E 311mod1

BIENVENIDOS AL SEMINARIO
Iniciacin a la programacin de sistemas

automatizados con PLC
Clave: E-311
Instructor: Ing. Arturo Islas Alejandre
15/04/2002
Festo Didactic Mxico Ing. G. Carlos Barragn Ortuo
Objetivos:
El Participante estar en condiciones de:
Comprender la funcin y las posibles aplicaciones de un PLC en la
industria.
Reducir costos y aumentar la productividad seleccionando el PLC
ms adecuado de acuerdo con su proceso industrial.
Instalar, conectar, programar y poner en marcha sistemas
controlados por PLC.
Optimizar procesos productivos aplicando sistemas de libre
programacin (PLC).
Reducir tiempos de paro en maquinaria con mando por PLC
detectando y corrigiendo fallas de manera eficaz.
15/04/2002
CONTENIDO:
Automatizando con un PLC

Fundamentos
Operaciones Booleanas
Diseo y modo de funcionamiento de un PLC
Programacin de un PLC
Elementos comunes de los lenguajes
Diagrama de escalera y lista de instrucciones FESTO
15/04/2002
CONTENIDO:
Sistemas de control lgico

Programacin de Temporizadores
Programacin de Contadores
Sistemas de control secuencial
Puesta a punto y seguridad en el manejo de un PLC
15/04/2002
Introduccin
15/04/2002
Automatizacin Automacin
Realizacin autnoma
del trabajo.
15/04/2002
Objetivos
Descarga de trabajo.
Aseguramiento de la calidad.
Aseguramiento de la productividad.
15/04/2002
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
15/04/2002
PLC
Programmable Logic Controller
Control Lgico Programable
Aparicin de los primeros Controles Programables en la

dcada de los 70 en la industria Automotriz
Programacin similar a los circuitos electromagnticos

de control (Diagrama de contactos de escalera)
15/04/2002
Aplicaciones del P.L.C.
15/04/2002
Seales
Las seales se clasifican en:

Analgicas
Discretas
15/04/2002
- 1 0 .1
- 5 .1
- 0 .1
4 .9
9 .9
0
0 .0 3
0 .0 6
0 .0 9
0 .1 2
0 .1 5
Analgicas
0 .1 7
0 .2
0 .2 3
Festo Didactic Mxico Ing. Guadalupe Carlos Barragn Ortuo

0 .2 6
0 .2 9
0 .3 2
0 .3 5
0 .3 8
0 .4 1
0 .4 4
0 .4 6
0 .4 9
0 .5 2
0 .5 5
0 .5 8
0 .6 1
0 .6 4
0 .6 7
0 .7
0 .7 3
0 .7 5
0 .7 8
0 .8 1
0 .8 4
0 .8 7
0 .9
0 .9 3
0 .9 6
0 .9 9
Seal Binaria
0
t1 t2 t3 t
La seal binaria es una seal discontinua (0=Inactivo
1=Activo). Todos los PLCs procesan seales binarias. Es
ms fcil manejar slo 2 valores (0 1, 0V 24V, No S,
Apagado Encendido).
15/04/2002
Tipos de Control de acuerdo con su programacin
CONTROL
PROGRAMA MEMORIA
CABLEADO PROGRAMABLE
FIJO REPROGRAMABLE PROGRAMAS MEMORIA DE LIBRE

INTERCAMBIABLES PROGRAMACIN
(SRAM)
MEMORIA MEMORIA
NO BORRABLE BORRABLE
(PROM) (EPROM)
15/04/2002
El Control Lgico Programable (P.L.C.)
15/04/2002
Qu es un P.L.C. ?
Un sistema electrnico de funcionamiento digital,

diseado para ser utilizado en un entorno industrial, que
utiliza una memoria programable para el
almacenamiento interno de instrucciones orientadas al
usuario, para la realizacin de funciones de: enlaces
lgicos, secuenciacin, temporizacin, recuento y
clculo, para controlar a travs de entradas y salidas
digitales o analgicas, diversos tipos de mquinas o
procesos. (Segn IEC-1131)
15/04/2002
Ventajas del P.L.C.
Elevada seguridad de
funcionamiento
Localizacin sencilla de
averas
Sencilla instalacin
Reducida necesidad de
espacio
Reducido consumo de
energa
Rpida modificacin del
programa
15/04/2002
Sistema completo de control con PLC
El sistema con P.L.C.

