7.11.

Ventajas de los motores de

induccin
VENTAJAS DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea
trifsica que alimenta al devanado estatrico. NO HAY ESCOBILLAS O
ELEMENTOS ROZANTES.
El rotor de jaula es muy robusto ya que no incluye sistema aislante.
Tienen par de arranque.
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la carga.

Aumento del Reduccin de la Mayor Mayor corriente

par de carga velocidad de giro FEM rotor

Estabilidad
Mayor
par motor
7.11. Inconvenientes de los motores
de induccin
INCONVENIENTES DE LOS MOTORES ASNCRONOS
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento
nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer
procedimientos especiales de limitacin de la corriente de arranque.
La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuen-cia de la
alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que
convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.

EQUIPO EQUIPO SISTEMA

RECTIFICADOR INVERSOR DE
TRIFSICO TRIFSICO FILTRADO
3 FASES BUS DE ONDA ESCALONADA 3 FASES
50 Hz CC DE f VARIABLE f VARIABLE
7.12. Deslizamiento en las mquinas
asncronas
Velocidad de
deslizamiento Velocidad Deslizamiento
mecnica
del rotor Ndes N Nm
Ndes NS Nm S(%) 100 S 100
NS NS

60 f
NS S=0 Velocidad de sincronismo
P S=1 Rotor parado

m NS Nm
S(%) S 100 Nm 1 ( ) NS (1 S) NS
S NS

LOS MOTORES DE INDUCCIN TRABAJAN m (1 S) S

SIEMPRE CON VALORES MUY BAJOS DE S:
S<5%
 7.13. Frecuencia en el rotor de las
mquinas asncronas I
Frecuencia FEM La misma que la velocidad relativa
inducida del campo respecto al rotor (S)
en el rotor

Reduccin Aumento
velocidad giro velocidad giro

> velocidad relativa campo < velocidad relativa campo

respecto rotor respecto rotor

Aumento frecuencia Disminucin frecuencia

inducida rotor inducida rotor

En el lmite: En el lmite:
frotor festator frotor0
S1; Nm 0 S0; Nm Ns
7.13. Frecuencia en el rotor de las
mquinas asncronas II

ROTOR
BLOQUEADO: frotor festator
Nm=0
frotor S festator
GIRO EN VACO:
Para cualquier velocidad
Nm NS frotor0 entre 0 y NS

NS Nm 60 festator
frotor festator NS
NS P
NS Nm
frotor P
60
 7.14. Circuito equivalente de

la mquina asncrona I
Xs Rs
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
I1 Reactancia Resistencia
CUALQUIER VELOCIDAD
dispersin estator DE GIRO EQUIVALENTE
U1 estator E1
U1 R s jX S I1 E1 POR FASE
Reactancia
magnetizante ALIMENTADO A f1
estator frecuencia de red

XR RR
CIRCUITO EQUIVALENTE ROTOR
IRbloq Resistencia CON LA MQUINA BLOQUEADA
Reactancia rotor EQUIVALENTE
POR FASE
E2 RR jXR IRbloq
dispersin
E2 rotor
Reactancia CON ROTOR BLO-
magnetizante ALIMENTADO A f1
QUEADO:
rotor frecuencia de red
frotor=festator
 7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona II
Con el rotor
LA FEM INDUCIDA EN EL bloqueado se
ROTOR ES A una velocidad
induce E2 SE
en-tre 0 y NS, es
PROPORCIONAL A LA INDUCE:
decir a un des-
VELOCIDAD DEL CAMPO En vaco se induce S*E2
lizamiento S
RESPECTO AL ROTOR (S) 0

La FEM inducida en el rotor para una Circuito equivalente para el rotor

velocidad cualquiera N (corres-pondiente a S*E2 con deslizamiento S
un deslizamiento S)
S*XR RR
LA RESISTENCIA ROTRICA
RR NO VARA CON LA FRECUENCIA IR Reactancia Resistencia
Y, POR TANTO, TAMPOCO CON S dispersin rotor
rotor
S*E2
LA REACTANCIA XR VARA CON S: ALIMENTADO
CUANDO EL DESLIZAMIENTO ES S, XR PASA A: f2=S*f1
SER S*XR
 7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona III
CIRCUITO EQ. ROTOR A S E2 R R jX R S IR s
DESLIZAMIENTO S
S*XR RR S E2 E2
IRs
R R jX R R R
IR Reactancia Resistencia jX R
S
dispersin rotor Se puede obtener la misma corriente en el mismo
rotor circuito alimentado a f1 con slo cambiar RR
S*E2
ALIMENTADO por RR/S
A: f2=S*f1
XR

