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Requisito primordial:
? Conocer la planta
Despus...
Proponer o definir el objetivo de control
En regulacin, el en un seguimiento de
objetivo principal es hacer trayectoria, la(s) variable(s)
que la(s) variable(s) a ser controlada(s) deben de seguir
controlada(s) llegue(n) un determinado
hasta un valor deseado y comportamiento previamente
permanezcan en ese establecido tambin sin
valor sin importar algn importar perturbaciones.
tipo de perturbacin.
Etapa Etapa en
transitoria estado estable
trayectoria
valor de a seguir
referencia
Lazo abierto
Controlador Sistema
Lazo cerrado
+- Controlador Sistema
Sensor
????...
Ejemplos Varios
????...
Ejemplos Varios
????...
Realimentacin y sus efectos.
La realimentacin no solo reduce la diferencia entre el valor deseado y el
valor real, tambin tiene efectos en las caractersticas de desempeo del
sistema, como la ganancia, la estabilidad, la sensibilidad y el rechazo a
perturbaciones.
Relacin salida-entrada en sistemas de lazo abierto (caso esttico).
Y
G R
G
Y
R
R e Y
G
Y eG ( R b)G RG YGH
b
Y (1 GH ) RG H
Y G
R 1 GH
La relacin es muy diferente
a la de lazo abierto.
Realimentacin y sus efectos.