1.

Reacciones en los apoyos y

conexiones en estructuras
tridimensionales
2. Equilibrio de un cuerpo rgido
en 3 dimensiones.
Equilibrio en dos dimensiones;estructuras bidimensionales

La estructura y las fuerzas aplicadas estn contenidas

en el mismo plano

Tres grupos:
A) reacciones equivalentes a una fuerza con recta
soporte conocida una incgnita (una componente de
la reaccin)
apoyos mviles o de rodillo
balancines
superficies lisas
bielas o eslabones
cables cortos
correderas sobre guas lisas
 B) reacciones equivalentes a una fuerza de direccin
y sentido desconocidos, dos incgnitas (dos
componentes de la reaccin)
articulacin o rtula
bisagras
superficies rugosas

C) reacciones equivalentes a una fuerza y un par

generalmente son los empotramientos que inmovilizan
completamente al slido rgido, 3 incgnitas (2
componentes de la reaccin y el momento del par)
Condiciones de equilibrio (dos dimensiones)
Tomando los ejes x e y en el plano de la estructura,
para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la
estructura.
Fz = 0, Mx = My = 0

As, las seis ecuaciones anteriores se reducen a slo

tres
Fx = 0 Fy = 0 Mo = 0

la condicin Mo = 0 debe satisfacerse sea cual sea el

origen O que se haya tomado y por tanto es un punto
cualquiera del plano de la estructura.

El sistema de tres ecuaciones obtenido no permite

determinar ms de tres incgnitas
Reacciones estticamente indeterminadas y ligaduras
parciales

Aquellos soportes tales que el slido rgido no puede

moverse bajo las cargas dadas ni bajo otras condiciones
de carga

el slido rgido est completamente ligado

Si las reacciones generaban tres incgnitas

sistema de tres ecuaciones de equilibrio

reacciones estn estticamente determinadas

Consideremos el caso siguiente:

Px
P Qx Q Sx S
Py
Qy Sy
C D

Ay By

Ax Bx
A B

A y B son articulaciones: impiden el movimiento

horizontal y vertical 2 incgnitas cada
apoyo
Las reacciones correspondientes suministran cuatro
incgnitas solamente hay tres ecuaciones de equilibrio
independientes

hay ms incgnitas que ecuaciones: no pueden

determinarse todas las incgnitas

Una de las ecuaciones da tan slo el valor de Ax + Bx =

0 (Fx=0) Se dice que las componentes Ax y
Bx estn estticamente
indeterminadas
 Consideremos los apoyos en A y B mviles

Ay By
A B

3 ecuaciones de equilibrio y tan slo 2 incgnitas

 las ligaduras son insuficientes para evitar el
movimiento de la estructura

impedido el movimiento vertical pero puede moverse

libremente en la direccin horizontal

la estructura est parcialmente ligada

Conclusin: Para que un slido rgido est completamente

ligado y para que las reacciones en los apoyos estn
estticamente determinadas, tiene que haber tantas
incgnitas como ecuaciones de equilibrio
 _L L_, ,
,f
,

-
/
5rfk
w- -- ~ ......
.. ..
, . ..

.. _,,._...,.
... . .
Q

----
I M 1 .. :M 3

,, , ,, =-- ~
,
ia

-
--- 1
;l--

:
- ---
.~
--CL_. t ~,~
---..
--
~ 1

.....
--
T._
.... ........
,. . _

-
Equilibrio en tres dimensiones estructuras tridimensionales

Las condiciones de equilibrio F = 0 y M = 0, se reduce

en caso de tres dimensiones a las seis ecuaciones de
equilibrio

F = 0 Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

M = 0 Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Constituyen un sistema de seis ecuaciones que no

permiten determinar ms de 6 incgnitas. Estas
incgnitas sern generalmente reacciones en los soportes
o apoyos
 Reacciones en los soportes: 3 dimensiones

Tipo de reaccin comprobar el tipo de

movimiento que impide

Seis movimientos fundamentales 3 traslacin Fx, Fy Fz

3 rotacin Mx,My, Mz

Apoyos de bola, superficies lisas y cables Impiden la

traslacin en una direccin, generan una fuerza de
direccin conocida

Cada apoyo introduce una incgnita: el mdulo de la

reaccin
Rodillos en superficies rugosas y ruedas sobre carriles
Impiden la traslacin en dos direcciones: una fuerza
con dos componentes desconocidas

cada apoyo introduce dos incgnitas: 2 componentes

de la reaccin

Superficies rugosas y las rtulas

Impiden la traslacin en las tres direcciones: unas
fuerza con tres componentes desconocidas

cada apoyo introduce tres incgnitas: 3 componentes

de la reaccin
Empotramientos

Impiden cualquier movimiento: traslacin y

rotacin

Introduce seis incgnitas: 3 componentes de la

fuerza de reaccin y 3 momentos, uno respecto a
cada uno de los ejes
 A) - Si las reacciones contienen ms de seis incgnitas:
ms incgnitas que ecuaciones

algunas de las reacciones son estticamente

indeterminadas

B) - Si las reacciones contienen menos de seis incgnitas:

menos incgnitas que ecuaciones

alguna de las ecuaciones de equilibrio no puede

satisfacerse

el cuerpo est parcialmente ligado