IR RR
ES POSIBLE OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE
DE LA MQUINA ASNCRONA TRABAJANDO SLO S
CON LA FRECUENCIA DEL ESTATOR. BASTA E2
SIMULAR EL EFECTO DEL GIRO CON LA ALIMENTADO
RESISTENCIA RR/S A: f1
 7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona IV
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN LOS CIRCUITOS
EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR

SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A UN

TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario Relacin Transf.=rt)

SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)

Xs Rs XR
IR
I1 RR '
S
U1 E1 E2

E 2 ' E 2 rt E1
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona V
Xs Rs XR
IR
I1 RR '
S
U1 E1 E2

E 2 ' E 2 rt E1

COMO E1=E2 SE PUEDEN

UNIR EN CORTOCIRCUITO
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VI
Xs Rs XR
IR
I1 RR '
S
U1 E 2 ' E 2 rt E1

I0 I0
0 Ife I
I Componente de
fe prdidas
Rfe X
I
Componente
magnetizante
7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VII
Xs Rs XR
I0 IR

I1 RR '
I Ife
S
U1 X Rfe

LA RESISTENCIA VARIABLE
RR ' 1 S
R R 'R R ' SE PUEDE DIVIDIR EN DOS
S S COMPONENTES
 7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona VIII
Corriente
Resistencia de vaco Reactancia
ancia Resistencia
cobre estator dispersin
rsin cobre rotor
rotor
or
Xs Rs XR RR
I0 IR Resistencia
potencia
I1 mecnica
I Ife
entregada
Tensin
1 S
de fase
U1 X Rfe R R '
(Estator) S
Reactancia Resistencia
magnetizante prdidas hierro

Todos los elementos del circuito con El circuito equivalente se plantea

estn referidos al estator por fase y con conexin en estrella
 7.14. Circuito equivalente de
la mquina asncrona IX
Xs Rs XR RR
I0 IR

I1
I Ife
1 S
U1 (T. DE FASE) X Rfe R R '
S
Cos
Potencia entregada

Con la carga nominal (S bajo) el circuito el factor de potencia a la entrada es alta

(0,8 aprox)

En vaco (S=0) la rama del rotor queda en circuito abierto: el circuito es

principalmente inductivo fdp 0,1 - 0,2 aprox

En un motor asncrono la corriente de vaco no es despreciable

 7.15. Clculo de las prdidas en la
mquina asncrona I
P 3V I Cos POTENCIA ABSORBIDA DE LA RED ELCTRICA
1 1 1
2
PCuest 3 R S I1 PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ESTATOR (Cu)

PCuRot 3 R R 'IR '2 PRDIDAS EN LOS CONDUCTORES DEL ROTOR (Cu)

2
E PRDIDAS EN EL HIERRO. SUELEN CONSIDERARSE CON-CENTRADAS EN EL
Pfe 3 1 ESTATOR. EN EL ROTOR LA f ES MUY BAJA
R fe
Pg P1 PCuest Pfe POTENCIA QUE ATRAVIESA EL ENTREHIERRO DE LA MQUINA

La potencia que atraviesa el

RR '
Pg 3 IR ' 2 entrehierro es la que disipa en la
S resistencia total de la rama del rotor
Se disipa en la resis- (RR/S)
tencia variable
1 S POTENCIA MECNICA INTER-NA:
Pmi Pg Pcurot 3 R R ' I R ' 2
ATRAVIESA EL ENTREHIE-RRO Y
S PRODUCE TRABAJO
 7.15. Clculo de las prdidas en la
mquina asncrona II
OTRA FORMA DE CALCULAR-LA A
Pmi Pg Pcurot Pg S Pg 1 S Pg PARTIR DEL DESLIZA-MIENTO

Pmi 1 S Pg Pg PAR INTERNO: EL PAR TOTAL

Ti DESARROLLADO INTERNA-MENTE
S POR LA MQUINA
Velocidad angular de
Velocidad angular de sincronismo
giro del rotor

