UDERGROUND MINING EQUIPMENT

AND

SURFACE MINING EQUIPMENT

CAT 1300 G
CAT AD 30
EQUIPOS LHD
LOAD
HAUL
DUMP

De la evolucin de los equipos de carguo para interior mina aparecen los LHD, que basados en el concepto de
Cargar - Transportar y Descargar surge como la solucin ms efectiva para compatibilizar la terna Rendimiento -
Capacidad - Maniobrabilidad limitada principalmente a la necesidad de minimizar el desarrollo de infraestructura
y por ende el costo que implica construir accesos a labores subterrneas
 Cuchara

Motor Disel Gabina

Pluma

Pistn
Catalizador Hidrulico

Partes principales de un Mandos Finales

Neumticos
cargador de bajo Perfil
 Cabina con certificacin
FOPS/ROPS
Cucharn para
trabajo minero
Bombas Sauer Danfoss
Vlvulas Parker/Rexroth

Convertidor y
Motor
Transmisin
Deutz
Clark

Ejes Kessler
 Tren de Potencia

Motor Disel + Convertidor de Torque + Diferencial + Mandos Finales

Rolling Resistance = Internal Friction + Tire Flexing + Penetration into Surface

RR : ( en el sector Minero 2% a 4%)

 GRADIENTE

GRADIENT
E
Leve
l
= + ( % )

Grade Resitance or Grade Assistance : 10% al 15% (Uderground mining)

 Factores que afectan la productividad y la operacin
del LHD
- Iluminacin.
- Superficie de Rodadura (costo)
- rea de carguo (debe tener piso firme para que no se entierre la cuchara y no genere
esfuerzos que puedan daar)
- Granulometra del material a cargar (bancos muy grandes disminuyen el factor de llenado).
- Vas de trnsito y trfico.
- reas de carga y descarga.
- Ventilacin (polvo y falta de oxgeno).
- Altura sobre el nivel del mar
- Temperatura (cada 2C en ascenso se pierde 1% de potencia a partir de los 20C)
- Habilidad de Operador
 PERDIDA DE EFICIENCIA POR ALTURA

5000 5000 ( 1000)

= 100 0% + 1% + 3%
1000 1000 1000

Hasta 5000 pies : 0% por cada 1000 pies

Hasta 1000 pies : 1% por cada 1000 pies
Mayor a 1000 pies : 3% por cada 1000 pies
CAT R 2900G
DIMENCIONES
 Cabina con certificacin
FOPS/ROPS
Cucharn para trabajo
minero
Bombas Sauer Danfoss
Vlvulas Parker/Rexroth

Convertidor y
Motor
Transmisin Clark
Deutz

Ejes Kessler
 Bombas Sauer Danfoss
Cabina con certificacin Vlvulas Parker/Rexroth
FOPS/ROPS
Tolva reforzada

Motor
Caterpillar

Convertidor y
Transmisin Clark Ejes Kessler
PRODUCTIVIDAD DE EQUIPOS DE
CARGUIO
Tonelada/Hora
Tiempos Fijos : Representa actividades de carguo y
descarga

Tiempo Variable : Representa el Ida y el retorno del equipo

Factor de Velocidad : En funcin a inicio de movimiento y

gradiente
= . .

()
=
.
FACTOR DE ACOPLAMIENTO
Mach factor
 35
ton

?

?

35
ton
Minimice los costos $/Ton
 INTRODUCCION
En movimiento del mineral fragmentado se compone de operaciones sucesivas (fases), que
necesitan distintos tipos de maquinarias en funcin de las caractersticas de cada una de ellas.
Es necesario disear equipos de trabajo de forma que no haya grandes diferencias de
rendimiento entre unidades que los conforma. En la presente se analizaran los factores ms
importantes que influyen en el acoplamiento entre los equipos, para obtener mxima produccin
a un mnimo Costo.

CONSIDERACIONES
1. Modelos
2. Tamao de componentes
3. Compatibilidad entre unidades de diferentes marcas
4. Material a transportar
5. Recorrido de las Unidades de transporte
6. Duracin de los ciclos
 Acoplamiento de Equipos

1. Cul es el nmero total de Unidades de transporte a utilizar?

2. Cul es el numero de unidades de transporte asignados a cada unidad
de carga?

EQUIPO DE GARGA
n cargadores que realizan su ciclo en un tiempo t y equipadas con
cuchara de capacidad C

EQUIPO DE TRANSPORTE
N volquetes cuyo ciclo es T y que necesitan p cucharas de la cargadora
para alcanzar su capacidad nominal.
PRODUCCION DE LOS EQUIPOS

Equipos de Carga Donde:

60 t : Tiempo de ciclo de
= carguo
C : Capacidad de Cuchara
N : nmero de cargadores
Equipos de Transporte

