Setor de Tecnologia

Departamento de Engenharia Mecnica

Sistemas de medio - TM-247

Prof. Marcos C. Campos

Captulo 1 - Introduo
Captulo 2 - Caractersticas estticas e dinmicas
Captulo 3 - Circuitos e medies eltricas
Captulo 4 - Medio de deslocamentos e deformaes
Captulo 5 - Medio de massa, fora
Captulo 6 - Medio de rotao e torque
Captulo 7 - Medio de presso
Captulo 8 - Medio de temperatura
Captulo 9 - Medio de velocidade e vazo em fluidos
Captulo 10 - Medies de outras grandezas
Captulo 1 - Introduo
1.1 - Objetivos da disciplina

Aprofundar o conhecimento dos alunos nos

diversos tipos de instrumentos de medida, enfocando
seus princpios de funcionamento, aplicaes e
restries, bem como seus elementos auxiliares tais
como registradores e processadores de sinais.
 1.2 Bibliografia
[1] Doebelin, E. ; Measurement Systems - Application and Design, Ed.
McGraw Hill 4th Edition, 1992.

[2] Siemens AG; Instrumentao Industrial , Ed. Edgard Blcher Ltda. ,

1976.

[3] Sirohi, R.S. & Krishna, H.C.R., Mechanical Measurements, Ed. John
Wiley, 1991

[4] Bolton, Willian: "Instrumentao & Controle", So Paulo-SP, Hemus

Editora Ltda.

[5] Bega, E. A. et all: Instrumentao Industrial , IBP e Editora

Intercincia Ltda., Rio de Janeiro RJ 2006

[6] Delme, G.J.: "Manual de medio de vazo", Ed. Edgard Blucher, So

Paulo - SP - 1983
 1.3 - Definio de instrumento de
medida
Instrumento de medida ou medidores so aparelhos,
normalmente compostos de vrios elementos, que so capazes
de nos indicar a quantidade de uma grandeza existente ou em
fluxo.

Esta grandeza escalar ou vetorial, medida em um meio

e em um instante especfico, utilizando uma unidade
apropriada, e sempre com uma determinada incerteza de
medio.
1.4 - Aplicaes de instrumentos de
medida

As aplicaes que precisam de medidores so:

Monitoramento de Processos e Operaes

Experimentos em geral
Controle de Processos e Operaes
 1.4.1 - Monitoramento
Algumas aplicaes de instrumentos de medida podem
ser caracterizadas como sendo de simples monitoramento de
grandezas, exemplos:

Medio de presso atmosfrica - barmetro

Medio de temperatura - termmetro
Medio de velocidade do ar - anemmetro

www.inmet.gov.br
Estaes meteorolgicas
 O monitoramento de alguma grandeza (atmosfrica,
industrial, domstica) ter sempre alguma utilidade para as
pessoas e suas atividades. Exemplos :

Previso de tempo-clima - Termmetros , higrgrafos , etc ..

Previso de terremotos - Sismgrafos , etc ..
Previso de enchentes - Postos pluviomtricos e fluvio-mtricos
Consumo de produtos - Wattmetro , hidrmetro e etc ..

O monitoramento de consumo de produtos tais como

energia, gua, gs, combustveis e outros so realizados por
medidores que fornecero quantidades a serem cobradas dos
usurios dos produtos pelos fornecedores.
1.4.2 - Experimentos em Engenharia e outras reas

As atividades de pesquisa e desenvolvimento esto

normalmente associadas sistemas de medio, em
diversos nveis de complexidade.

Bancadas e experimentos podem ser montados com

objetivos diversos, tais como:

Validao experimental de modelos tericos

Formulao de relaes empricas
Bancadas didticas
Tunel de Vento - ITA - CTA
1.4.3 - Aplicao em controle de processos

A automao depende de instrumentos de medida para

modificar as variveis do processo. Quanto mais precisos e
rpidos forem os resultados das medidas, mais precisos
podero ser os ajustes feitos pelo controlador do processo.

