ARRANQUE DE

MOTORES
Motor Asncrono
El motor asncrono o de induccin es un tipo de motor de corriente
alterna en el que la corriente elctrica del rotor necesaria para
producir torsin es generada por induccin
electromagntica del campo magntico de la bobina del estator.

El motor asncrono trifsico est formado por un rotor, que puede ser
de dos tipos: a) de jaula de ardilla; b) bobinado, y un estator, en el que
se encuentran las bobinas inductoras. Estas bobinas son trifsicas y
estn desfasadas entre s 120 en el espacio.
 TIPOS DE ARRANQUE DE MOTOR
Durante el arranque de un motor , se consume una corriente muy elevada que puede hacer caer la tensin de la red principal y
esto se puede ver reflejada en la iluminacin. Para evitar esto, algunas normativas prohben el uso de motores con arranque
directo a partir de una cierta potencia. Existen diversos sistemas de arranque que se diferencian segn especificaciones de
motor y de carga ,la eleccin se basa en factores elctricos, mecnicos y claro est econmicos
ARANQUE DIRECTO
Se trata de modo de arranque ms sencillo en la que el estator se acopla a la red en forma directa a pesar de su sencillez se debe
utilizar un arranque directo cuando:
-La potencia del motor es dbil con respecto a la de la red, para limitar las perturbaciones que provoca la corriente solicitada.
-La maquina accionada no requiere un aumento progresivo de velocidad y dispone de un dispositivo mecnico que impide el
arranque brusco.
-El par de arranque debe ser elevado.
Diagrama de un control de motor monofsico
CIRCUITO FUERZA Y MANDO JUNTOS
Arranque de un motor trifsico
 OBJETIVOS:

ARRANQUE Disminuir la corriente de arranque para evitar cadas de tensin en las lneas.
Arranque ms suave para evitar golpes mecnicos en el motor.
ESTRELLA- -Los motores deben tener la placa de caractersticas de cambio triangulo 400V estrella
690v.
TRIANGULO -En un suministro de 230V slo los motores en cuya placa de caractersticas figure triangulo
230V y estrella 400V.
-El motor debe conseguir la mxima velocidad posible antes que cambie a triangulo
ARRANCADOR DE ESTADO SOLIDO

Este arrancador est constituido por dispositivos de estado slido (tiristores) mediante los cuales se
controla la tensin que alimenta al motor, la tensin aumenta en forma progresiva evitando el cambio
brusco del par y la corriente de arranque. Mediante este tipo de arranque se consigue controlar las
caractersticas de funcionamiento durante los perodos de arranque y parada.
La corriente y el par pueden regularse en un amplio rango, normalmente una vez que el motor ha
arrancado, el arrancador de estado slido se puentea mediante un contactor llamado de bypass
Solo se requiere que los motores tengan 3 terminales.
Arranque mediante
Autotransformador
 El motor se alimenta a tensin reducida mediante un
autotransformador que, una vez finalizado el arranque queda fuera
del circuito.
4. ARRANQUE El arranque se lleva a cabo en tres tiempos:
MEDIANTE 1. En el primer tiempo, el autotransformador comienza por
acoplarse en estrella y, a continuacin, el motor se acopla a la
AUTOTRANSF red a travs de una parte de los devanados del
autotransformador. El arranque se lleva a cabo a una tensin
ORMADOR reducida que se calcula en funcin de la relacin de
transformacin. Generalmente el transformador est dotado de
tomas que permiten seleccionar la relacin de transformacin y,
por tanto, el valor ms adecuado de la tensin reducida.
 2. Antes de pasar al acoplamiento a plena tensin, la estrella se
abre. En ese momento, la fraccin de bobinado conectada a la
3. ARRANQUE red crea una inductancia en serie con el motor. Esta operacin
se realiza cuando se alcanza la velocidad de equilibrio al final del
MEDIANTE primer tiempo.
AUTOTRANSF 3. El acoplamiento a plena tensin interviene a partir del segundo
tiempo, normalmente muy corto (una fraccin de segundo). Las
ORMADOR inductancias en serie con el motor se cortocircuitan y, a
continuacin, el autotransformador queda fuera del circuito.
 VENTAJAS DESVENTAJAS

