Validacin del Diseo Cinemtica de una

Caja de Doce Velocidades Utilizando el

Mtodo Grafo-Analtico

M en C. Francisco D. Calvo Lpez1,

Dr. Francesc Ferrando Piera 2

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 NDICE

1. Introduccin.

2. Descripcin del Mtodo.

3. Soluciones

3. Comentarios Finales.

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 INTRODUCCIN
El esquema cinemtica es la representacin convencional de la interaccin de los diferentes elementos y mecanismos de las
mquinas-herramientas que acta en la transmisin de mecanismos de diversos rganos.

Para la elaboracin de los esquemas cinemtica se emplean smbolos. Dichos esquemas se disean con escalas arbitrarias.
Sin embargo, debe tenderse a inscribir el esquema cinemtico en los lmites de la proyeccin principal de la mquina-
herramienta o de sus grupos principales, procurando conservar su disposicin mutua.

Para calcular la relacin general de transmisin de la cadena cinemtica, hay que multiplicar mutuamente las relaciones de
transmisin de las transmisiones que forman dicha cadena.
La frecuencia de rotacin del rbol de salida, ser igual a la frecuencia de rotacin del rbol motor multiplicada por la
relacin general de transmisin de la cadena cinemtica.

n = 950ig

Donde n es el nmero de revoluciones de salida, [rpm].

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 DESCRIPCIN DEL MTODO
El grfico de velocidades permite determinar los valores concretos de las relaciones de
transmisin en todos los escalones del accionamiento y la velocidad de rotacin de cada uno de
sus rboles. Se confecciona de acuerdo con el esquema cinemtica del accionamiento.

Al confeccionar el esquema cinemtica de la caja de velocidades, en la que el movimiento

principal es rotativo, se deben conocer, la cantidad de escalones de nmeros de revoluciones
del husillo z, la razn de la serie geomtrica , la velocidad del husillo desde n1 hasta nZ y la
velocidad de rotacin del rbol del motor nm.

La cantidad de escalones de nmero de revoluciones del husillo z es igual al producto de la

cantidad de transmisiones en cada grupo, o sea,

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 aquellas mquinas-herramientas, en las que la frecuencia de rotacin del husillo vara
En
segn una serie geomtrica, las relaciones de transmisin de las transmisiones en los
grupos, forman una serie geomtrica con razn , donde x es un nmero entero llamado
caracterstica del grupo. Esa caracterstica es igual a la cantidad de escalones de la
velocidad en el conjunto de las transmisiones de grupo que preceden cinemticamente al
grupo dado.

El grupo principal de transmisiones, la caracterstica x0 = 1; en el primer grupo

intermedio x1 = p1; en el segundo, x2 = p1p2, etc., siendo p1 y p2 respectivamente la
cantidad de transmisiones en los grupo principal y primero intermedio. (Chernov N.N.
1974).

Para evitar dimetros de las ruedas dentadas sean excesivamente grandes, as como para
un correcto funcionamiento de los mismos. Sea establecido las siguientes relaciones
extremas de transmisin entre los rboles.

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De donde se deduce el campo mximo de regulacin para la transmisin de grupo:

Tiene su magnitud mxima para el ltimo grupo intermedio del

accionamiento por consiguiente, para cajas de velocidades:

Donde: xMx - es el ndice mximo para el ltimo grupo intermedio.

p - es la cantidad de transmisin en este grupo.

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Para las representaciones grficas de las velocidades de rotacin del husillo de la
mquina-herramienta, por regla general, se utiliza una escala logartmica de nmeros.

Es decir, si en una lnea recta marcamos los

valores sucesivos de los logaritmos de los
nmeros de revoluciones n1, n2, n3, . nz, los
intervalos entre ellos sern constantes e igual al
log .

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 SOLUCIONES

Utilizando este mtodo como se menciono al principio se trata de obtener la solucin que en
un principio satisfaga la mayor cantidad de valores de y despus de tener este resultado
seleccionar la de mejor distribucin solo por cuestiones esttica.