60
= T : Ciclo de transporte
p : numero de pases
N : Nmero de Volquetes
 Match Factor MF
Es el cociente entre la produccin del equipo de transporte y la produccin del
equipo de carga

. =

. =

 Si hacemos que MF sea igual a la unidad

1=


=

Numero de Volquetes o camiones de bajo perfil necesarios para absorber la produccin del equipo de
carga

=

 CARGUIO Y TRANSPORTE
MINERIA A CIELO
ABIERTO
Los sistemas de Carguo y Transporte son evaluados en minera a cielo abierto, para nuevas
propiedades, expansin de operaciones existentes, sistema de cambio de equipos y anlisis
para el reemplazamiento.
OBJETIVO
El objetivo es determinar el equipo necesario para cumplir con los requerimientos del tonelaje
programado entre el mineral y el desmonte.
1.- Los programas de produccin
2.- Las capacidades de productividad en donde % DM y % U
3.- Capital
 CARGUIO

La variacin de los tipos de roca y las condiciones de trabajo, en muchas minas a cielo
abierto permite una amplia variacin en los modelos y tamaos.
RP = HP x DM x %U x Eff
HP = dias/ao x Gd/dia x Hr/Gd
HP = 365 x 2 x 12
HP = 8760 hrs
RP = 8760 x 0.93 x 0.90 x (50/60)
RP = 6110.1 Hr de pala por ao
 DETERMINACION DEL TAMAO DE PALA Y EL NMERO
Para determinar el tamao de cuchara la pala se debe tener en consideracin los catlogos
tcnicos y la siguiente frmula.

PHMxTs
Cc
3600 xExFxDxAxSf

Donde:
PHM : Produccin Horaria mxima
Ts : Ciclo de Carguo
E : Factor de Eficiencia de Trabajo ( 0.83 )
F : Eficiencia de Carguio (75%)
D : Factor de correccin por altura (85%)
Sf : Factor de esponjamiento (0.74%)
Produccin de Mina :54000,000 TM/ao
Mineral | : 12000,000 m3
Estril : 6000,000 m3
PHM = Carguio anual ( mineral + desmonte)/RP
PHM = 18000,000/6110.1
PHM = 2945.94 m3/hr
Cc = (2945.94 x 30 )/(3600 x 0.83 x 0.75 x 0.85 x 0.74)
Cc = 62.69 m3
Como esta capacidad es bastante grande y adems existen varias zonas de ataque, se
puede adquirir 4 palas de 15 m3 y 1 mas de stand by
 TRANSPORT
E
Los requerimientos de transporte son calculados, determinndose el tamao de camin a
usarse, que estn en funcin del nmero de pases de la pala o Cargador, como regla el tamao
de camin debe estar entre 3 a 6 pases, el nmero de unidades segn Hoskin debe estar entre
4 a 5 por pala.

El factor de llenado del camin y pala estn basados en el tamao de la tolva y cuchara, tipo de
material, fragmentacin y condiciones de carguo.

CAPACIDAD TOLVA

Para calcular la capacidad de la tolva, la relacin entre las capacidades efectivas de la cuchara
y la tolva del camin debe ser para nuestro caso 4 pases.
Capacidad efectiva de Cuchara = Cc x Sf x Fc x Densidad
C cuchara = 15 x 0.74 x 0.75 x 3
C cuchara = 24.9 tn
Capacidad de Tolva = # pases x Ccuchara
= 4 x 24.9
= 99.6 TM
Por lo tanto se elige el camin CAT 785
-Peso vaco : 113.5 Tn
-Peso Con Carga : 249.4 Tn (max)
-Potencia : 1450 Hp
CALCULO DEL NUMERO DE CAMIONES
Produccin Anual : 54,000,000 TM
Tiempos Fijos :
- Carguio = 140 s
- T. Cuadrado = 45 s
- Descarga = 25 s
- Otros Dem = 40 s
TOTAL = 250 s
Tiempos variables
Comprende El tiempo que utiliza el camin en recorrer la distancia del Pit al chancado primario o
Pit botadero de desmonte.
 Diagrama idealizado del recorrido del camin PIT
Botadero

C
D

RR =4%
B RG =0%
A
L = 400 m
RR =4%
RG =7%
L = 1200 m
RR =4%
RG = 1.5 %
L = 400 m
TRAMO A-B
TRAMO B-C
TRAMO C-D
 EVALUACION DE VELOCIDADES

A-B : 20 KPH x Fv
B-C : 9.5 KPH x Fv
C-D : 28 KPH x Fv
VM = V x Fv
Tiempo variable : tiempo de ida + tiempo de regreso
Ciclo Total : Tiempos fijos + tiempos variables
# viajes por Hora : 60/ciclo total
P/hora = Peso efectivo x # viajes /hora
# Camiones = Produccin Anual ( min o des)/(HOA x P/hora)