You are on page 1of 22

MECG1023

DINMICA DE
MAQUINARIA
DM12
Vibracin Forzada
Vibracin Armnica Forzada

Dr. Jorge Hurel Ezeta


Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la Produccin
Vibracin Forzada

Cuando un sistema soporta una excitacin armnica, es obligado a


vibrar a la misma frecuencia que la fuerza excitadora. Las causas
ms comunes de excitacin armnica son el desbalance en
mquinas rotatorias, fuerzas producidas por mquinas
reciprocantes, y el propio movimiento de la mquina.
La excitacin armnica es importante porque cualquier excitacin
peridica general puede ser expresada como la suma de armnicas
por el teorema de expansin de Fourier.
Las excitaciones armnicas, producidas por fuerzas o
desplazamientos, pueden producir vibraciones indeseables en
equipos delicados, o pueden poner en peligro la seguridad de una
estructura debido a una resonancia, por ejemplo.
Obtenemos las ecuaciones del movimiento forzado asumiendo una
fuerza excitadora F(t) = Fo sen t :

F mx P.E. k mg
Fr Fa mg F mx
k x Cx mg F mx
mx Cx kx F0 sent

Asumimos una solucin de estado estable de la siguiente forma:


x(t) = X sen(t )

Con F(t) 0, obtenemos la solucin particular que es causada por la fuerza


excitadora independientemente de la solucin homognea.
Tanto x(t) como F(t) pueden ser
representados por sus
correspondientes fasores, los
cuales rotan a la velocidad .

Del diagrama fasorial se obtiene:



m k xi Cxj F0 F02 m 2 k x Cx
2 2
2

F0 x m 2
k C
2 2

Estas ecuaciones pueden ser expresadas en forma adimensional en trminos de


la relacin de amortiguamiento y de la relacin de frecuencias r = /n.
Se puede graficar la amplitud
adimensional kX / Fo (factor de
amplificacin dinmica) y la fase
en funcin de la frecuencia para
obtener las curvas de respuesta a la
frecuencia.

Estas curvas muestran:


A altas frecuencias, la vibracin tiende a cero y el desfasamiento entre X y Fo
tiende a 180.
Existe una resonancia cuando es aproximadamente igual a n.
Fuera de la zona de resonancia el amortiguamiento puede ser despreciado.
Para valores pequeos de /n << 1, tanto la
fuerza de inercia como la de amortiguamiento
son pequeas, lo que da como resultado un
ngulo de fase pequeo que 0. La magnitud
de la fuerza aplicada es entonces casi igual a
la fuerza del resorte.

Para /n = 1, el ngulo de fase es 90 y el diagrama


se convierte en un rectngulo. La fuerza de inercia ha
crecido, pero es balanceada por la fuerza del resorte,
mientras que la fuerza aplicada Fo se opone a la fuerza
amortiguadora. Del diagrama se obtiene que la
amplitud en resonancia es X = Fo / cn = Fo / 2k.

Para valores grandes de /n >>1, 180, y la fuerza


aplicada se usa casi totalmente para vencer a la gran
fuerza de inercia. De aqu se deduce que la amplitud
de vibracin X 0.
Ejemplo: Un sistema masa-resorte-amortiguador es excitado por una
fuerza F = 90sen15t (lb) en t = 0, cuando el sistema est en reposo, y
tiene un desplazamiento de 1.5 desde la posicin de equilibrio.
Halle x(t) si m = 19.32 lb, k = 45 lb/plg, c = 3 lb.s/plg.

k 45 12 32.2 c 3 12 32.2
n 30 rad 1 critico
m 19.32 s 2mn 2 19.32 30

F0
15
x p t k sent r 0.5
1 r 2 r
2 2 2
n 30

90
X 45 1.6 in
1 0.5 2 1 0.5
2 2 2

2 r 2 1 0.5
tan 1.33 53.130
0.93rad
1 r 2
1 0.5 2

x p t 1.6 sen15t 0.93 p lg xt A Bt e t


n

xt xh x p A Bt e 30 t 1.6 sen15t 0.93


xt xh x p A Bt e 30 t 1.6 sen15t 0.93

C.I . x0 1.5 p x 0 0
1.5 A 0 e 0 1.6 sen0 53.13 A 1.28 A 2.78

x t 2.78 Bt e 30 t 30 e 30 t B 1.6 15 cos15t 0.93

x 0 2.78 0 30 B 1.6 15 cos0 53.13


B 69

xt 2.78 69t e 30 t 1.6sen15t 0.93


El yunque de un martillo de forja pesa 5000 N y est montado sobre
una base con una rigidez de 5X106 N/m y constante de
amortiguamiento viscoso de 10000 N-s/m. Durante una operacin de
forja particular, se hace que el mazo (es decir, el peso que cae o el
martillo), cuyo peso es de 1000 N, caiga desde una altura de 2 m
sobre el yunque (figura (a)). Si el yunque est en reposo antes del
impacto del mazo, determine la respuesta del yunque despus del
impacto. Suponga que el coeficiente de restitucin entre el yunque y
el mazo es de 0.4.
Conservacin de la energa