Arranque suave y
configurable
VENTAJAS vs La alimentacin puede ser
DESVENTAJAS continua o no Es caro. El
autotransformador se fabrica
El par de arranque no queda bajo pedido
muy penalizado
Buena relacin par
/intensidad
DIAGRAMA
DE CONTROL
Y DE
POTENCIA

DIAGRAMA DE POTENCIA
DIAGRAMA
DE CONTROL
Y DE
POTENCIA

DIAGRAMA DE CONTROL
Curva Corriente / Velocidad Curva Torque / Velocidad
Arranque Esttico
O electrnico o soft started
 Este es un sistema de arranque efectivo para arrancar y parar un
motor de manera suave.
Se puede usar para:
limitar la corriente,
ajustar el par.
ARRANQUE
El control por limitacin de corriente establece un valor mximo
ESTTICO para sta durante la fase de arranque y limita las prestaciones del
par. Este control es especialmente adecuado para "turbomquinas"
(bombas centrfugas, ventiladores).
El control por ajuste de par optimiza las prestaciones de ste en la
fase de arranque y reduce el valor de la corriente. Este control es
perfecto para mquinas con par constante.
 Son dispositivos semiconductores que se intercalan entre la red y
el motor.
CARACTERSTICAS
Utiliza pares de SCR (tiristores) montados en antiparalelo en serie
con cada una de las fases del motor.
La tensin aplicada al motor se controla variando el ngulo de
disparo de los SCR (control de fase).
Durante el arranque el motor se alimenta con una tensin
reducida no senoidal.
Se mantiene constante la intensidad en 2 3 veces la nominal
Se mantiene el par un poco por encima del par resistente
 VENTAJAS DESVENTAJAS

VENTAJAS vs
Se reduce la corriente de
DESVENTAJAS arranque a un valor prefijado,
que se mantiene constante
en la aceleracin
Pequeo par de arranque
El equipo de alimentacin es
caro
DIAGRAMA
DE CONTROL
Y DE
POTENCIA
Curva Corriente / Velocidad Curva Torque / Velocidad
 Con este sistema, el motor arranca bajo tensin reducida mediante la
insercin de resistencias en serie con los devanados.
ARRANQUE Una vez se estabiliza la velocidad, las resistencias en serie con los
ESTATORICO devanados. Una vez se estabiliza la velocidad, las resistencias se eliminan y
el motor se acopla directamente a la red. Normalmente, se utiliza un
POR temporizador para controlar la operacin.

RESISTENCIA El acoplamiento de los devanados no se modifica. As, pues, no es necesario

que las dos extremidades de cada devanado sobresalgan de la placa de
S bornas.
 El valor de las resistencia se calcula en base a la punta de corriente que no se debe
superar durante el arranque, o el valor minimo del par de arranque necesario
teniendo en cuenta el par resistente. Corriente y par de arranque generalmente
ARRANQUE valen: larr = 4.5 ln Marr = 0,75 Mn .
Durante la fase de aceleracin con las resistencias, la tensin que s eaplica a las
ESTATORICO bornas del motor no es constante. Equivalente a la tensin de la red menos la
cada de tensin que tiene lugar en la resistencia de arranque.
POR La cada de tensin es proporcional a la corriente absorbida por el motor. Dado
RESISTENCIA que la corriente disminuye a medida que se acelera el motor, sucede lo mismo con
la cada de tensin de la resistencia. Por tanto, la tensin que se aplica a las
S bornas es minima en el momento del arranque y aumenta progresivamente.
Dado que el par es proporcional al cuadrado de la tensin de las bornas del motor
aumenta mas rpidamente que en el caso del arranque estrella-triangulo, en el
que la tensin permanente invariable mientras dura el acoplamiento en estrella.
 Este tipo de arranque es, por tanto, apropiado para las maquinas cuyo par
resistente crece con la velocidad, por ejemplo los ventiladores.
Su inconveniente consiste en que la punta de corriente es relativamente
importante durante el arranque. Sera posible reducira mediante el
ARRANQUE aumento del valor de la resistencia, pero esta medida conllevara una cada
de tensin adicional en las bornas del motor y, por tanto, una considerable
ESTATORICO reduccin del par de arranque.

POR Por lo contrario, la eliminacin de la resistencia al finalizar el arranque se

lleva a cabo sin interrumpir la alimentacin del motor y, por tanto, sin
RESISTENCIA fenmenos transitorios.