consta bsicamente de:
Hardware (parte tangible,
por ejemplo: los circuitos
elctricos y electrnicos)
Software (parte no tangible,
por ejemplo: los programas)
15/04/2002
Componentes de un sistema de control con PLC
Sensores: En general, nos

referimos a todos los
elementos de introduccin
de seal
Actuadores elementos
de trabajo, como por
ejemplo: motores elctricos,
cilindros neumticos, focos
piloto, alarmas sonoras, etc.
15/04/2002
Componentes de un sistema de control con P.L.C.
Programador exclusivo para

digitar e introducir los
programas a la memoria del
P.L.C.
Computadora personal con el
Software de programacin
previamente cargado (por
ejemplo: FST)
15/04/2002
Diagrama a bloques bsico de un PLC
Memoria de
Programa
Entradas Procesador Salidas

(sensores) (CCU) (Actuadores)
15/04/2002
Diagrama a bloques de un PLC
Memoria
Sistema Usuario
Comunicacin
con Usuario
Teclado
CPU
Display
PC
Monitor
Programador
Etc.
Comunicacin con el Proceso
Entradas Salidas
15/04/2002
Algunos trminos empleados
Bit: Dgito binario (0 1).

Byte: Agrupamiento de 8 bits
Word: Agrupacin de 16 bits(2 Bytes)
Datos: Representacin de informacin por medio de
cantidades en base binaria, octal hexadecimal.
Programa: Conjunto de instrucciones datos que
procesan de manera lgica y matemtica las seales
para obtener un funcionamiento deseado.
15/04/2002
Bit
Dgito binario, es decir, 0 1, Apagado Encendido,

Inactivo Activo, Falso Verdadero, Etc.
Todos los PLCs procesan seales binarias
15 4 3 2 1 0
1 0 1 0 1 0 1 1 0 0
Organizacin por bit (bit 3 activado)
15/04/2002
Byte
Agrupamiento de informacin en 8 bits.
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 1 0 1 0
Organizacin por byte
15/04/2002
Word (Palabra)
Agrupamiento de informacin en 16 bits (2 bytes).
15 4 3 2 1 0
1 0 1 0 1 0 1 1 0 0
Organizacin por palabra
15/04/2002
Descripcin fsica
Fuente de alimentacin
de 24 V DC / 100 mA
para sensores Bornes de conexin Interruptor RUN/STOP
para entradas Potenciometro analgico
DIMENSIONES.-
Version CD: 79 x 130

LED Power
x 33 mm (3.1 x 5.1 x
1.5 in). LED Run/error
Version AC: 79 x 130

x 61 mm (3.1 x 5.1 x
2.4 in). Puerto de
Comunicacin
Puerto de
Bornes de conexin expansin
Bornes de conexin para salidas
para alimentacin
15/04/2002
Distribucin FEC20
Alimentacin Entradas Grupo I Entradas Grupo Interruptor
para sensores II RUN/STOP
Potencimetro
(Trimmer)
LED Power
FESTO
LED Run/Stop
Interfaz de
Alimentacin Salidas Salidas Salidas Interfaz de comunicacin
AC / DC grupo I grupo II grupo III expansin
15/04/2002
Caractersticas tcnicas
12 entradas (configurables a NPN o PNP).

