Usinagem

Aula I: Conceitos Bsicos

Prof. Dr. Bruno Guedes

 O que
Usinagem?
 A USINAGEM NO
CONTEXTO DOS
PROCESSOS DE
FABRICAO

UDESC - Prof. Jair R. Bchtold

 USINAGEM
Usinagem um processo
onde a pea obtida
atravs da retirada de
cavacos (aparas de metal)
de uma pea bruta, atravs
de ferramentas
adequadas.
6

UDESC - Prof. Jair R. Bchtold

Introduo
O processo de usinagem confere
formato, dimenso e acabamento pela
remoo de sobremetal, denominado
cavaco.
empregada na produo de formas
com elevadas tolerncias dimensionais,
bom acabamento e com frequncia
geometria complexa.
um processo secundrio.
 Introduo
Mais de 80% de todas as peas produzidas devem ser usinadas antes de ficarem
prontas;
Deve ser considerado:
a maneira pela qual a pea fixada na mquina;
Quais so os movimentos relativos entre a pea e a ferramenta.

As ferramentas de usinagem geram superfcies de duas maneiras:

Atravs do uso de ferramentas perfiladas;
Avanando a ferramenta para frente e para trs ao longo do comprimento da pea.
 Uma pequena histria da
Usinagem
A Pr-Histria compreende o perodo que vai desde o
surgimento do homem at o aparecimento da escrita,
sendo subdividida em:
-Idade da Pedra Lascada (Paleoltico- machado de pedra
lascada)
-Idade da Pedra Polida (Neoltico- foice de osso)
-Idade dos Metais (pontas de armas)
Observe que a usinagem evoluiu juntamente com o
homem, sendo usada como parmetro de subdiviso de
um perodo.

9
 A Usinagem na Pr-Histria

Surge o Princpio da Fabricao

No Perodo Paleoltico, as facas,

pontas de lanas e machados eram
fabricados com lascas de grandes
pedras.

No Perodo Neoltico, os artefatos

eram obtidos com o desgaste e
polimento da pedra (Princpio da
Retificao).
10
 A Usinagem na Pr-Histria

Surge o Conhecimento de Novos

Materiais
O Homem passa a usar metais
na fabricao de ferramentas e
armas no fim da pr-histria.

Os primeiros metais a serem

conhecidos foram o cobre e o
ouro, e , em escala menor, o
estanho. O ferro foi o ltimo
metal que o homem passou a
utilizar na fabricao de seus
instrumentos.
11
 A Evoluo da Usinagem
A Evoluo da Ferramenta
Com a pancada de uma cunha manual surgiu o
cinzel, movimentando esta ferramenta para
frente e para trs, aplicando-se presso surgiu
a serra

12

Dispositivo da era Neoltica usado no corte de pedras

 A Evoluo da Usinagem

Um grande avano nesse perodo foi a transformao

do movimento de translao em movimento de rotao
(com sentido de rotao invertido a cada ciclo). Este
princpio foi aplicado em um dispositivo denominado
Furao de Corda Puxada 13
 A Evoluo da Usinagem
As primeiras formas usadas para motorizar
mquinas foi a roda dgua.
No sculo XVIII surgem as mquinas movidas
a vapor (energia esta transmitida atravs da
oficina por meio de eixos, correias e
roldanas).
Finalmente, no fim do sculo XIX, o vapor
substitudo pela energia eltrica. Foi aps esta
inovao que apareceram as mquinas
modernas de usinagem, responsveis em
grande parte pelo crescimento da indstria de
produtos de consumo.
14
 Usinabilidade dos Materiais
Na obteno de peas pela retirada de cavacos
verificamos que cada material tem um comportamento
diferente.
Enquanto uns podem ser trabalhados facilmente,
outros apresentam problemas tais como:
Empastamento, desgaste rpido da ferramenta, mau
acabamento, necessidade de grande potncia para o
corte, etc. Isto varia de acordo com a usinabilidade do
material

Podemos definir usinabilidade como sendo o

grau de dificuldade que determinado material
apresenta para ser usinado.
15
 Usinabilidade dos Materiais

A usinabilidade no depende apenas das caractersticas

do material, mas tambm, de outros parmetros da
usinagem, tais como: refrigerao, rigidez do sistema
mquina-ferramenta, das caractersticas da ferramenta,
tipo de operao, etc
Assim, dependendo das condies de usinagem um
mesmo material poder ter variaes em sua
usinabilidade.

16
 Critrios para a Determinao da
Usinabilidade dos Materiais

A usinabilidade normalmente determinada por

comparao e para determinada caracterstica, tal
como a vida da ferramenta.
Neste caso pode-se determinar um ndice de
usinabilidade atravs da comparao com o
desempenho previamente conhecido de um material
padro.