PU Pmi Prdidas mecnicas y rotacional es

PAR TIL: EL PAR QUE ES CAPAZ DE
PU
TU DESARROLLAR EL MOTOR EN EL EJE

7.16. Clculo del par de una mquina
asncrona I
jXs Rs jXR
I1 A IR

RR '
S CALCULANDO EL
+
U1 jX EQUIVALENTE
Se puede despreciar THEVENIN ENTRE A y
Rfe B

B
jXth Rth jXR
I1 A IR
U1 jX
Vth
+
RR '
S
RS j XS X
Vth
R S jX S jX
Z th

RS j XS X
B
7.16. Clculo del par de una mquina
asncrona II
jXth Rth jXR
I1 A IR Vth
IR '
RR '
RR '
R th jX th X R '
+ S S
Vth
Vth
IR '
2
RR '
R
th X th X R ' 2
B S
RR '
3 Vth
2
RR ' S
Pg 3 IR '
2
S RR '
2
R
th X th X R '2

S
RR '
Pg Vth2
3 S
Ti f (S) Ti
S S RR '
2
R
th X X ' 2
S
th R

7. 17. Curvas de respuesta mecnica par
- velocidad I
Par S>1 0<S<1 S<0
Freno Motor Generador
Par mximo

Par Nominal

Par de
Arranque Velocidad de
sincronismo

1 0 Deslizamiento S
Ti f (S)
Tarr
Zona de funcionamiento estable 1,2 2
Tnom
como motor
Tmax
1,8 2,7
Tnom
7. 17. Curvas de respuesta mecnica par
- velocidad II
La caracterstica mecnica de los motores de induccin es prcticamente
lineal entre vaco y plena carga

El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal

El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el
motor se ponga en marcha

Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la

tensin
7.17. Curvas de respuesta mecnica
par - velocidad III

Banda de
dispersin

Catlogos comerciales
7.17. Curvas de respuesta mecnica
par - velocidad IV

Catlogos comerciales
 7.18. Par mximo de un motor de
induccin I
jXth Rth jXR
I1 A El par ser mximo
IR
cuando Pg sea
+ RR ' mxima, es decir
Vth S cuando se transfiera a
RR/S la mxima
potencia

TEOREMA
RR '
R th X th XR '
2 2 TRANSFERENCIA
S MX. POT

RR ' 3 Vth2
S T MA X Tmax
R th X th X R ' 2 S R th R th2 X th XR '2
2 2

 7.18. Par mximo de un motor de
induccin II
El par mximo NO
3 Vth2
Tmax depende de la
2 S R th R th2 X th XR '2 resistencia rotrica RR

RR '
S T MA X
R th X th X R '
2 2
Resistencia rotrica creciente
Par

EL deslizamiento al que se
produce el par mximo S
DEPENDE DE RR

Esta propiedad se usa para el arran-que

mediante insercin de resisten-cias en
mquinas de rotor bobinado S
STMAX3 STMAX2 STMAX1
 7.19. Ensayo de rotor libre
Condiciones ensayo:
En vaco S0:
Motor girando sin carga 1 - S
Si S 0 : R R '
V y f nominales S
U1(t) Xs Rs XR RR
I0(t)
+
W1 A
I0
I Ife
+ W2 U1 X Rfe
Z0
+

Al no circular corriente por RR puede considerarse que en este ensayo

las prdidas en el Cu son slo las del estator

P0 W1 W2 Pcuest Pmec Pfe
P0
R0
Impedancia VLnea 3 I0
2
por fase del
Z0 3
Z 0 R 0 jX 0 motor
X 0 Z0 R 0 X s X
2 2
I0
 7.20. Ensayo de rotor bloqueado I
Condiciones ensayo: El ensayo se realiza subiendo
Rotor bloqueado gradualmente la tensin de ali-
mentacin hasta que la corrien-te
V reducida e I nominal
circulante sea la nominal
Ucc(t) I (t)
+
1n Xs Rs XR RR
W1 A
I1n
+
V W2 Zcc Se puede despreciar la
Ucc rama paralelo

+ 3

Tensin de ensayo Muy pocas

Rfe despreciable
Z cc R cc jX cc
muy reducida prdidas Fe
R cc R s RR '
Corriente por X Se elimina
despreciable rama paralelo X cc X s X R '
 7.20. Ensayo de rotor bloqueado II
Xs Rs XR RR
Pcc W1 W2 Pcuest Pcurot
I1n
Zcc Se puede despreciar la Ucc
Ucc rama paralelo 3 Pcc
Z cc R cc
3 I1n 3 I1n
2