8 salidas (relevador).
Entradas/salidas expandibles hasta 60 entradas/40 salidas.
256 Contadores
256 Temporizadores (On/Off-delay o de Impulso)
256 Registros de 16-bit.
160,000 banderas (relevadores internos).
Un Potencimetro Analgico para procesos de ajuste.
Funciones matemticas de 32 bits.
Dos contadores rpidos de 4 KHz.
1000 instrucciones en 2 ms.
Montaje por riel DIN y conexiones por tornillo.
15/04/2002
Lenguajes de programacin
Los controles FPC de FESTO pueden ser programados

en:
Diagrama de escalera (Ladder Diagram
Kontaktplan) LDR KOP

Lista de instrucciones (Statement List
Anweisungsliste) STL AWL
Diagrama de funciones (Function Chart
Funktionplan) FCH FUP
15/04/2002
Programacin en diagrama de escalera (KOP) (LDR)
Programacin
combinatoria
Similar a un
diagrama
elctrico de
contactos
15/04/2002
Programacin en Lista de Instrucciones (AWL) (STL)
Programacin
secuencial
Similar a la
programacin
de alto nivel
15/04/2002
Mtodo para el diseo de programas para un P.L.C.
Paso 1:Definicin del Paso 4: Programacin

problema
KOP, AWL
Paso 2: Paso 5: Carga del

Consideraciones programa a la
previas memoria del PLC
Paso 3: Lista de
asignaciones Paso 6: Prueba del
programa y puesta en
marcha
15/04/2002
Prcticas con el control FEC
CONSIDERACIONES PREVIAS.
Cada vez que se proponga un

nuevo ejercicio, es conveniente
crear un Proyecto
15/04/2002
Qu es un Proyecto?
Un proyecto es un subdirectorio que se crea en el disco duro de la
computadora, el cual contendr todos los programas de control,
subprogramas mdulos, documentacin, lista de asignaciones,
correspondientes.
Nombre del proyecto

y descripcin
15/04/2002
Cmo est compuesto un Proyecto?
Un Proyecto est compuesto por 64 Programas (del 0 al 63).
Cada Programa puede tener hasta 9 versiones (V1 a V9)
Programa 0, Versin 1
Programa 1, Versin 1
15/04/2002
Creacin del Programa 0
Cada vez que el interruptor Stop-Run se coloca en la posicin

Run, el sistema busca y ejecuta al programa 0.
Si por alguna razn, no se ha cargado el Programa 0 a la
memoria del PLC, ste entrar al modo de error.
En este caso, se tendr que eliminar el error va software de
programacin (PC)
Por lo que, en los primeros ejercicios, se recomienda crear y
cargar el Programa 0.
En la siguiente diapositiva, se muestran los 3 posibles estados
del LED Run.
15/04/2002
LED de RUN
3 estados posibles
Verde Programa ejecutndose.
Naranja Programa en paro,

almacenamiento de programa.
Rojo Error,
sin programa 0.
15/04/2002
CONEXIN DE ENTRADAS (configuracin PNP)
Conexin de Botones 24V

0V
I0.0
I0.1
I0.2
I0.3
PRIMER GRUPO
I0.4 DE 8 ENTRADAS
I0.5
I0.6 (p.ejemplo N.A.)
I0.7
S0
I1.0
I1.0 SEGUNDO GRUPO
I1.0 DE 4 ENTRADAS
I1.3
(p.ejemplo N.C.)
S1
15/04/2002
CONEXIN DE ENTRADAS (SENSORES)
TIPO PNP TIPO NPN
24V 24V
0V S1 0V S1
I0.n I0.n
S2
S2
S0 S0
I1.n I1.n
S1 S1
15/04/2002
Conexin de salidas FEC20
120 V CA (24v) L1 (24v)
N (0v) N ( 0v)
CARGA O0.0
Ejemplo de O0.1
Conexin de
O0.2
salidas a +24V CD
O0.3
24 V CD C0
Ejemplo de N CARGA O0.4

