tamao
 Clasificacin por su Hardware

Controladores compactos
Controladores modulares
 Controladores compactos

Se denominan a aquellos PLCs fabricados en una sola pieza,

es decir que sus componentes bsicos se encuentran
integrados en una sola unidad. En esta unidad se
encuentran su procesador, sus interfaces E/S y su fuente
de alimentacin.
 Controladores modulares
Se denominan as a los PLCs que tienen sus
componentes separados, por bloques y donde cada
bloque recibe el nombre de mdulo.
Entonces, en general, un PLC modular tendr como
mnimo 4 mdulos: mdulo del procesador, mdulo de
entrada, mdulo de salida y mdulo de la fuente. Los
mdulos se encuentran soportados en un chasis o rack
diseados para ello, o en un riel del tipo DIN.
 CONTROLADORES PROGRAMABLES
COMPACTOS

Caractersticas del PLC de Hardware fijo o compacto

Las ventajas de un PLC compacto con respecto a uno
modular son las siguientes:
Son ms econmicos
Por su construccin compacta son de reducido tamao
Algunas marcas incluyen entradas/salidas analgicas
Son de fcil seleccin
Son de fcil instalacin
Su programacin es sencilla
 CONTROLADORES PROGRAMABLES
MODULARES
Caractersticas del PLC de Hardware modular
Como un PLC modular est formado por mdulos hay que
realizar la seleccin adecuada de estos mdulos para lograr
una configuracin de acuerdo a nuestros requerimientos.
Aparte de los mdulos bsicos que se han mencionado,
existe una variedad de mdulos adicionales que hacen
mejorar las prestaciones de este tipo de PLC
Algunas de las ventajas del PLC modular pueden
ser:
Su configuracin puede variar de acuerdo a las reales
necesidades del usuario.
En caso de ampliaciones y requerimientos de conectar
mayor nmero de sensores y/o actuadores, es posible
adicionar slo ms mdulos de entrada/salida, sin
necesidad de cambiar el procesador.
En caso de fallas en los mdulos de E/S, es posible aislar el
problema y reemplazar slo el mdulo defectuoso.
 Componentes del PLC modular

El rack o chasis
La Fuente de alimentacin
El procesador o CPU
Mdulos de Entrada/Salida
Mdulos de entrada/salida discretas
Mdulos de entrada discreta
 Mdulos de salida discreta
Mdulos discretos combinados
Mdulos de entrada/salida analgicas
Mdulo de entrada analgica
Mdulo de salida analgica
Mdulos analgicos combinados
Mdulos especiales
Mdulos para termocuplas
Mdulos para RTDs
Mdulos de contaje rpido
Mdulos de regulacin PID
 Cuatro reglas fundamentales para operar con
LOGO!

Regla 1
Pulsacin triple
Los circuitos se introducen en el modo de
servicio Programacin. A este modo de servicio
se llega pulsando simultneamente las 3 teclas y OK.
Los valores de los tiempos y parmetros se
modifican en el modo de servicio Parametrizacin.
A este modo de servicio se llega pulsando
simultneamente las 2 teclas ESC y OK.
 Regla 2
Salidas y entradas
Cada circuito debe introducirse siempre desde la
salida hacia la entrada.
Es posible enlazar una salida con varias entradas,
pero no conectar varias salidas a una entrada.
Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar
una salida con una entrada precedente. Para tales
retroacciones internas (recursiones) es necesario
intercalar marcas o salidas.
Regla 3
Cursor y posicionamiento del cursor
Para introducir un circuito rige lo siguiente:
Si el cursor se representa subrayado, Ud. puede
posicionarlo:
Pulse las teclas o para desplazar el cursor
dentro del circuito
Cambie a elegir borne/bloque pulsando OK
Termine la introduccin del circuito pulsando ESC
Si el cursor se representa enmarcado, deber Ud.
elegir un borne/bloque
Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque
Confirme la seleccin pulsando OK
Pulse ESC para retroceder un paso
Regla 4
Planificacin
Antes de introducir un circuito, debera Ud. Dibujarlo
ntegramente en papel, o bien programar LOGO!
Directamente mediante
LOGO Soft Comfort.
LOGO! puede almacenar slo programas completos. Si
no se introduce por completo un circuito, LOGO! No
puede abandonar el modo de servicio Programacin.
Vista de conjunto de los mens de LOGO!
 Introduccin y arranque del programa

Tras pulsar las teclas se

visualiza el men principal de
LOGO!:
Men principal de LOGO!
Delante de la primera lnea
aparece un >. Pulsando las
teclas se desplaza el >
verticalmente. Posicione el
> en Program.. y pulse la
tecla OK. LOGO! pasa al
men de programacin:
 Men de programacin de LOGO!

Aqu tambin se puede desplazar

el > mediante las teclas .
Posicione el > en Edit Prg
(edicin, es decir,
introduccin de programa) y pulse
la tecla OK. LOGO! Visualiza
ahora la primera salida:
Pulsando las teclas pueden
elegirse las dems salidas.
A partir de ahora comienza la
introduccin del circuito.
 Funciones de LOGO!

Distribucin
LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el
modo de programacin. Para su orientacin, hemos distribuido
dichos elementos en distintas listas, que se especifican a
continuacin:
Co: Lista de bornes (Connector)
GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ...
SF: Lista de funciones especiales
BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables
posteriormente
 Constantes y bornes Co

Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors = Co) a las

entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes).