17
 Determinao da Usinabilidade dos
Materiais

Os principais critrios, que so passveis de serem

expressos em valores numricos, so:

Vida da ferramenta

Fora de corte

Potncia consumida

18
 Determinao da Usinabilidade dos
Materiais

Esses parmetros servem, tambm, para definir o custo do

trabalho de usinagem.
Assim, a vida da ferramenta entre duas afiaes sucessivas
tem grande influncia no custo de operao.
A fora e a potncia limitam as dimenses mximas de corte
e, portanto, o volume de material removido por hora-
mquina.
Alm disso, a exigncia de um acabamento de alta
qualidade poder influir, tambm, no custo de usinagem.

19
 Determinao da Usinabilidade dos
Materiais

Baseadas principalmente nestes

critrios que so estabelecidas as
tabelas e os grficos que indicam o
comportamento de cada material na
usinagem. Embora seja impossvel
determinar-se com preciso um ndice
de usinabilidade para cada material,
estas tabelas so de grande valor
para estabelecer parmetros iniciais
de partida que, de acordo com as
condies especficas de cada
trabalho, podero ser trazidos para
valores mais adequados, atravs de
ensaios e experimentaes. 20
Propriedade dos Materiais que podem
influenciar na Usinabilidade

Dureza e resistncia mecnica: Valores baixos

geralmente favorecem a usinabilidade
Ductibilidade: Valores baixos geralmente
favorecem a usinabilidade
Condutividade trmica: Valores elevados
geralmente favorecem a usinabilidade
Taxa de encruamento: Valores baixos
geralmente favorecem a usinabilidade
21
GRANDEZAS FSICAS NO PROCESSO DE CORTE
Movimentos no Processo de Usinagem

A) Movimentos que causam diretamente a sada do cavaco:

Movimento de corte: movimento entre a pea e a ferramenta, no
qual sem o movimento de avano, origina uma nica retirada do
cavaco;
Movimento de avano: movimento entre a pea e a ferramenta
que juntamente com movimento de corte origina a retirada
contnua de cavaco;
Movimento efetivo: movimento resultante dos movimentos de
corte e avano realizado ao mesmo tempo.

B) Movimentos que no tomam parte direta na formao do cavaco:

Movimento de aproximao;
Movimento de ajuste;
Movimento de correo;
Movimento de recuo.
DIREO DOS MOVIMENTOS E VELOCIDADES:

Direo de corte:

Direo de avano:
Direo efetiva do movimento de corte;
Velocidade de corte (vc):
Velocidade de avano;
Velocidade efetiva de corte.
Movimentos na Usinagem
Movimento de corte:
o movimento entre a ferramenta e a pea que
provoca remoo de cavaco durante uma
nica rotao ou um curso da ferramenta.
Geralmente este movimento ocorre atravs da
rotao da pea (torneamento) ou da ferramenta
(fresamento).

24
 Movimentos na Usinagem

Movimento de avano ( f ):
o movimento entre a ferramenta e a pea que,
juntamente com o movimento de corte, possibilita
uma remoo contnua do cavaco ao longo da pea.

25
 Movimentos na Usinagem
Movimento de ajuste ou penetrao (ap ):

o movimento entre a ferramenta e a pea, no

qual predeterminada a espessura da camada
de material a ser removida.

MOVIMENTO DE AJUSTE

26
Movimentos na Usinagem
Movimento efetivo de corte:
o movimento entre a ferramenta e a pea, a
partir do qual resulta o processo de usinagem.
Quando o movimento de avano continuo, o
movimento efetivo a resultante da composio
dos movimentos de corte e de avano.

MOVIMENTO EFETIVO

27
Movimento Efetivo de Corte

28
 Movimentos na Usinagem

Movimento de correo:

o movimento entre a ferramenta e a pea,

empregado para compensar alteraes de
posicionamento devidas, por exemplo, pelo
desgaste da ferramenta.

29
 Movimentos na Usinagem

Movimento de aproximao:

o movimento da ferramenta em direo pea,

com a finalidade de posicion-la para iniciar a
usinagem.

30
 Movimentos na Usinagem

Movimento de recuo:

o movimento da ferramenta pelo qual ela,

aps a usinagem, afastada da pea

31
Movimentos na Usinagem

Tanto os movimentos ativos como passivos

so importantes, pois eles esto associados
a tempos que, somados, resultam no tempo total
de fabricao.

Par.corte

32
DIREO DOS MOVIMENTOS E VELOCIDADES:

Direo de corte: direo instantnea do movimento de corte:

Direo de avano: direo instantnea do movimento de avano;
Direo efetiva do movimento de corte;
Velocidade de corte (vc): velocidade instantnea do ponto de
referncia da aresta cortante da ferramenta, segundo a direo e
sentido de corte;
Velocidade de avano;
Velocidade efetiva de corte.