CLCULO PARMETROS RS Se obtiene por medicin directa sobre los

CIRCUITO EQUIVALENTE devanados del estator

XS y XR Regla emprica segn tipo de motor

MOTOR CLASE A: X S XR '
MOTOR CLASE B: X S 0,4 X S XR ' XR ' 0,6 X S XR '
MOTOR CLASE C: X S 0,3 X S XR ' XR ' 0,7 X S XR '
MOTOR CLASE D: X S XR '
7.20. Ensayo de rotor bloqueado III

CLCULO PARMETROS
CIRCUITO EQUIVALENTE

Despus de aplicar la Regla emprica anterior

X para obtener las reactancias de rotor y estator X X0 XS
se aplica el resultado del ensayo de vaco

Se obtiene restando a RCC (Ensayo de rotor

RR R R ' R cc R S
bloqueado) el valor de RS (medicin directa)
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos I
Corriente
nominal
Corriente absorbida en funcin de la velocidad
18

16

14

12
Corriente A

10
Fabricante: EMOD
8 Potencia: 7,5 kW Corriente
6 Tensin: 380 V de vaco
4 Corriente: 17 A
2 Velocidad : 946
0
RPM
945 Polos:
950 9556 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos II
Potencia elctrica absorbida en funcin de la velocidad
10000
Potencia elctrica
9000
consumida plena Fabricante: EMOD
8000
carga Potencia: 7,5 kW
7000 Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Potencia W

6000
5000 Velocidad : 946
4000 RPM
3000 Polos: 6
2000
1000
0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos III
Rendimiento
a plena carga Rendimiento en funcin de la velocidad
0,900

0,800

0,700

0,600
Rendimiento %

0,500
Fabricante: EMOD
0,400
Potencia: 7,5 kW
0,300
Tensin: 380 V Rendimiento
0,200
Corriente: 17 A en vaco
0,100 Velocidad : 946
0,000 RPM
945 950 955
Polos: 6 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos IV
fdp a
plena Factor de potencia en funcin de la velocidad
carga 0,9

0,8

0,7
Factor de potencia

0,6

0,5
Fabricante: EMOD
0,4
Potencia: 7,5 kW
0,3
Tensin: 380 V
0,2 Corriente: 17 A
fdp en
0,1 Velocidad : 946
vaco
0 RPM
945 Polos: 6 960 965
950 955 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos V
Caracterstica mecnica en zona estable
80
Fabricante: EMOD
70 Potencia: 7,5 kW
60 Tensin: 380 V
50 Corriente: 17 A
Par (Nm)

Velocidad : 946
40
RPM
30
Polos: 6
20

10

0
945 950 955 960 965 970 975 980 985 990 995 1000
RPM

Velocidad
de
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos VI

NMERO VELOCIDAD VELOCIDAD TPICA

DE POLOS SINCRONISMO (RPM) PLENA CARGA
2 3000 2900
4 1500 1440
6 1000 960
8 750 720
10 600 580
12 500 480
16 375 360

VELOCIDADES DE GIRO TPICAS

Fuente: ABB Guide for selecting a motor
7.21. Caractersticas funcionales de los
motores asncronos VII
T 114 C:
Motor Clase F:
T max= 155 C

Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946
RPM
Polos: 6

Evolucin de la temperatura de los devanados desde el arranque hasta el

rgimen permanente trmico
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de
los motores de induccin mediante el diseo
del rotor I
Resistencia rotrica
Par creciente Si la resistencia rotrica es elevada el par de
arranque del motor tambin lo es

Si la resistencia rotrica es elevada el par

mximo del motor aparece con
deslizamiento elevado

S Si el deslizamiento es elevado la potencia

mecnica interna es baja
STMAX3 STMAX2 STMAX1

Pmi 1 S Pg
EL RENDIMIENTO DEL MOTOR ES BAJO
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de
los motores de induccin mediante el diseo
del rotor II

MOTOR DE ROTOR BOBINADO:
VARIACIN DE LA RESISTENCIA
ROTRICA
Buen par de arranque
Motor con RR
elevada
Bajo rendimiento