Atualmente com a utilizao dos computadores pode-

se controlar uma planta inteira de um determinado processo
com poucas pessoas e obter altos nveis de eficincia e baixo
custo.
1.5 - Elementos constitutivos de medidores
1.5.1 - Sistema tpico
Fonte
Um sistema de de
energia

medio tpico
constitudo basicamente Entrada:
grandeza
Transdutor
ou Sinal
Condicionador
de Sinal
Indicador
ou

pelos elementos abaixo: sendo medida sensor Sinais Registrador

1) Transdutor ou sensor : elemento de deteco que produz um

sinal relacionado com a quantidade que est sendo medida;
2) Condicionador de sinais : elemento que converte o sinal do
sensor em outra forma na qual possa ser indicado;
3) Mostrador ou elemento de Registro: elemento que possibilita
que o sinal seja conhecido e interpretado.
4) Fonte de energia : elemento de alimentao para os demais
elementos do sistema, que tambm pode causar distrbios na medio.
 1.5.2 - Modos de operao

Os modos de
operao de
instrumentos podem
ser classificados em
dois tipos: operao
por defleo ou por
efeito nulo (balano).

A aplicao do modo de operao por deflexo mais

extensa devido a facilidade construtiva e operacional, bem
como s caractersticas dinmicas de medio.

O modo de operao por efeito nulo pode

proporcionar maiores precises e geralmente utilizada em
instrumentos padres.
 q pI

pM q

A K b 1
AKb
1.6 - Sensores
A primeira fase de uma medio a tomada de
impulso, que deve ser feita por um elemento sensvel que
esteja em contato com o meio que se deseja medir a
grandeza.
O sensor um dispositivo que pode converter uma
forma de energia em outra. Essa converso usada para
efetuar medidas indiretas ou direta de grandezas ou
quantidades fsicas.

So freqentes os sensores que convertem a

quantidade da grandeza medida em uma sada eltrica, sob
forma de corrente ou tenso, ou variao de outro parmetro
eltrico, o que muito conveniente devido s facilidades e
vantagens que a eletricidade apresenta.
1.6.1 - Sensores ativos e passivos
Os sensores podem ser classificados como ativos ou
passivos, quando se considera a necessidade ou no de
alimentao direta de energia para seu funcionamento.

O medidor de presso mostrado anteriormente

(manmetro), um caso de medidor passivo, posto que utiliza
da energia do prprio meio para a medio da grandeza.

Em contrapartida, um transdutor de presso

considerado um sensor ativo uma vez que necessrio uso
de energia eltrica para alimentao do circuito eletrnico.
1.6.2 - Tipos de sensores com sada eltrica
A seguir apresenta-se uma classificao simples dos
tipos de sensores mais comuns, que possuem variao de
grandezas eltricas dos sensores:
Sensor Caracterstica- A quantidade a ser medida :
Resistivo convertida em uma variao de resistncia
Indutivo convertida em uma variao de indutncia
Capacitivo transformada em uma variao de capacitncia
convertida em uma variao de voltagem. Isto feito quando uma juno de
Fotovoltaico
dois materiais especiais (fotovoltaicos) iluminada

convertida em variao de carga eltrica ou tenso eltrica de certos cristais,

Piezo-eltrico
que quando sujeitos a um esforo mecnico apresentam esta propriedade

convertida em uma variao de posio de um contato mvel, o qual se

Potenciomtrico
desloca sobre um elemento resistivo
Relutivo convertida em uma variao de voltagem alternada

Eletromagntico convertida em uma fora eletromotriz ou voltagem em um condutor

1.7 - Condicionadores de Sinais
o elemento de um sistema de medio que converte o
sinal de um sensor em uma outra forma que pode ser medida
ou indicada.
Seu uso se faz necessrio, pois muitos sensores
produzem sinais que so de baixa intensidade, ou que no
esto na forma adequada para serem registrados.

Alm disso, sensores, fontes de alimentao e o meio

externo introduzem rudos ou perturbaes indesejveis no
sistema que devem ser anulados.
1.7.1 - Circuito com variao de resistncia
Um exemplo tpico a medio de temperatura com
um termistor cuja resistncia eltrica varia com a
temperatura.

O circuito divisor de tenso um condicionador de

sinais que transforma a variao de resistncia em uma
variao de tenso.
 No circuito anterior, tem-se a seguinte equao,
para uma tenso de alimentao constante:
RT
V E
R1 R T

Esta equao representa um divisor de tenso.

