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estticas e dinmicas
2.1 - Caractersticas estticas
Um sistema de medio, devido aos seus diversos
elementos, sempre apresenta incertezas nos valores
medidos.
Alta Preciso
Alta Exatido
Preciso - A preciso de um sistema de medio
representa o quanto as leituras fornecidas por ele se
aproximam do valor mdio de uma amostra. O desvio padro
(erro aleatrio) expressa numericamente a preciso de um
sistema de medidas.
IPEM www.ipem.pr.gov.br
O padro secundrio um instrumento que tem
preciso maior que a do sistema que est sendo calibrado.
D D UD
A - Clculo de incerteza de grandezas com vrias medidas :
i1
Xi i1
( X i X) 2
X X
N N1
A.2 - Valor da medida e sua incerteza :
D D UD UD 3.D BD
onde:
3 : Parmetro t de Student para 99,7% de confiabilidade.
UX
Desvio padro : X considerando BX = 0
3
C - Clculo da incerteza de grandezas dependentes:
2 2 2 2
m
r r r r
r
i1 Gi
. Gi
G1
. G1
G2
. G2 ..
Gm
. Gmi
Exemplo 1: rea em funo do dimetro
D 2
A = f (D) = 4
UA = ? com D e D conhecidos [m]
2 2 2 2
m
r r r r
r
i1 Gi
. Gi
G1
. G1
G2
. G2 ..
Gm
. Gmi
A
2
D D2 2 D
A .D A .D A . .D 2.A.
D 2 4 D D
A
2. D UA = 3.A (BA=0)
A D
Exemplo 2: Resistncia como funo da tenso e da corrente
2 2 2 2
m
r r r r
r
i1 Gi
. Gi
G1
. G1
G2
. G2 ..
Gm
. Gmi
2 2 2 2
R R 1 V
R . V .I R . V 2 .I
V I I I
2 2 2 2
R 1 1 V R
. V 2 .I V I
R R I I R V I
UR = 3.R (BR=0)
Exemplo 3: Medio de comprimento com uma rgua ou trena
0 10 20 30 40 50 Li 60 70 80 Lf 90 100
2 2 2 2
m
r r r r
r
i1 Gi
. Gi
G1
. G1
G2
. G2 ..
Gm
. Gmi
L L
2
2
L 1.Lf 2 1.Li 2
L .L f .L i
L f Li L Lf Li
2 2
0,5
L f L i 0,166...[ mm ] L 0,236..[mm]
3
UL 3L 0,707..[ mm]
D - Ajuste de curvas - Mtodo dos mnimos quadrados
Im
E
C
Re
2.2.3 - Instrumento de ordem zero
Quando todos os coeficientes ai e bj , exceto a0 e b0,
da equao geral so iguais a zero o instrumento chamado
de instrumento de ordem zero:
c( t ) b0
a0 c( t ) b0 e( t ) ou K ou c( t ) K e( t )
e( t ) a0
C( s) K
E( s) .s 1
K ex Vb
x( t ) .Tb ( t ) x(t ) K.Tb (t )
AS
Tb(t) Kex = diferena do coeficiente de expanso trmica
T(t) entre mercrio e o vidro [1/oC]
K ex Vb m
K
AS Co
dTb ( t )
VbC UA b [T( t ) Tb ( t )]
dt
U = coeficiente global de transferncia de calor [W/m2K]
Ab = rea de contato do bulbo [m2]
Vb = massa de mercrio no bulbo [kg] VbC
[s]
C = calor especfico do mercrio [J/kgK]
UA b
dTb ( t ) dTb ( t )
T( t ) Tb ( t ) Tb ( t ) T( t )
dt dt
dx( t )
x( t ) K.T( t ) Laplace: ( s 1).X(s) KT(s)
dt
X(s) K
T(s) s 1
Montagem da 1
Tm x T
Escala do Termmetro K
A) Resposta a funo degrau
E0 K t / c( t )
C(s) . ou c( t ) E0 .K.(1 e ) ou 1 et /
s .s 1 E0 .K
1.0
0.9
0.8
c( t ) 0.7
E 0 .K 0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
t/
Define-se o erro de medida dinmica, neste caso, como sendo:
c( t ) em
em E 0 E0 E0 (1 e t /
) e t /
K E0
t c( t ) em e m (%)
E 0 .K E0 E0
100,0
0 0,000 1,000
36,8
1 0,632 0,368
13,5
2 0,865 0,135
5,0
3 0,950 0,050
1,8
4 0,982 0,018
0,7
5 0,993 0,007
0,005
10 0,99995 0,00005
A tabela mostra que para obter uma medida com 0,7%
de preciso de um instrumento de primeira ordem deve-se
aguardar cinco vezes o valor da constante de tempo (aps
a variao da grandeza a ser medida).
