ELCTRICIDAD

Y ELECTRONICA

Trabajo: Control Fuzzy

NOMBRE: Matias Oportus Cortes Victor Otarola Carabante

CARRERA: Ingeniera en Electricidad
ASIGNTATURA: Automatizacin de los sistemas elctricos
PROFESOR: Herman Aroca Antilef
FECHA:11 Noviembre 2017
h(t) = 2,53

h(t)= 2,53 /

2 () () ()
= 2,53
2

100 2 () 100 () () Se acomodo la ecuacin

+ = y se multiplico por

253 2 253

100 3 () 100 2 () 2 ()
+ =
253 3 253 2 2
De las siguientes
ecuaciones se deduce
lo siguiente.

2
J = () () =
2 10

2 0,1
=
2

100 3 () 100 2 () 0,1 1 ()

+ = 50
253 3 253 2
 ()
Al reemplazar

100 3 () 100 2 () 0,1 1 100 3 () 100 2 ()

+ = 50 +
253 3 253 2 253 3 253 2

100 3 () 100 10 2 () () 5 ()
+ + + =
253 3 253 253 2 253

Aplicando transformada de LAPLACE

100 3 100 10 2 2 5 ()
() + + () + () =
253 253 253 253
() 5
=
() 100 100 10 2 10
3 + + +
253 253 253 253

Reemplazando los valores de = 7,25 ; = 0,00795 [ 2 ]

() 9171,25
=
() 0,795 3 + 10,795 2 + 10
Ejercicio 1A:
Diseo de controlador PD+I:
Ejercicio 1A: Controlador PD+I
Ejercicio 1B: Controlador PI+D

OV= 33.4%
 Ejercicio 1C:
Aplicando sisotools un PID mediante Z-N.
 Ejercicio 1D:
Tomamos la Ec. y agregamos la parte proporcional para encontrar el valor de Kcr

() 9171,25
=
() 0,795 3 + 10,795 2 + 10 + 9171,25

:
3 0,795 10 0 < < 0,0148
2 10,795 9171,25
107,95 7291,14
1 0 = 0,0148
10,795
0 0
9171,25
 Ejercicio 1D:

Con el valor de k y tomando la ecuacin caracterstica se calculo el valor de w para obtener el Pcr.

() 9171,25
=
() 0,795 3 + 10,795 2 + 10 + 9171,25 = 0,0148

Ecuacin Caracterstica
0,795 3 + 10,795 2 + 10 + 9171,25
0,795 3 + 10,795 2 + 10 + 135,73 = 0

10,795 2 + 135,73 = 0

135,73 2
= = 3,55 Pcr= Pcr= 1,769
10,795 3,55
Ejercicio 1D:
kp= 0,0088
ti = 0,8845 = 0.00994

td= 0,2211 = 0,00194

Ejercicio 1D:
Conclusin:

Grafica PI+D Fuzzy Grafica PI+D Fuzzy

Grafica PID Auto Grafica PD+I Fuzzy

Ejercicio 2:
Ejercicio 2:
Ejercicio2:

Matriz de Reglas Tabla de Valores

T P MB B M A MA Temperatura (C) Presin (psi) Velocidad (rpm)
-6,31 2 3450
MB MA A A B MB
B MA A M B MB -11,1 100 2730
M A M M M B 0 4,1 3400
A B B M MB MB 25 47 2450
MA B M B MB MB
50 157,69 1620
80 5 900
-10 190 311
MB= Muy Baja B= Baja M=Medio A=Alta MA=Muy Alta
Ejercicio2:
Ejercicio 3:
Ejercicio 3:
Ejercicio 3A: Realice un control PD+I fuzzy.
Ejercicio 3B: PID convencional auto sintonizado