Conexin de O0.5
salidas a 120V CA L1 120 V CA C1
L1 CARGA O0.6
Ejemplo de O0.7
Conexin de
L2 220 V CA C2
salidas a 220V CA
15/04/2002
Conexin elctrica del control FEC
15/04/2002
Funciones lgicas bsicas
15/04/2002
Funcin lgica Identidad S
E S
15/04/2002
E S
E S
15/04/2002
E S
E S
Tabla de
Verdad 0 0
1 1
15/04/2002
Ejercicio No. 1: Circuito de una lmpara
El accionamiento de
un pulsador (S1)
hace que se
encienda la lmpara
(H1). La lmpara
debe permanecer
iluminada mientras
el pulsador se halle
accionado.
15/04/2002
ESTRUCTURA DE PROGRAMACIN EN LISTA DE
INSTRUCCIONES
(Paso)
STEP (Etiqueta)
(Frase)
IF (Parte condicional)
THEN (Parte ejecutiva)
OTHRW (Ejecucin opcional)
(Frases)
(Pasos) ...
STEP
15/04/2002
Primera frase o anterior
REGLAS DE
en el Paso X
EJECUCIN DE UN
PASO
Parte
NO
condicional
cierta?
SI OTHRW
SI
en esta
Ejecuta la frase?
Accin instruccin OTHRW NO
Es esta NO NO Es esta
la ltima frase en el la ltima frase en el
Paso X? Paso X?
SI SI
Siguiente frase
Ir al Paso siguiente Vuelve al inicio del Paso X
del Paso X
15/04/2002
Comandos
AND Realiza la funcin lgica and (multiplicacin)

CMP n Empieza la ejecucin de un mdulo de programa.
DEC Decrementa un operador multibit.
IF Marca el inicio de la parte condicional.
INC Incrementa un operando multibit.
JMP TO Salto a un paso.
SWAP Intercambia el Byte alto por el Byte bajo.
TO Indica el destino de la carga.
15/04/2002
NOP No hacer nada, sin condiciones.
OR Realiza la operacin lgica or (suma)
OTHRW Aplica cuando la condicin es falsa.
RESET Para cambiar a estado lgico 0.
ROL Gira a la izquierda los bits de un acumulador.
ROR Gira a la derecha los bits de un acumulador.
SET Para cambiar a estado lgico 1.
THEN Indica el inicio de la parte ejecutiva.
WITH Para indicar parmetros de funciones.
LOAD Carga un valor en el acumulador.
15/04/2002
Operadores
N NOT
V Asignacin decimal < Menor que
V$ Asignacin hex. > Mayor que
+ Suma <> Diferente
- Resta <= Menor o igual
* Multiplicacin >= Mayor o igual
/ Divisin
15/04/2002
Funcin Negacin No
E S
15/04/2002
Funcin Negacin No
E S
E S
15/04/2002
Funcin Negacin No
E S
E S
E S
Tabla de
Verdad 0 1
1 0
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
E1 E2 S
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
E1 E2 S
15/04/2002
Funcin Conjuncin Y
E1 E2 S
Diagrama de escalera (LDR) (KOP)

E1 E2 S
0 0 0
Tabla de
0 1 0
Verdad
1 0 0
1 1 1
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1 S
E2
E1 S
E2
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1 S
E2
E1 S
E2
15/04/2002
Funcin Disyuncin O
E1 S
E2 Diagrama de escalera (LDR) (KOP)

E1 E2 S
0 0 0
Tabla de 0 1 1
Verdad 1 0 1
1 1 1
15/04/2002
Ejercicio: Control de una puerta deslizante
Disear un programa para

controlar una puerta que separa a
2 salones. El accionamiento es por
medio de 2 botones con
enclavamiento mecnico (1 en
cada saln).
El actuador es de simple efecto y
la electrovlvula es de memoria
(monoestable).
Es posible abrir o cerrar la puerta
desde cualquier saln.