SOLUCIN

Bajo par de arranque

Motor con RR
baja DISEO DE UN ROTOR CON
Buen rendimiento CARACTERSTICAS ELCTRICAS
VARIABLES SEGN LA
VELOCIDAD DE GIRO
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de
los motores de induccin mediante el diseo
del rotor II
Barras de pequea Barras de ranura Doble jaula

seccin profunda
Pueden usarse dos
tipos de material con
diferente resistividad

Alta resistencia, baja

reactancia de
dispersin Resistencia baja
elevada reactancia de Combina las
A menor dispersin propiedades de las
seccin dos anteriores
mayor RR

La seccin y geometra de las barras rotricas determina sus propiedades

elctricas y la forma de variacin de stas con la velocidad de giro de la
mquina
7.22. Control de las caractersticas mecnicas de
los motores de induccin mediante el diseo
del rotor III
Ranura
estatrica
Circuito equivalente de una barra
rotrica
La reactancia de dispersin aumenta
con la profundidad = que el flujo de
dispersin

Flujo de dispersin: se
concentra hacia el Resistencia Reactancia dispersin
interior
 Efecto de la reactancia de
S VALORES frotor dispersin
ARRANQUE (2frotor*Ldispersin)
ELEVADOS ELEVADA
MUY ACUSADO

Aumento del Reduccin seccin La corriente circula slo

par de til: aumento RR por la parte ms externa
arranque de la barra

Efecto de la reactancia de
CONDICIONES S VALORES frotor dispersin
NOMINALES BAJ0S BAJA (2frotor*Ldispersin)
MUY POCO ACUSADO

Aumento seccin
La corriente circula por
Mejora del util: Reduccin RR
toda la seccin de la barra
rendimiento y Par
 Simulacin del efecto real
6000
A
5000 DURANTE EL ARRANQUE
4000 CIRCULA UN 41,93% DE LA
CORRIENTE POR LA ZONA ROJA
3000 60.69%
DE LA BARRA
2000 41.93%
1000

0
MOTOR SIMULADO
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Fabricante: SIEMENS
Itotal Isup Iinf N barra
Potencia: 11 kW
800 Tensin: 380 V
A
700 Corriente: 22 A
600 Velocidad : 1450 RPM
500 75.65%
Polos: 4
400 DURANTE EL FUNCIONA-
300 MIENTO EN CONDICIO-NES
200 24.35% NOMINALES CIRCU-LA UN
100 24,35% DE LA CORRIENTE POR
0 LA ZONA ROJA DE LA BARRA
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Itotal Isup Iinf N barra
Simulacin del campo real durante un
arranque
Las lneas de campo
se concentran en la
superficie

LNEAS DE CAMPO DURANTE LNEAS DE CAMPO EN FUNCIONA-

EL ARRANQUE MIENTO NOMINAL
7.23. Clasificacin de los motores segn el
tipo de rotor: Normas NEMA I
MOTOR CLASE A
T/Tnom
Clase D Par de arranque bajo
3
Clase C Par nominal con S<5%
Clase A Corriente arranque elevada 5 8 In
2,5
Rendimiento alto
Clase B Uso en bombas, ventiladores,
2
mquina herramienta, etc, hasta 5,5
kW
1,5
Para potencias > 5,5 kW se usan
sistemas de arranque para limitar la
S corriente
7.23. Clasificacin de los motores segn el tipo
de rotor: Normas NEMA II
MOTOR CLASE B MOTOR CLASE C (Doble jaula)
Par arranque similar clase A Par arranque elevado (2 veces Tnom
Corriente arranque 25% < clase A aprox.)
Par nominal con S<5% Corriente de arranque baja
Rendimiento Alto Par nominal con S<5%
Aplicaciones similares al clase A pero Rendimiento Alto
con < I arranque Aplicaciones que requieren alto par
Son LOS MS UTILIZADOS de arranque
Tmax < clase A
MOTOR CLASE D
Par arranque muy elevado (> 3 Tnom)
Corriente de arranque baja
Par nominal con S elevado (7 17%)
Rendimiento bajo
Aplicacin en accionamientos intermitentes que
requieren acelerar muy rpido
 7.24. Caractersticas mecnicas de las
cargas ms habituales de los motores de
induccin
TR=K*N2
Bombas centrfugas
Compresores centrfugos
Ventiladores y soplantes
Centrifugadoras
TR=K
Mquinas elevacin
Cintas transportadoras
Machacadoras y trituradoras
Compresores y bombas de pistones