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Mrcio B. da Silva
DIREO DOS MOVIMENTOS E VELOCIDADES:

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 VELOCIDADE DE CORTE (vc):
cidade de corte [m/min]
tro da pea (ferramenta) [mm]
o da pea (ferramenta) [rpm]

Para processos com movimento de rotao (torneamento, fresagem) a

velocidade de corte calculada pela equao:

vc = .d .n /1000 [m / min]

Para processos com movimento retilneo (aplainamento), a velocidade de

corte calculada pela equao:

vc = 2 .c .gpm /1000 [m / min]

 VELOCIDADE DE CORTE (vc):

A velocidade de corte o parmetro de corte mais influente na vida da

ferramenta.

Fatores que influenciam na velocidade de corte:

*Tipo de material da ferramenta. Como o carbono, o metal duro, ferramentas

cermicas, ferramentas diamantadas (PCD e PCB);

*Tipo de material a ser usinado;

*Condies de refrigerao;
*Condies da mquina.
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VELOCIDADE DE CORTE (vc):

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VELOCIDADE DE AVANO (vf):
A velocidade de avano pode ser obtida pela frmula:

1000.vc
v f f.n .f
.d
f (avano) o percurso de avano em cada volta (mm/volta) ou em cada
curso da ferramenta (mm/golpe).
o parmetro mais influente na qualidade do acabamento superficial
da pea;
Para ferramentas multicortantes (fresas), distingui-se o avano por dente
fz e o valor de f = fz .z ( z: nmero de dentes);
Os valores de f ou fz so fornecidos pelos catlogos de fabricantes de
ferramenta de corte. A Tabela 2.2 mostra o avano por dente para fresas
de ao-rpido;
Geralmente: Vf < Velocidade de corte, somente nos processos de
roscamento Vf assume valores razoveis.
VELOCIDADE DE AVANO (vf):

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 Clculo do Tempo de Corte
(tempos ativos)

If If .d.If
tc
v f f.n 1000.f.v c

tc = tempo de corte [min]

If = percurso de avano [mm] 42
Vf = velocidade de avano [mm/min]
Prof. Fernando Penteado.
 Clculo dos Tempos Passivos

Os tempos passivos nem sempre podem ser

calculados. Geralmente so estimados por
tcnicas especficas que estudam os movimentos
e a cronometragem dos tempos a eles relacionados,
estabelecendo os chamados tempos padres.

Prof. Fernando Penteado. 43

 Clculo da Seo Transversal de Corte

a p .f
A= rea da seo transversal de um cavaco a ser
removido [mm]
ap= profundidade ou largura de usinagem, medida
perpendicularmente ao plano de trabalho [mm]

44

Prof. Fernando Penteado.

INTRODUO

A geometria da ferramenta de corte exerce influncia,

juntamente com outros fatores, a usinagem dos metais. necessrio,
portanto, definir a ferramenta atravs dos ngulos da cunha para cortar
o material. A Figura abaixo ilustra este princpio para diversas
ferramentas.

Princpio da cunha cortante

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Geometria da ferramenta

As principais partes construtivas das

ferramentas de usinagem:

Cunha de corte;
Parte de corte;
Superfcie de sada (A);
Superfcie de folga (A);
Superfcie secundria de corte (A)
Aresta principal de corte S;
Aresta secundria corte S;
Ponta de corte.
DEFINIES

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 ngulos da ferramenta

O fenmeno de corte realizado pelo ataque da cunha da ferramenta sobre a pea. O

rendimento desse ataque depende dos valores dos ngulos da cunha, pois esta que rompe
as foras de coeso do material da pea. Os ngulos e superfcies na geometria de corte das
ferramentas so elementos fundamentais para o rendimento e a durabilidade delas.

Os ngulos e as superfcies na geometria das ferramentas so elementos fundamentais

para o rendimento e durabilidades delas;
Os ngulos das ferramentas servem determinar a posio e a forma da cunha de corte;
NGULOS MEDIDOS NO PLANO ORTOGONAL ou plano de medida

A) NGULO DE SADA () : ngulo entre a superfcie de sada e o plano de

referncia da ferramenta. Possui as seguintes caractersticas:
Influi decisivamente na fora e na potncia necessria ao corte, no acabamento
superficial e no calor gerado;
Quanto maior for o ngulo menor ser o trabalho de dobramento do cavaco;
O ngulo de depende principalmente de:
Resistncia do material da ferramenta;
Quantidade de calor gerado pelo corte;
Velocidade de avano.

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B) NGULO DE CUNHA () :

ngulo entre a superfcie da sada e a de folga

Aumentar a resistncia da ferramenta;
Quanto maior o ngulo de cunha, maior a rea de dissipao de calor.