C( j) K . j 1 C( j) K 1 j K K
j
E( j) ( 1)2 1 E( j) 2 1 2 1 2 1
1
2 2 2
K K M K .
2 2
K2
1
M
1
2
2 1
2 2
2 2
1 1
C( j) K K 1 C0
[ tan ( ) ]
E( j) .( j) 1 () 1
2 E 0
C0 1
K.E 0 ( )2 1
C0 1
tan 1( )
K.E 0 ( )2 1
100
80
C0
M (%) 60
K.E0 40
20
B
-20
-40
-60
-80
0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20
Exemplo: Determine a resposta em freqncia de um
instrumento de primeira ordem com constante de tempo igual a
0,2 s e sensibilidade esttica igual a 1, quando sujeito a uma
entrada do tipo E(t) = sen(2t) + 0,3 sen(20t).
C( j) K C( j) K
e
E( j) 2 .j 1 2 E( j) 20 . j 1 20
C( j) 1
[ tan 1( 2x0,2) ]
E( j) 2 (2x0,2)2 1
C( j) 1
[ tan 1( 20x0,2) ]
E( j) 20 (20x0,2)2 1
C( j) C( j)
0,928( 21,8) e 0,242 ( 75,9)
E( j) 2 E( j) 20
C( t ) (1) 0,928 sen(2 t 21,8) (0,3) 0,242 sen(20t 75,9)
(em regime permanente)
1.5
0.5
C
-0.5
-1
-1.5
0 2 4 6 8 10
2.2.5 - Instrumento de segunda ordem
d 2 c( t ) dc( t ) a 2 d2 c( t ) a1 dc( t ) b0
a2 2
a 1 a 0 c( t ) b 0 e( t ) ou c ( t ) e( t )
dt dt a 0 dt 2 a 0 dt a0
b0
K = sensibilidade esttica
a0
a0
n = freqncia natural, rd/s
a2
a1
= coeficiente de amortecimento
2 a0 a2
1 d2c( t ) 2 dc( t )
c( t ) K.e( t )
n dt
2 2
n dt
(s2 2ns n2 )
.C(s) K.E(s)
n
2
C(s) n2
K 2
E(s) s 2n .s n2
Exemplo: Balana de mola f(t)
(ou dinammetro) 0
d2 x( t ) x(t)
MOa( t ) MO 2
Fres ( t )
dt
d2 x( t ) dx( t )
MO 2
f (t) BA K M.x( t )
dt dt
MO Massa do prato e da haste
BA Coeficiente de atrito entre haste e parte fixa
KM Constante da mola
d2 x( t ) dx( t )
MO 2
BA K M .x( t ) f ( t )
dt dt
d2 x( t ) dx( t )
MO 2
B A K M .x( t ) f ( t )
dt dt
A transformada de Laplace da equao acima :
MOs2 .X(s) B A s.X(s) K M X(s) F(s)
Re-arranjando a equao:
X(s) 1 C(s) n2
K 2
F(s) MO s2 B A s K M E(s) s 2n .s n2
1
K = sensibilidade esttica
KM
KM
n = freqncia natural, rd/s
MO
BA
= coeficiente de amortecimento
2 K MMO
A) Resposta a funo degrau
2
x( t ) =0
K.f ( t ) =0,1
1.5
=0,2
=0,4
1
B
=0,8
=1,0
=2,0
0.5
0
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
nt
B) Resposta em freqncia
A funo de transferncia senoidal para instrumento
de segunda ordem ser:
C( j) n2
K.E( j) ( j)2 2..n .( j) n2
C( j) 1 2
tan
1
K.E( j)
2 2
1 ( / n ) 4 2 ( / n )2 / n n /
Relao entre amplitude de sada (dividida pela
sensibilidade esttica) e entrada em funo da relao
frequncia de entrada e frequncia natural:
C0
K.E 0 4
=10-6
3.5
3
=0,1
2.5
=0,2
2
B
1.5 =0,4
1 =0,6
=0,8
=2,0 =1,0
0.5
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5
/n
ngulo de fase entre entrada e sada em funo da
relao frequncia de entrada e frequncia natural:
0
=0,1 =10-6
=0,2
-30
=0,6 =0,4
=0,8
-60
=1,0
=2,0
-90
B
-120
-150
-180
0 0.5 1 1.5 2 2.5
/n
Os grficos anteriores mostram que o instrumento
de segunda ordem tem comportamento semelhante ao de
primeira ordem para coeficientes de amortecimento maior
ou igual a 1.