TR=K*N TR TR=K*N2 TR=K*N

Prensas
Mquinas herramientas
TR=K
TR=K/N
Bobinadoras
TR=K/N N
Mquinas fabricacin chapa
7.25. El arranque de los motores
asncronos I
 Corriente
mxima Corriente de
vaco
tras alcanzar
velocidad Arranque en
mxima vaco

LA CORRIENTE MXIMA
NO DE-PENDE DE LA Fabricante: EMOD
Duracin del arranque CARGA Potencia: 7,5 kW
Corriente Tensin: 380 V
mxima Corriente Corriente: 17 A
nominal Velocidad : 946
tras alcanzar RPM
velocidad Polos: 6
mxima
Arranque a
plena carga

Duracin del arranque

 7.25. El arranque de los motores
asncronos II

El reglamento de BT establece lmites para la corriente de arranque de los
motores asncronas. Por este motivo, es necesario disponer procedimientos
especficos para el arranque

Arranque directo de la red Slo vlido en motores pequeos

o en las centrales elctricas
Arranque mediante insercin de Slo vlido en motores de rotor
resistencias en el rotor bobinado y anillos rozantes

Mtodos de Arranque estrella tringulo El mtodo ms barato y utilizado

arranque
Arranque con autotransformador Reduccin de la tensin durante el
arranque mediante autotrafo

Arranque con arrancadores estticos Gobierno del motor durante el arranque

por equipo electrnico
 7.25. El arranque de los motores
asncronos III
RR '
Pg Vth2
3 S Par de un motor asncrono.
Ti En el arranque S=0
S S RR '
2
R
th X X ' 2
S
th R

Pg3 Vth2 RR '
PAR DE ARRANQUE TArranque
S S R th RR '2 X th XR '2
Vth Corriente rotrica.
IR '
2 En el arranque S=0
RR '
R
th X X ' 2

S
th R

Vth

3
RR 'IR ' Arranque 2 IR 'arranque
TArranque
S R th RR '2 X th XR '2
7.25. El arranque de los motores asncronos
V: arranque por insercin de resistencias
rotricas
Par Resistencia rotrica
creciente Para el arranque de la
mquina se
RR3 introducen
RR2 resistencias entre los
anillos rozantes que se
RR1 van eliminando
conforme aumenta la
velocidad de giro

Slo vale para los motores de rotor bobinado y anillos rozantes

7.25. El arranque de los motores asncronos
R VI: arranque mediante autotrafo
S
T
Para el arranque de la mquina se introduce
C1 un autotransformador reductor (rt>1)

Inicialmente C1 y C2 estn cerrados: el motor

arranca con la tensin reducida
C3
En las proximidades de plena carga C2 se abre: el
motor soporta una tensin ligeramente inferior a la
C2 red debido a las cadas de tensin en el devanado
del autotrafo

Se cierra C3: el motor soporta toda la tensin de la

red
M
 Fases del arranque con
autotransformador
R R R
S S S
T T T
C1 C1 C1

Ligera cada
de tensin C3

C2 C2

M M M
7.25. El arranque de los motores asncronos
VII: arranque estrella - tringulo
Xs Rs XR RR
Iarr Iarr Zcc
Vlnea
Vlnea Se desprecia la Vlnea 3
rama en paralelo S=1 I arranque
3 3 Z CC

Circuito equivalente del motor durante el

arranque

El arranque estrella - tringulo consiste en conectar los devanados del motor en

estrella para arrancar la mquina conmutando a conexin en tringulo una vez que la
mquina ha elevado su velocidad

El motor conectado en estrella consume menos corriente y entrega menos par. De este
modo, se limita la corriente de arranque.
7.25. El arranque de los motores asncronos
VII: arranque estrella - tringulo
R R I arr tringulo
Iarr-estrella Iarr-tringulo
3
Vlnea
Zcc
Vlnea 3 Vlnea Zcc Zcc

Zcc Zcc
Zcc
S S
T T
Vlnea
Vlnea
I arr estrella 3 I arr tringulo 3
Z CC Z CC

I arr tringulo
I arr estrella
3
 3
TArranque RR 'IR ' Arranque 2
S
Esta relacin es vlida para las dos conexiones. La corriente que
aparece en ella es la que circula por Zcc