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C) ngulo de folga (): ngulo entre a superfcie de folga e o plano de corte (Ps - plano
que contm a aresta de corte e perpendicular ao plano de referncia, veja a Figura 3.8 ).
O (ngulo de folga) possui as seguintes funes e caractersticas:
Evitar o atrito entre a pea e a superfcie de folga da ferramenta;
Se pequeno ( o ngulo aumenta) : a cunha no penetra convenientemente no
material, a ferramenta perde o corte rapidamente, h grande gerao de calor que prejudica
o acabamento superficial;
Se grande (o ngulo diminui) : a cunha da ferramenta perde resistncia, podendo
soltar pequenas lascas ou quebrar;
depende principalmente da resistncia do material da ferramenta e da pea a usinar.
Geralmente o ngulo esta entre 2 e 14.
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 NGULOS MEDIDOS NO PLANO DE REFERNCIA (Pr)

ngulo de posio

ngulo de ponta
ngulo de posio
secundrio

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NGULOS MEDIDOS NO PLANO DE REFERNCIA (Pr)

A) ngulo de posio ( ): ngulo entre o plano de corte (Ps) e o plano de trabalho (Pf).
O ngulo de posio possui as seguintes funes e caractersticas:

Influi na direo de sada do cavaco;

Se diminui, o ngulo de ponta () aumenta , aumentando a resistncia da
ferramenta e a capacidade de dissipao de calor;
O controle de reduz as vibraes, uma vez que as foras de corte esto
relacionadas com este ngulo. Geralmente o ngulo est entre 30 e 90;

B) ngulo de ponta (): ngulo entre os planos principal de corte (Ps) e o secundrio
(Ps);
C) ngulo de posio secundria (): ngulo entre o plano secundrio de corte (Ps)
e o plano de trabalho..

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NGULO MEDIDO NO PLANO DE CORTE (Ps)

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NGULO MEDIDO NO PLANO DE CORTE (Ps)

ngulo de inclinao (): ngulo entre a aresta de corte e o plano de referncia.

Funes do ngulo :
controlar a direo de sada do cavaco;
proteger a quina da ferramenta contra impactos;
atenuar vibraes;
geralmente (ngulo de inclinao) tem um valor de 4 a 4.

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 Mecanismo de formao do cavaco

Cavaco - poro de material da pea retirada pela ferramenta, caracterizando-se

por apresentar forma irregular.

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CONSEQNCIA DOS ESFOROS NA DE FERRAMENTA

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FATORES DE INFLUENCIA NA FORMAO DOS CAVACOS

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 PROCESSO DE CORTE

Etapas da formao do cavaco

Recalque Inicial
Deformao e Ruptura
Deslizamento das Lamelas
Sada do Cavaco
GENERALIDADES DO PROCESSO DE FORMAO DO CAVACO

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DENOMINAES PARA A FORMAO DOS CAVACOS

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SOLICITAES TRMICAS NA CUNHA DE CORTE

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TIPOS DE CAVACO

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FORMAO DO CAVACO

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 TIPOS BSICOS DE CAVACOS
- CAVACOS CONTNUOS

Caractersticas
- contnuo
- superfcie varivel
- lado de baixo geralmente suave

Formao do cavaco
- fluxo contnuo do material
- elementos do cavaco no se separam em
zonas de cisalhamento

Condies de formao
- materiais resistentes em condies
favorveis
- alta velocidade de corte
- grandes ngulos efetivos de usinagem

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 TIPOS BSICOS DE CAVACOS
- CAVACOS ARRANCADOS

Caractersticas
- podem ser soltos ou unidos
- superfcie fortemente indentada

Formao do cavaco
- materiais frgeis
- fluxo no contnuo do material

Condies de formao
- materiais com baixa ductilidade
- condies desfavorveis de usinagem

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 TIPOS BSICOS DE CAVACOS
-CAVACOS LAMELARES

Caractersticas
- podem ser soltos ou unidos;
- superfcie fortemente indentada;
- cavacos lamelares somente so
levemente deformados no plano de
cizalhamento, e novamente soldados.

Formao do cavaco
- fluxo no contnuo do material;
- a descontinuidade causada por
irregularidades no material, vibraes,
ngulo efetivo de corte muito pequeno,
elevada profundidade de corte, baixa
velocidade de corte.

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CLASSIFICAO DOS CAVACOS

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 CLASSIFICAO DOS CAVACOS

influncia do avano e da profundidade de corte sobre a formao do

cavaco

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 GUME POSTIO
Gume postio
Adeso de material sobre a face da ferramenta;
Material da pea altamente encruado que caldeia na face da ferramenta
e assume a funo de corte.

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QUEBRA CAVACO

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