Marcas
Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas
son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo
valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se prevn
las 8 marcas M1 ... M8.
Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la
cantidad mxima de bloques conectados en serie.
 Bornes abiertos
Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque,
se simboliza ello mediante una x.
 Lista de funciones bsicas GF

Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del

lgebra de Boole.
En la lista GF se especifican los bloques de funciones
bsicas para la introduccin de un circuito. Se prevn las
siguientes funciones bsicas:
 Nociones bsicas sobre las funciones
especiales

Las funciones especiales se distinguen a primera vista

de las funciones bsicas en la denominacin diferente
de sus entradas. Las funciones especiales abarcan
funciones de tiempo, remanencia y mltiples
posibilidades de parametrizacin para adaptar el
programa a sus necesidades individuales.
 Lista de funciones especiales SF

La lista SF incluye los bloques para las funciones

especiales requeridas al introducir un programa en
LOGO!. La tabla siguiente contiene adems
representaciones comparables de esquemas,
indicndose tambin si la respectiva funcin posee
remanencia parametrizable.
 Temporizador Retardo a la conexin
on-delay

Descripcin breve
Mediante el retardo de
activacin se interconecta la
salida slo tras un tiempo
parametrizable.
Temporizador con retardo a la desconexin off
- delay

Descripcin breve
En el retardo de
desactivacin se repone
la salida slo tras un
tiempo parametrizable.
 Rel de parada automtica

Descripcin breve
La salida Q es activada a
travs de una entrada S.
La salida es repuesta
nuevamente a travs de
otra entrada R.
 Generador de impulsos asncrono

Descripcin breve
La forma del impulso a la
salida puede modificarse
a travs de la relacin
impulso/pausa
parametrizable.
Pantalla de Visualizacin de LOGO!
 Conexin de Bloques (BN)
La funcin BN (Nmero de Bloque), se usa para
asignar un bloque ya existente a otro bloque a travs
de un enlace adicional.
 Nmero de Bloque

LOGO! asigna el nmero de bloque automticamente.

El nmero del bloque actual aparece en la esquina superior
derecha del display. Esto acta como un "signo de
posicin.
 Puntos de Programacin

La secuencia de Programacin es siempre de las salida hacia las entradas

Siempre se est en el modo insertar (Para borrar insertar un Conector

X donde sea necesario)

Los lazos de Realimentacin no estn permitidos

Para programar la funcin o enlace visualizado, se comienza con la salida

Q1 y se contina con las entradas de la funcin relevante, como en el
ejemplo.

I4 B02 I1 B01
I5 & B02 >1
I6 B01 I3 Q1 Start
End
ARRANQUE DIRECTO DE MOTOR
TRIFASICO
ARRANQUE DE DOS ESTACIONES DE MOTOR
TRIFASICO
INVERSION DE GIRO DE MOTOR
TRIFASICO
ARRANQUE SECUENCIAL DE 3 MOTORES
TRIFASICOS
ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO DE
MOTOR TRIFASICO
SISTEMA DE BOMBAS ALTERNADAS
 Semforo

Rojo 40 s

Avenida mbar 5s

Verde 45 s

Calle Rojo
Avenida

Calle mbar 5s

Verde
MEZCLADORA DE PINTURA
Realizar el diseo electromecnico y simulacin
con el PLC
Posicionamiento de LOGO!
 LOGO! Entre Contactores y PLCS
Funciones Funciones combinadas con

Contactor / Rel Rels temporizados

Mdulo Lgico Micro-PLC
Multiplicador de On retardados:
Construccin: Construccin:
contactos Para arranques secuenciales de
Control de iluminacin Control de elevacin y posicin
Enclavable motors suprimiendo
Control de cerradores Industria:
Lgica funcional interferencias.
Control de ventiladores Mquinas de empaquetar y sunchar
nica Off retardados:
Control de accesos Mquinas textiles
En paradas de motores
Equipamiento de seguridad Equipamiento mercante
(ventiladores) ,funciones claves
Plantas elevadoras de Equipo para procesos alimenticios
:
Rels conmutadores presin. Mquinas de aserrado
Estrella tringulo:
Adaptables a nivel y Paneles o displays de avisos
Arranque seguro de motores
separados Industria: Mquinas para procesamiento de
con intervalos de conmutacin
elctricamente del Bombas/Compresores madera
de hasta 50ms.
Simatic Cabinas de control Mquinas de roscado automtico
Multi-funcion:
Conmutacin de pequeas Control de puertas Prensado y fabricacin de ladrillos
Flexible para toda aplicacin
cargas unipolares. Equipos de alimentacin Pintureras
,hasta 8 o 16 funciones
Plataformas de elevacin Tratamientos de residuos
integradas.
Controles secuenciales Telecontrol
Rels con contactos de accin
Monitorizacin de nivel Equipamiento de esterilizacin
positiva:
Control de vvulas Hornos de laboratorios
usados en circuitos de
Plantas de filtrados Mquinas de lavado.
seguridad de categora 2
Plantas de extraccin
rels con contactos de oro duro
Equipamiento de transporte
en conjunto con PLCs y
contactos de sealizacin para
plcs
Detalles Tecnolgicos