R R I arr tringulo
Iarr-estrella Iarr-tringulo
3
Vlnea
Zcc
Vlnea 3 Zcc
Vlnea Zcc
Zcc Zcc
Zcc
S S
T T 2
3 3 IR ' Arr tringulo
TArr estrella RR 'IR ' Arr estrella2 TArr tringulo RR '
S S 3
I arr tringulo
I arr estrella
3
Tarr tringulo 3Tarrestrella
 Catlogos comerciales

Arrancadores estticos con microprocesador de potencias hasta Arrancador 90 kW 690V

2500 kW 7200V

Arrancadores
estticos
Arrancador para
Arrancador 4 kW aplicaciones navales y
militares
Catlogos comerciales
 7.26. El frenado elctrico de los
motores asncronos I
Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor
que permita detenerlo rpidamente: ascensores, gras, cintas transportadoras,
traccin elctrica, etc. En este caso, las propiedades elctricas de la mquina se

utilizan para lograr el frenado.

FRENADO REGENERATIVO O POR

RECUPERACIN DE ENERGA

TIPOS DE FRENADO FRENADO POR CONTRACORRIENTE O

ELCTRICO CONTRAMARCHA

FRENADO DINMICO (Por inyeccin de CC)

 7.26. El frenado elctrico de los
motores asncronos II
Curva de Curva de
funcionamiento con funcionamiento con
2P polos P polos 60 f
Ns 2P
P
Par 60 f 60 f
Ns P 2 2Ns 2P
P P
2
Par resistente

Velocidad (RPM)

FRENADO Ns2P NsP

REGENERATIVO
Zona de
funcionamiento
como freno

Para frenar se modifican las conexiones del estator pasando de P polos a 2P polos. El frenado se
consigue al convertirse el motor en generador. La energa generada se disipa en resistencias o se
devuelve a la red
 7.26. El frenado elctrico de los
motores asncronos III
R R
S S NS N NS N N
M M S 1
T T NS NS NS

Funcionamiento normal: giroFrenado a contracorriente: S 1 S 2

en un sentido inver-sin del sentido de giro
LIMITACIONES
Par de frenado bajo
S>1 Giro
horario
Frenado en zona inesta-ble de
Corriente la curva Par-S
Giro anti- Corriente durante el fre-nado
horario
muy alta
Solicitacin del rotor muy
ZONA DE Par resistente
elevada
FRENO
Necesario construccin especial
 7.26. El frenado elctrico de los
motores asncronos IV
El FRENADO DINMICO consiste en dos acciones sobre el funcionamiento del motor:
eliminacin de la alimentacin en alterna e inyeccin de CC por el estator.

La inyeccin de CC provoca la aparicin de un campo de eje fijo que genera un par de

frenado
Catlogos comerciales

Equipo para el frenado de

motores asncronos por inyeccin
de CC (Potencia 315 kW)

Resistencias para frenado reosttico de

motores Catlogos comerciales
7.27. Clculo de tiempos de arranque
y frenado
Momento de inercia de un cuerpo de

J r 2 dm masa m respecto a un eje. r es la
distancia al eje
Kg m2

Ecuacin de la dinmica de rotacin: T es el

d par motor, TR el par resistente Jmot el

T TR Jmot Jc arg momento de inercia del motor, Jcarg el de la
dt carga y la pulsacin de giro

nominal
Jmot Jc arg Integrando la ecuacin se
t arranque d
obtiene el tiempo de
arranque
0 T TR
0 TR+ Tfreno es el par
Jmot Jc arg resistente total si se
t frenado
nominal


d
T TR Tfreno
incluye un procedimiento
adicional de frenado
7.28. La variacin de velocidad de los
motores asncronos I

60 f
Variacin de la velocidad de Variacin de la velocidad

NS
giro de la mquina del campo giratorio

P
Control de velocidad Equipo elctrnico
en cualquier rango para variar
para cualquier motor Variar f
frecuencia de red
Variar P

Motores con Slo posible 2 o 3 Variacin Cambio en la

devanados velocidades distintas discreta de la conexin del
especiales velocidad estator
 7.28. La variacin de velocidad de los
motores asncronos II: mtodos
particulares
Par Resistencia rotrica Par Reduccin tensin
creciente