Ejercicio: Unidad de distribucin
Disear un programa para

distribuir la piezas llegan a
cuatro transportadores por
medio de una seccin mvil.
La posicin requerida deber
ser seleccionada por 4 botones
pulsadores, y podr ser
seleccionada en cualquier
orden.
El cilindro A y B son de doble
efecto

Bits internos (banderas)
Una bandera es un bit

interno de control, el cual
tambin se conoce como:
Marca
Recordador
Relevador interno
15/04/2002
Las banderas se utilizan como:

Detectores de flanco
Recordadores de paso
A nivel palabra, como memorias de estados operativos
del proceso
Aplicaciones en donde se requiere memorizar ciertos
eventos (por ejemplo, en un teclado-display)
15/04/2002
La forma de utilizar las banderas en un programa de control

puede resumirse como a continuacin se indica:
La bandera no est activada
Se activa la bandera
Se utiliza la seal de la bandera
Se desactiva la bandera
15/04/2002
Organizacin de las banderas
Estn organizadas en 10,000 palabras de 16 bits
Palabra
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1
1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
9999
Direccionamiento a nivel palabra: FW0
Direccionamiento a nivel bit: F1.12
15/04/2002
Temporizadores (Timers)
15/04/2002
Temporizadores (Timers)
El control FEC permite programar 256 temporizadores (del 0 al

255).
Cada temporizador puede programarse desde 0.01 hasta 655.35
segundos.
Es posible programarlos como:
Temporizador de impulso (T)
Con retardo a la conexin (TON)*
Con retardo a la desconexin (TOFF)*
*Directamente, slo en diagrama de escalera
15/04/2002
Estructura de un temporizador
Los temporizadores estn estructurados de la siguiente manera:
T255 T4 T3 T2 T1 T0
1 0 1 0 1 0 1 1 0 0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo)
15/04/2002
Preselector del temporizador TP
TP
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1
255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor

preseleccionado para cada temporizador (de 0 a 655.35Seg.)
15/04/2002
Palabra del temporizador TW
TW
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1
255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actual de

tiempo del temporizador correspondiente (TW)
15/04/2002
Herramientas de software
SINTAXIS
Operandos multibit: (solo almacenan
cantidades)
TP 25 (Preselector del
R Registro temporizador
TP Preselector del 25)
. temporizador Nmero de palabra
CP Preselector del
.
contador
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Lista de
Instrucciones (AWL)
Como parte ejecutiva (Inicializacin):
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V2570 *
TO TP0
SET T0 **
* Valor de tiempo en centsimas de segundo (25.7 s)
** El encendido del temporizador se puede
realizar en cualquier paso
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Lista de
Instrucciones
Como parte condicional (Contactos):
STEP 1
IF T0 Condicin verdadera si T0 = 1
THEN SET SOL_1
STEP 2
IF N T0 Condicin verdadera si T0 = 0
THEN RESET SOL_1
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Diagrama de
Escalera (LDR)
T0
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores en Diagrama de
Escalera (LDR)
T0
T0
15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)
1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
Parte condicional 1
Contactos
0
Tiempo programado t
15/04/2002
Temporizador de Impulso (T)
1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
Parte condicional 1
Contactos
0
Tiempo programado t
15/04/2002
Programacin de temporizadores TON en Diagrama
de Escalera (LDR)
TON1
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores TON en Diagrama
de Escalera (LDR)
TON1
TON1
15/04/2002
Temporizador con retardo a la conexin (TON)
1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
Parte 1
condicional
Contactos
0
Retardo programado t
15/04/2002
Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama
de Escalera (LDR)
TOFF2
25.7 S
TIMER
15/04/2002
Programacin de temporizadores TOFF en Diagrama
de Escalera (LDR)
TOFF1
TOFF1
15/04/2002
Temporizador con retardo a la desconexin (TOFF)
1
Parte ejecutiva
Bobina
0
t
1
Parte condicional
Contactos
0
Retardo programado t
15/04/2002
Ejercicios de aplicacin de temporizadores: T, TON y
TOFF
Por medio de un botn pulsador se deber controlar

la apertura de una compuerta, la cual ser activada
por un actuador de doble efecto y una electrovlvula
5/2 monoestable.
Al alcanzar su posicin final, la compuerta deber
permanecer 10 segundos abierta y posteriormente
deber cerrar automticamente.
15/04/2002
Contadores (Counters)
15/04/2002
Contadores (Counters)
El control FEC permite programar 256 contadores