Existen mltiples soluciones para el arreglo de la red estructural en este trabajo mostraremos
tres de los arreglos que se pueden obtener, representando en un esquema la red estructural de
cada solucin.

De los tres arreglos presentados en el trabajo se selecciono el segundo caso solo por cuestiones
estticas, con esta red estructural desarrollamos nuestro diagrama de velocidades y el esquema
cinemtica final de nuestro diseo. El valor propuesto de el cual cumple para los tres casos con
las restricciones de ser menor a 8. La velocidad mnima requerida para la transmisin es de .

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SEGUNDO RESULTADO PARA EL ARREGLO:

Red estructural.
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ESTA RED ESTRUCTURAL SATISFACE 4 VALORES DE

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 el trazo del grfico de velocidades debemos tomar en consideracin que los valores
Para
de la relacin de velocidad i, nos sirve para el trazo de las velocidades entre los rboles
conectados para realizar la transmisin, con una relacin de transmisin i = , siendo m el
nmero de intervalos del log que cubre con el rayo. Si la posicin del rayo es
horizontal, i = 1, si esta dirigido hacia arriba, i > 1, hacia abajo i < 1.

Como se explico en punto anterior los valores de i deben de encontrarse entre 1/4 el
mnimo y 2 el mximo. En la siguiente tabla veremos todos los valores de i para el arreglo
que se selecciono.

Relacin de i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7
velocidad i
Valores 1
= 1.26 0.63 1 1.59 0.79 1 0.5 2
= 1.26 0.63 1 1.59 0.79 1 0.5 2

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REPRESENTACIN EL GRFICO DE VELOCIDADES DE LA CAJA DE 12 DOCE
VELOCIDADES OBTENIDO A PARTIR DE LA RED ESTRUCTURAL DEL
SEGUNDO RESULTADO.

Grafico de velocidades

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Determinar los nmeros de dientes para cada relacin de velocidad.

Relacin de velocidad:

Nmero de dientes:

Relacin de i1 i2 i3 i4 i5 i6 i7
velocidad i
Valores 1
= 1.26 0.63 1 1.59 0.79 1 0.5 2
z=P :1.26
zG 24:38
0.63 31:31
1 38:24
1.59 24:30
0.79 27:27
1 24:48
0.5 48:24
2
zP : zG 24:38 62
31:31 38:24 24:30 54 27:27 24:48 72 48:24
62 54 72

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ESQUEMA CINEMTICO DE LA CAJA DE 12 VELOCIDADES.

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 COMENTARIOS FINALES
Resumen de resultados

En este trabajo investigativo se estudi el diseo cinemtica de una caja de doce velocidades. Los resultados
de la investigacin incluyen el anlisis de tres de las posible soluciones estructurales de dicha caja de
velocidad este estudio nos lleva a reflexionar sobre cul de las soluciones cumple con la mayor cantidad de
valores de la serie geomtrica , y cuando tenemos varias que cumplen con la mayora de dichos valores
poder seleccionar cual sera la que nos pudiera dar una mejor distribucin de las relaciones de velocidades y
engranes, este ltimo paso es algo complejo, dejndolo al diseador dicha toma de decisiones, pues no existe
ningn marco de referencia para decidir.

Conclusiones

Los resultados demuestran la necesidad de tener un programa de computo que pueda realizar las diferentes
iteraciones para determinar con mayor rapidez la mayor cantidades de redes posible que cumplan con la
solucin, la ausencia de un indicador alterno al de forma es un problema para la toma de decisin de cul de
las redes estructurales que cumplen ser la utilizada para el clculo del diagrama de velocidades

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Recomendaciones

Para trabajos fututos se recomienda tener un programa de cmputo que nos pueda ayudar a
establecer la mayor cantidad de combinaciones de redes estructurales para el diseo
cinemtica de cajas de velocidades para mquinas-herramientas. Hace varios aos nuestro
equipo desarrollo un programa en el lenguaje de computacin clper (Francisco Calvo
Lpez 1996) para Windows 3.1, el cual no es combatible con las versiones actuales de
dicho sistema operativo, por lo cual proponemos esta recomendacin.

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GRACIAS POR SU ATENCIN.

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