S
 ARRANQUE
ESTATORICO
POR
RESISTENCIA
S
 Un motor de anillos no puede arrancar en directo (devanados rotoricos en
cortocircuito) sin provocar puntas puntas de corriente inadmisibles. Es
ARRANQUE necesario insertar en el circuito rotorico resistencias que se cortocircuiten
progresivamente, al tiempo que se alimenta el estator a toda la tensin de
ROTORICO red.
El calculo de la resistencia insertada en cada fase permite determinar con
POR rigor la curva par-velocidad resultante: para un par dado, la velocidad es
menor cuanto mayor sea la resistencia. As, esta debe insertencia por
RESISTENCIA completo en el arranque y la plena velocidad se alcanza cuando la
resistencia esta cortocircuitada.
S La corriente absorbida es casi proporcional al par que se suministra. Como
mximo, es ligeramente super a este valor terico.
 ARRANQUE
ROTORICO
POR
RESISTENCIA
S
 ARRANQUE
ROTORICO POR
RESISTENCIAS
ARRANQUE DE
MOTORES
MONOFSICOS
 Este dispositivo se utiliza en motores de muy baja potencia (alrededor
de 100W). Los polos tienen unas muescas con espiras cortocircuitadas
insertadas. La corriente inducida en ellas produce distorsiones en el
campo rotativo y provoca el arranque del motor.
La eficiencia es baja pero adecuada en este rango de potencia.

ARRANQUE
CON ESPIRA
DE SOMBRA
 FUNCIONAMIENTO
Cuando se alimenta la bobina polar con un voltaje alterno, esta es recorrida por
una corriente alterna I1, la cual produce un flujo 1 alterno. El flujo 1 (las lineas rojas
en el diagrama) induce en la espira una corriente alterna I2 opuesta a la corriente
I1.
La corriente alterna I2 produce el flujo 2 (lineas verdes en el diagrama) el cual es
opuesto al flujo 1, por lo tanto el flujo 2 repele al flujo 1 y lo desva. El flujo 1
induce en las barras del rotor (en celeste) una corriente alterna I3 la cual tambin
es opuesta a la corriente I1.
La corriente I3 produce el flujo 3 (ver linea azul en el diagrama), opuesto al flujo 1.
El flujo 2 y 3 estn en fase y desfasados con respecto al flujo 1 por lo tanto cuando
el flujo 1 es mnimo, los flujos 2 y 3 son mximos. Ver el diagrama. Y se da en ese
momento la atraccin entre el flujo 2 y el flujo 3, ocasionando que el rotor gire.
De manera ms directa:
Al alimentar la bobina polar aparece una corriente I que produce el flujo 1. El flujo
1 a su vez induce una corriente I2 en la espira en corto y en las barras del rotor,
producindose los flujos 2 y 3. Estos ltimos flujos que de acuerdo a la Ley de
Lenz son opuestos al flujo 1.
Cuando el flujo 1 se anula, los flujos 2 y 3 son mximos, de ah que el norte del
flujo 3 es atrado por el sur del flujo 2, inicindose el giro del rotor por efecto de un
campo deslizante.
 Es el dispositivo mas utilizado. Consiste en situar un condensador en la fase
auxiliar. Para un condensador permanente, quiz sea necesario un
condensador extra de 16uF que es eliminado una vez finalizado este
proceso.
El condensador provoca un desfase inverso al de una inductancia. Por tanto,
ARRANQUE el funcionamiento durante el periodo de arranque y la marcha normal es
muy similar al de un motor bifsico de campo giratorio. Por otra parte,
POR FASE tanto el par como el factor de potencia son mas importantes. El par de
arranque triplica aproximadamente el par nominal, mientras que el par
AUXILIAR Y mximo alcanza un valor doble.