A resistncia do termistor pode ser calculada, com o
valor tenso medida, V:

V
RT .R1
EV

A temperatura do meio onde o termistor est

colocado, determinada utilizando a equao da
calibrao do termistor: T = f ( RT ).
 1.7.2 - Sinais analgicos e sinais digitais
A configurao de sistema de aquisio de dados com
computadores cada vez mais comum devido ao grande avano
na rea de sistemas de converso analgico/digital, e na
diversidade atualmente disponvel de equipamentos que podem
ser acoplados portas seriais, paralelas, USB e outras de um
computador, alm da multiplicidade de cdigos computacionais
(softwares) para estas aplicaes.
O diagrama de blocos abaixo ilustra o exemplo do sistema de
aquisio de dados de temperatura com termistores, com um conversor
analgico-digital para a grandeza tenso (V), cujos sinais analgicos foram
mostrados no item anterior:
1.7.3 - Interferncias e distrbios
1.7.3.1 - Diagrama de blocos
Os sistemas de medio podem ser representados
pelo diagrama de blocos abaixo, onde se classifica os
diversos tipos de entradas do meio externo a que os
sistemas esto sujeitos.

Entradas de FI Sadas de
Interferncias Interferncias

FM,I
Entradas Sada
modificadoras

FM,D

Entrada de FD Sada de
Projeto Projeto
 A entrada de projeto representa a grandeza especfica
a ser medida pelo instrumento, enquanto que as entradas de
interferncias e modificadoras representam as grandezas para
as quais o instrumento , no propositalmente, sensvel.

Entradas de FI Sadas de
Interferncias Interferncias

FM,I
Entradas Sada
modificadoras

FM,D

Entrada de FD Sada de
Projeto Projeto
 A entrada de projeto produz uma sada de projeto de
acordo com a funo FD.
Esta funo pode representar diversos conceitos, de
acordo com a relao entrada-sada que est sendo descrita.
Por exemplo, uma funo distribuio de probabilidades
para descrever incertezas de medio, ou uma funo de
transferncia para descrever caractersticas dinmicas do
instrumento.
Entradas de FI Sadas de
Interferncias Interferncias

FM,I

Entradas Sada
modificadora
s
FM,D

Entrada de FD Sada de
Projeto Projeto
 As funes FI, entradas de interferncias,
representam de maneira similar as relaes entre entradas
de interferncias e sadas de interferncias.

Para instrumentos de comportamento linear, a sada

total ser a soma das sadas de projeto e de interferncias.

Entradas de FI Sadas de
Interferncias Interferncias

FM,I

Entradas Sada
modificadora
s
FM,D

Entrada de FD Sada de
Projeto Projeto
 As entradas modificadoras representam grandezas
que modificam as funes FD e FI, alterando os parmetros
de funcionamento dos instrumentos.

Nos captulos subsequentes sero mostrados

exemplos de instrumentos, classificadas e quantificadas as
respectivas entradas, bem como as funes que definem as
respectivas sadas.

Entradas de FI Sadas de
Interferncias Interferncias

FM,I

Entradas Sada
modificadora
s
FM,D

Entrada de FD Sada de
Projeto Projeto
1.7.3.2 - Mtodos para correo de entradas de
interferncias e modificadoras
Existem vrios mtodos para anular ou reduzir os efeitos de
entradas indesejveis ao sistema de medio, como por exemplo

A) Mtodo da insensibilidade inerente: o instrumento sensvel somente

a entrada de projeto, o que representa uma situao quase ideal, uma
vez que esta abordagem exige que as funes de transferncia FI e FM,D
sejam prximas a zero.

B) Mtodo da correo da sada: Requer a medida ou estimativa da

magnitude das entradas de interferncia e/ou modificadoras de modo a
corrigir a sada para eliminar o efeito destas entradas.

C) Mtodo de filtro de sinal: Esta abordagem baseada na possibilidade

de se introduzir alguns elementos de filtro no sistema, que de alguma
maneira bloquearo ou minimizaro os sinais indesejveis e seus efeitos
na sada.
 1.8 - Indicadores e registradores
O terceiro elemento de um sistema de medio so os
indicadores e/ou registradores de dados.

Nestes elementos, o
sinal recebido do
condicionador de sinais
ser convertido para a
forma que se deseja,
adequado para a
percepo de um
observador ou para
registro em uma mdia
qualquer.
 A funo do indicador converter o sinal do
condicionador e mostr-lo na unidade conveniente, sendo
que alguns possuem a opo de sada de sinais de controle
para processos.
A maioria dos sistemas de medio compactos
possuem os elementos condicionador de sinais e
indicadores em uma nica unidade de painel ou mvel.

Alm dos mostradores, tambm possvel que o

indicador fornea sinais eltricos, digitais ou analgicos, que
podero ser utilizados para a implementao de sistemas de
aquisio de dados em computadores e posterior registro de
dados.