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EPICCLICOS O
PLANETARIOS
EQUIPO 4
INTRODUCCIN
APLICACIONES
METODO DE LA FRMULA
INTRODUCCION
Perfecta precisin: La mayor estabilidad angular rotativa mejora la precisin y fiabilidad del
movimiento.
Menor nivel de ruido debido a que existe mayor superficie de contacto. La rodadura es mucho
ms suave y los saltos son prcticamente inexistentes.
Mayor durabilidad: Por su rigidez torsional y mejor rodadura. Para mejorar esta caracterstica,
sus rodamientos ayudan a disminuir las prdidas que se produciran al rozar el eje sobre la caja
directamente. De esta forma, se consigue una mayor eficiencia del reductor y un
funcionamiento mucho ms suave.
Muy buenos niveles de eficiencia: Los reductores de tipo planetario ofrecen una mayor
eficiencia ya que gracias a su diseo y disposicin interna se minimizan las prdidas durante su
trabajo. De hecho, a da de hoy, este tipo de mecanismos de accionamiento son los que ofrecen
mayor eficiencia.
Mayor transmisin de par: Al haber ms dientes en contacto, el mecanismo es capaz de
transmitir y soportar ms par. Adems, lo hace de una forma ms uniforme.
Mxima versatilidad: Su mecanismo queda contenido en una caja reductora cilndrica, lo que
permite su instalacin en casi cualquier espacio
MTODO DE LA FORMULA
Si bien es relativamente fcil visualizar el flujo de potencia a travs
de un tren de engranes convencional y observar las direcciones del
movimiento de sus engranes miembros, es muy difcil determinar el
comportamiento de un tren planetario por observacin.
Encuentre las velocidades angulares de las dos salidas que estn disponibles con
el tren compuesto, una con el engrane 3 y otra con el 4, los cuales giran
libremente sobre el eje principal.
DATOS
Engrane solar 2 N2 = engrane externo de 100 dientes
Engrane solar 3 N3 = engrane externo de 99 dientes
Engrane solar 4 N4 = engrane externo de 101 dientes
Engrane planetario N5 = engrane externo de 20 dientes
Entrada al solar 2 0 rpm
Entrada al brazo 100 rpm en sentido contrario al de las manecillas del reloj
SOLUCIN
Se debe aplicar la ecuacin dos veces, una para cada engrane de salida.
Si se considera el engrane 3 como el ltimo engrane del tren y el 2 como el primero, se
tiene:
Al sustituir en la ecuacin:
Si se considera el engrane 4 como el ltimo engrane del tren y el 2 como el primero:
Al sustituir en la ecuacin:
EJEMPLO
La figura muestra un tren epicclico. Los numero de dientes se indican en la figura. El brazo es
impulsado en sentido contrario al de las manecillas del reloj a 50 rpm y el engrane A es el eje 1
esta fijo a la bancada. Encuentre la velocidad del engrane D en el eje 2.