RR3 Vn
RR2
RR1 0,8Vn

Variacin de la Variacin de la
velocidad S velocidad S

VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR INSERCIN DE VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR REDUCCIN

RESISTENCIAS ROTRICAS EN MOTORES DE DE LA TENSIN
ROTOR BOBINADO
BAJO RANGO DE VARIACIN

BAJO RANGO DE VARIACIN REDUCCIN DEL PAR MOTOR

 7.28. La variacin de velocidad de los
motores asncronos III: Variacin de la
frecuencia
60 f Par
Reduccin frecuencia
NS
P
VARIANDO DE FORMA CONTINUA LA
FRECUENCIA SE PUEDE VARIAR DE FORMA
CONTNUA LA VELOCIDAD
0,5fn 0,75fn fn

Al reducir la frecuencia aumenta el flujo. Para

evitar que la mquina se sature es necesario S
mantener la relacin V/f constante: al
0,5NS 0,75NS NS
disminuir f se aumenta V y viceversa
VARIACIN DE LA VELOCIDAD POR VARIACIN DE
LA FRECUENCIA
7.28. La variacin de velocidad de los
motores asncronos III: variacin de la
frecuencia

Sistema Motor de
elctrico
Induccin
trifsico
Rectificador Filtro Inversor

INVERSOR PWM

VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2
 Funcionamiento del inversor I
VR + T1 T3 T5

VS + Rmot Smot Tmot

VT +
T4 T6 T2

Tensin del rectificador sin filtro Tensin del rectificador con filtro

La tensin despus del

condensador es continua
 Funcionamiento del inversor II

Bus de
tensin Rmot Smot Tmot El inversor haciendo conmutar los
contnua IGBTs trocea la tensin continua
con la que es alimentado

El disparo de los IGBTs se realiza utilizando una tcnica conocida como PWM (Pulse
width modulation) que consiste en comparar una seal (portadora) triangular con una
seal (moduladora) senoidal

De esta comparacin se obtiene una seal similar a la senoidal pero escalonada

para cada una de las fases del inversor

Variando la amplitud y frecuencia de moduladora y portadora es posible obtener

seales de distinta frecuencia y tensin a la salida del inversor
 Funcionamiento del inversor III
1 A

Seales modula-dora
1
y portadora
Bus de
0
tensin Rmot Smot Tmot
contnua
2

-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1

1 B TENSIN DE
SALIDA EN LA
FASE R
Cuando triangular <
0
senoidal dispara el 1

-1
0 1 /2 f 1 1 /f 1

0 20 m S
 Catlogos comerciales

Convertidor para
motor de CC
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para control de
mquina herramienta Variadores
Inversor 2,2kW
de
0 400Hz de propsito
general velocidad
7.29. Seleccin de un motor para una
aplicacin especfica
SELECCIONAR FORMA
SELECCIONAR CARCASA Y NORMALIZADA DE MONTAJE EN
NIVEL DE PROTECCIN (IP) FUNCIN DE UBICACIN

SELECCINAR POTENCIA EN SELECCIONAR CLASE DE

FUCIN DE LA POTENCIA AISLAMIENTO EN FUNCIN T
NECESARIA PARA ARRASTRA LA ESPERADA Y AMBIENTE DE
CARGA TRABAJO

SELECCIONAR VELOCIDAD (P) EN SELECCIONAR CARACTERSTICA

FUNCIN VELOCIDAD CARGA MECNICA EN FUNCIN DE PAR
DE ARRANQUE Y RESISTENTE DE
LA CARGA
ABB Guide for selecting a motor
 7.30. La mquina asncrona como
generador
La mquina asncrona se puede
utilizar como generador
Los generadores asncronos se utilizan
en sistemas de generacin donde la
fuente primaria es muy variable:
energa elica e hidralica
En la actualidad existen mquinas con doble
alimentacin rotor estator para mejorar el
rendimiento en generacin elica e
hidrulica
Por encima de la velocidad de
sincronismo el par se vuelve
resistente y entrega energa
elctrica
La mquina asncrona convierte
energa mecnica en elctrica
siempre que trabaja por encima de
la velocidad de sincronismo. NO ES
NECESARIO QUE GIRE A
VELOCIDAD CONSTANTE