El elemento de control tiene como

entrada la seal de error.

La salida se toma como correccin de
modo que se pueda eliminar el error.
 Este funciona de dos formas:
(Encendido-apagado) o tambin
llamado (on-off).
Esto se puede interpretar como una
secuencia conmutada.
 Son a menudo control de dos
posiciones, control proporcional o el
control proporcional combinado con
algn otro refinamiento.
 En el control proporcional se marcar lo
que es el error, cuanto mas grande sea
el error, mas grande ser la salida.
Otra forma de presentar el control
proporcional es por: Control derivativo, y
control integral
 En este control, la salida es proporcional
a la razn y cambio de la seal del error.
Un ejemplo es cuando se controla un
vehculo, como tomar acciones desde
la posicin, as como su velocidad
 En este controlador es la rapidez de
cambio en la respuesta del controlador,
es decir el error.