(de C0 a C 255).
Cada contador puede programarse desde 1 hasta
65535 eventos.
Es posible programar contadores:
Incrementales (INC)
Decrementales (DEC)
15/04/2002
Estructura de un contador
Los contadores estn estructurados de manera similar a los

temporizadores:
C255 C4 C3 C2 C1 C0
1 0 1 0 1 0 1 1 0 0
Como bit de estado (0= Inactivo 1= Activo
15/04/2002
Preselector del contador CP
CP
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1
255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor

preseleccionado para cada contador (de 0 a 6553
15/04/2002
Palabra del contador CW
CW
0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 1 1 0
1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 1 0 0 1 0 1 1
255 1 1 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0
Palabra de 16 bits en donde se almacena el valor actu

de eventos del contador correspondiente (CW)
15/04/2002
Programacin de contadores en Diagrama de
Escalera (LDR)
C0
5
COUNTER
15/04/2002
Reestablecimiento de un contador
Es posible desactivar el bit de estado de un contador, por ejemplo,
en caso de un reinicio de sistema, o antes de comenzar la secuencia
Condiciones C0
(R)
15/04/2002
Instrucciones de INCremento y DECremento
Condiciones C0
( INC )
Condiciones C0
( DEC )
15/04/2002
Programacin de contadores en Diagrama de
Escalera (LDR)
C0
C0
15/04/2002
Programacin de contadores en Lista de
Instrucciones
STEP 1
IF NOP
THEN LOAD V5
TO CP0
SET C0 **
** El encendido del contador se puede realizar en cualquier
paso
15/04/2002
Instrucciones
Para incremento o decremento del contador:
STEP 1 STEP 1
IF Condiciones IF Condiciones
THEN INC C0 ** THEN INC CW0 **
** O bien el Decremento del contador segn sea el caso

15/04/2002
Instrucciones
STEP 1
IF C0 Condicin verdadera si C0 = 1
THEN SET SOL_1
STEP 2
IF N C0 Condicin verdadera si C0 = 0
THEN RESET SOL_1
15/04/2002
Alimentador de piezas por gravedad
Al pulsar el botn de marcha

el sistema comenzar a
funcionar de manera continua
Al alcanzar la cantidad de
piezas programada, el sistema
se detendr automticamente,
usar electrovlvula biestable
15/04/2002
Sistemas secuenciales
Un sistema secuencial es aquel que se ejecuta en un orden

cronolgico y lgico.
Por lo que se requiere que la programacin se lleve a cabo
tomando en cuenta lo anterior.
Se propone un mtodo secuencial PASO A PASO para tal fin.
15/04/2002
Mtodo paso a paso en Diagrama de Escalera (KOP)
De acuerdo con la propuesta del problema, dibujar un croquis

de situacin.
Realizar el diagrama de movimientos o de espacio-fase.
Proponer el diagrama de potencia correspondiente (diagrama
neumtico y sensores de final de carrera).
Desarrollar el diagrama de funciones correspondiente.
Identificar en el diagrama anterior la Seccin de Control y la
Seccin de Operacin.
Para la programacin en diagrama de escalera, se proceder de
la siguiente forma:
15/04/2002
Programacin de la seccin de Control
Definir tantas banderas como pasos existan en la secuencia. Por

ejemplo: F0.1 = Paso1, F0.2 = Paso2, etc., en la lista de
asignaciones.
En la seccin de control, activar las bobinas de dichas

banderas tomando en cuenta la informacin proporcionada por
el diagrama de funciones.
15/04/2002
Activacin del paso 1
El paso 1 se activar cuando:

No est activado el paso 1
Se cumplan las condiciones de este paso
Y no se halla activado el ltimo paso
El encendido de dicha bandera (paso1) se har de
manera retentiva o memorizada.
15/04/2002
15/04/2002
Activacin de los siguientes pasos
Los siguientes pasos se activarn si:

Se cumplen las correspondientes condiciones y
siempre y cuando el paso anterior ya est activo.
El encendido de dicha bandera (paso) se har de
manera retentiva o memorizada.
15/04/2002
15/04/2002
Activacin del ltimo paso
El ltimo paso se activar cuando:

Se cumplan las condiciones de este paso
Y el paso anterior ya est activado
Este ltimo paso se activar de manera NO Retentiva.
15/04/2002
15/04/2002
Programacin de la seccin de Operacin
En la seccin de Operacin es donde se activarn las salidas

fsicas, as como los temporizadores, incrementos o
decrementos de contadores, y en general todas las acciones.
Esta informacin tambin la proporciona el diagrama de

funciones.
15/04/2002
Programacin de la seccin de Operacin
Se utilizar un contacto N.A. del paso en el que la salida en
cuestin tiene que Activarse.
Se programar en serie con el contacto anterior, un contacto
N.C. del paso en el que la salida en cuestin tiene que
Desactivarse.
15/04/2002
Programacin en Lista de instrucciones (AWL)
Tomando en cuenta el diagrama de funciones correspondiente,

se proceder con el desarrollo del programa de manera textual.
Recuerde que en lista de instrucciones solo es posible
programar temporizadores de impulso.
Al finalizar el ciclo es necesario indicar la instruccin JMP TO
etiqueta
15/04/2002
Incluir demostracin de Ethernet
Incluir mas comandos (registros de corrimiento)
Conexin de los 2 PLCs para ampliar E/S
Programacin con PALM
15/04/2002
GRACIAS
POR ASISTIR AL
SEMINARIO E-311. NOS
VEREMOS EN EL
SIGUIENTE
15/04/2002
Prensa Cortadora
El vstago de un cilindro
de doble efecto deber
avanzar para cortar una
seccin de lmina cada
vez que se pulse un
botn.
El vstago deber
retornar a su posicin
inicial an cuando el
botn se mantenga
oprimido. Para iniciar un
siguiente ciclo, es
necesario liberar el botn
para despus volverlo a
oprimir.
15/04/2002
Paso 1: Consideraciones previas
Diagrama de situacin
Esbozo de secuencia
Diagrama de contactos
Modo de funcionamiento
y actuacin de los
sensores y actuadores
Diagrama de conexionado
Tabla de verdad
15/04/2002
Lista de asignaciones (Allocation List)
Operando Operando Comentario
Absoluto Simblico
O0.2 Motor 1=Activa movimiento

de banda
I0.0 Inicio 1=Manda inicio del ciclo
15/04/2002
Operando simblico
Para el software FST hay que observar las siguientes

reglas:
Longitud de hasta 9 caracteres.
No se permiten espacios entre caracteres.

No se permiten caracteres especiales (-, /, *, etc.)
15/04/2002
Programacin en diagrama Programacin en lista de
de escalera (KOP) (LDR) instrucciones (AWL) (STL)
15/04/2002
Carga del programa a la memoria del P.L.C.
15/04/2002
Prueba del programa y Puesta en marcha
15/04/2002
Gracias por su Atencin.
15/04/2002
15/04/2002

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Dgito binario, es decir, 0 1, Apagado Encendido,

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Organizacin por byte

Agrupamiento de informacin en 16 bits (2 bytes).

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Version AC: 79 x 130

12 entradas (configurables a NPN o PNP).

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