CONDENSAD
OR
 Una vez arrancado el motor, es necesario mantener el desface
entre ambas corrientes, pero es posible reducir la capacidad del
condensador, ya que la impedancia del estator ha aumentado.
El esquema representa un motor monofsico con un
condensador permanentemente conectado. Existen otras
ARRANQUE configuraciones, como la apertura del la fase auxiliar a travs de
un interruptor centrifugo cuando se alcanza una velocidad.
POR FASE Un motor trifsico (230/400V) se puede usar con alimentacin
monofsica a 230V se se utiliza un condensador de arranque y
AUXILIAR Y otro permanentemente conectado. Esta configuracin disminuye
la potencia til (derating de aprox. 0.7), el par de arranque y la
CONDENSAD reserva trmica.
OR Solo los motores de 4 polos de potencia infrior a 4KW resultan
adecuados para este sistema.
 ARRANQUE
POR FASE
AUXILIAR Y
CONDENSAD
OR
 En este tipo de motores , el estator consta de dos devanados con un
decalado geometrico de 90.
ARRANQUE Durante la puesta en tensin, y debido a las diferencias de fabricacin
POR FASE de los devanados, una corriente I1 atraviesa la fase principal y una
corriente mas dbil I2 circula por la fase auxiliar con cierta diferencia
AUXILIAR de tiempo respecto de l1. Dado que los campos estan generados por
dos corrientes desfasadas entre si, el campo giratorio resultante es
suficiente para provocar el arranque en vaco del motor. Cuando el
motor alcanza aproximadamente el 80% de su velocidad, es posible
retirar del servicio la fase auxiliar o bien mantenerla. De este modo, el
estator del motor este transformado en el momento del arranque o
permanentemente, como estator bifsico.
Para invertir el sentido de rotacin, basta con invertir la conexiones
de una fase cualquiera.
Dado que el par que se obtiene durante el arranque es dbil, conviene
aumentar el decalado entre los dos campos que producen los
devanados.
 Arranque por fase auxiliar y resistencia
Una resistencia situada en serie en la fase auxiliar
aumenta tanto su impedancia como Ia diferencia de
tiempo entre 11 y 12. Al finalizar el arranque, el
funcionamiento es identico al caso del metodo de
fase auxiliar.
Arranque por fase auxiliar e inductancia
Se utiliza el principio anterior, pero Ia resistencia se
sustituye por una inductancia montada en serie en la
fase auxiliar para aumentar la diferencia entre las dos
corrientes.
VARIADORES DE
VELOCIDAD
 El variador de velocidad se coloca entre la red y el motor. El variador
recibe la tensin de red a la frecuencia de red (50Hz) y tras convertirla y
PRINCIPIO DE despus ondularla produce una tensin con frecuencia variable. La
velocidad de un motor va prcticamente proporcional a la frecuencia.
FUNCIONAMI
ENTO
 RECTIFICADORES:
1. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS DE TENSIN FIJA:

Partes
2. RECTIFICADORES CONTROLADOS DE TENSIN VARIABLE:
Ventajas:
Cargamos simtricamente lnea trifsica.
Se absorben menos armnicos de intensidad en la lnea trifsica.
La tensin continua es de rizado con menor amplitud y por tanto
los filtros para alisado son menores.
Las prestaciones dinmicas son mayores, ya que con seis pulsos se
puede variar el ngulo de encendido seis veces por periodo.
 CIRCUITO INTERMEDIO

ONDULADOR.
CONFIGURAC Para configurar un variador de velocidad, podemos hacerlo de dos
IN DE UN formas:
Usando un panel del variador.
VARIADOR
Usando un software de configuracin.
DE
VELOCIDAD
Todos los variadores de velocidad cumplen un standard de
funcionamiento, por esto debemos tener en cuenta las siguientes
generalidades:
1. Ingresar los datos de placa del motor.

2. Definir el modo de control que tendr nuestro variador.

3. Configurar los parmetros de marcha y paro.
4. Configurar los parmetros de referencia de velocidad.

5. Configurar el tipo de tarjeta de comunicacin, en caso la tuviera.

 Cuando comparamos la alimentacin de un variador de velocidad con la
alimentacin convencional de un motor notamos las siguientes ventajas:
Menor consumo.
Instalacin ms sencilla con menos errores de cableado.
VENTAJAS DE
Funciones de proteccin: lmite de corriente, fallo de tierra, proteccin
LOS contra cada de tensin, etc.
VARIADORES Arranque y paradas suaves. Alarga la vida del motor, evita daos en
elementos auxiliares
DE Posibilidad de control y seguimiento por ordenador. Cubre necesidades
VELOCIDAD de regulacin. Por ejemplo en ventiladores permite controlar su
velocidad en funcin de la temperatura.
No usa contados ON/OFF. Esto proporciona seguridad y fiabilidad.
Fcilidad y seguridad para cambiar de sentido de giro.