Conservacin de la cantidad de movimiento

Coeficiente de
restitucin (r)
C.I. del yunque
Fuerza constante o tipo escaln

Ecuacin de movimiento
my Cy ky F

Suponemos una solucin particular

Debe ser solucin de la Ec.


diferencial
Considrese la viga de acero simplemente apoyada mostrada en la
Figura, con las propiedades mostradas en la tabla 2, para un perfil
W4x13. A la viga se le aplica una carga de 50000 lb como se muestra
en la Figura. Obtener la respuesta de la viga para las razones de
amortiguamiento ()
a. = 0.01 , b. = 0.05 , c. = 0.20
Considere los desplazamiento de la viga solo en el plano x-y, al igual
que no considerar los efectos de la fuerza cortante.
los valores de los desplazamientos sern
para el punto medio de la viga.

keq 48EI 48 gEI 48 386.430 10 6 11.3


n 261rad
meq ml 3
Al l 3
0.2836 3.8396 4 s

a a 1 2 261 1 2

Y t e 269 t
2.71
1

Sen 269 1 2 t 2.71Cos 269 1 2 t
2.71

2


Y t e 2.69 t 2.71
0.01
1 0.01

Sen 269 1 0.012 t 2.71Cos 269 1 0.012 t 2.71

2

Y t e 2.69 t 0.0271Sen269t 2.71Cos269t 2.71


Considrese una estructura que se mueve a
Clc; close all; clear all travs de un fluido, tal como un ala de avin
% Define parameters
m = 500; % kg que se mueve a travs del aire, que puede
k = 1e7; % N/m ser modelado como un sistema de un solo
gamma = 1e4; % N-s/m
clim = gamma; % N-s/m grado de libertad con una fuerza
fn = 1/(2*pi)*sqrt(k/m); % Hz aerodinmica dependiente de la velocidad,
tau = 1/fn; % s
c = 0.9*clim; actuando sobre l. La ecuacin del
% Define simulation variables movimiento es:
dt = tau/20; % sec/step
steps = round(50*tau/dt);
% Euler integration initial conditions
x = 1e-3; % m
dx = 0; % m/s
% Initialize final position and time vectors
y = zeros(1, steps);
time = zeros(1, steps);
for cnt = 1:steps
ddx = (-(c - gamma)*dx - k*x)/m; % m/s^2
dx = dx + ddx*dt; % m/s
x = x + dx*dt; % m
% Write results to vectors
y(cnt) = x; % m
time(cnt) = cnt*dt; % s
end
figure(1)
plot(time, y*1e3, 'k')
xlim([0 max(time)])
ylim([-5 5])
set(gca,'FontSize', 14)
xlabel('t (s)')
ylabel('x (mm)')
Ejemplo: Un equipo de aire acondicionado de 55 N de peso cuelga del
techo con aisladores de vibracin de rigidez k = 1100 N/m. El compresor
produce una fuerza excitadora armnica de amplitud 5 N. Asumiendo un
factor de amortiguamiento viscoso de c = 77 N.s/m, encuentre: (a) la
frecuencia de resonancia, (b) la amplitud en resonancia, (c) la fase en
resonancia, y (d) la frecuencia natural amortiguada.
Desbalance Rotatorio
Una causa comn de excitacin vibratoria en mquinas rotatorias es
el desbalance de algunas de sus partes. Consideremos una mquina
con una pequea masa mo, colocada excntricamente una distancia
radial e, rotando con velocidad . La fuerza excitadora vertical es
moe2 sen t. Substituyendo esta fuerza en la frmula para
vibracin forzada, se obtiene:
Ejemplo: Una estructura de acero soporta el ventilador de extraccin
de los gases de escape de una turbina. A una velocidad de 400 rpm, la
amplitud de vibracin horizontal es 4.5 mm, medida al nivel del piso
del ventilador. A 500 rpm, la amplitud es 10 mm. No se observa
resonancia al pasar de 400 a 500 rpm. Para disminuir esta vibracin
intolerable, se propone aadir un bloque de concreto a la estructura.
Cul sera el efecto de esta masa aadida, si la masa efectiva de la
estructura se duplica? Calcule la amplitud de vibracin a 400 rpm y a
500 rpm, con la masa aadida.
Tareas
Leer las siguientes secciones del
libro de Steidel:
- Cap. 4, Secs. 4.1 a 4.7
- Cap. 7, Secs. 7.1 a 7.5