CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN :

Rotor Parado ( X2=Xr ; R2=Rr ; I2=Ir ; E2=Er)

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN :
Rotor Parado ( X2=Xr ; R2=Rr ; I2=Ir ; E2=Er)

• La máquina de inducción es muy semejante a un

transformador cuyo primario es el estator y cuyo secundario
es el rotor.
• Suponiendo que el rotor está parado ( Nm = 0 ; s = 1 )
• Se puede construir un circuito equivalente monofásico igual al
del transformador .
• Z1= R1 + j X1 = impedancia de dispersión del estator
• Z2 = R2 + j X2 = impedancia de dispersión del rotor
• I2 = corriente del rotor
• f1 = frecuencia de la corriente estatórica
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICO :
(Rotor en movimiento)
• Cuando el rotor se pone en movimiento la
frecuencia del rotor se reduce a “sf” y la f.e.m.
del rotor a “sE2” ya que disminuye la
velocidad relativa entre el campo giratorio y el
rotor ( s ) y la variación de la frecuencia del
rotor afecta a la reactancia de dispersión del
rotor que se reduce a “sXr” .
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
(Rotor en movimiento); I2r = sE2 / (Rr + j sXr)
 CIRCUITO EQUIVALENTE DEL MOTOR DE INDUCCIÓN
TRIFÁSICO :
(Rotor en movimiento)

• Si dividimos la expresión anterior entre el

deslizamiento “s”
• I2r = E2 / (Rr/s + j Xr)
• Se tiene la ventaja de tener la tensión aplicada E2 de
rotor parado y ahora podemos reflejar del rotor al
estator utilizando “a=N1 / N2” y eliminar el
transformador ideal .Luego:
• I2r/a = E1 / ((a*a)(Rr/s + j Xr)).
• Se tendrá el circuito equivalente exacto de la máquina
de inducción mostrado a continuación:
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO :
X2 = (a*a)Xr ; R2 = (a*a)Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO :
CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DEL MOTOR DE
INDUCCIÓN TRIFÁSICO

• R2 / s = (a*a)Rr / s ; es una resistencia variable

que toma en cuenta la carga mecánica de la
máquina y la resistencia real del rotor (a*a)Rr :
• R2 / s = (a*a)Rr + {(a*a)Rr(1-s)/s}
• Rd = Resistencia dinámica = Resistencia de carga =
(a*a)Rr(1-s)/s
• La “Rd” es el equivalente eléctrico de la carga
mecánica ubicada en el eje del motor. Depende de
la velocidad del motor.
 RELACIONES DE POTENCIA
• Para un motor trifásico equilibrado :
• Potencia de entrada trifásica = P = 3 p
• P = 3(V1*I1)cos X ; X es el desfasaje entre el voltaje de fase
aplicado V1 y la corriente de línea estatórica I1
• P cu estator = 3(I1*I1)R1
• P fe = 3( I fe * I fe )Rc
• P ag = Potencia del entrehierro = potencia neta que cruza el
entrehierro y por inducción electromagnética llega al rotor
• P ag = P - P cu estator - P fe = Potencia entregada a la
resistencia hipotética
• Resistencia hipotética = R2 / s = (a*a )Rr / s
 RELACIONES DE POTENCIA
• P ag = 3(I2*I2)R2/s = 3(I2r* I2r) Rr/s
• P cu rotor = 3(I2*I2)R2 = s Pag = 3(I2r*I2r)Rr
• Pd = Potencia desarrollada = P ag - P cu rotor = (1-s)Pag
• Td = El par o torque electromagnético desarrollado
• Td = Pd / Wm = P ag / Ws =( 3(I2*I2)R2/(sWs) )
• Po = Potencia de salida = Pd – P rotacionales
• P rotacionales : fricción, ventilación, cargas parásitas, etc.
• T salida = Po / Wm = Po / (1-s)Ws
• n = rendimiento = (Po / P)*100
 PROBLEMA 1
• Un motor de inducción trifásico tetrapolar es alimentado por
su devanado estatórico con una tensión de línea de 1000/√3
voltios y una frecuencia de 50 √3 Hz.
• a)Si inicialmente el rotor se encuentra estacionario :
• a.1)¿Cuál será su deslizamiento?
• a.2)¿Cuál es la frecuencia de la f.e.m. inducida en el rotor?
• b)Si el rotor gira a plena carga a 2500 rpm:
• b.1)¿Cuál será su velocidad síncrona en rpm y en
radianes/seg?
• b.2)¿Cuál será su deslizamiento %?

•
 PROBLEMA 1
• b.3)¿ Cuál es la frecuencia de la f.e.m. inducida en el rotor?
• c)Si el motor tiene una impedancia equivalente total de
10 cos10 0 + j10 sen10 0 Ω/fase. Determinar la corriente de
alimentación estatórica en amperios.
d) Si la potencia de salida del motor es de 30 Kw ¿Cuál será su
rendimiento?
e) Evaluar el par en el eje del motor en N-m .
 PROBLEMA 2
Un motor de inducción trifásico, hexapolar, voltaje de línea
230 voltios; 60 Hz tiene un devanado estatórico conectado en
estrella . El motor tiene los siguientes parámetros por fase en
reposo reflejados al estator : R1= 0,5Ω ; R2= 0,25Ω ; X1=
0,75Ω; X2= 0,5Ω ; Xm= 100Ω y Rfe= 500Ω .
Si las pérdidas rotacionales por fricción y viento son de 150
vatios; a un deslizamiento especificado del 2,5% y utilizando
el circuito equivalente monofásico exacto y modificado
referido al estator , determinar:
a)La potencia activa trifásica de entrada al motor
b)Las pérdidas trifásicas en el cobre del estator
c) Las pérdidas trifásicas en el núcleo
 PROBLEMA 2
d) La potencia trifásica que llega al entrehierro
e)Las pérdidas trifásicas en el cobre del rotor
f) La potencia trifásica desarrollada
g) La potencia activa trifásica de salida
h) El rendimiento del motor
i) El par en el eje del motor en N-m
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr

• En este circuito la admitancia del estator se ubica a la entrada

del motor.
• El análisis de un motor utilizando el éste circuito es un tanto
inexacto ,pero simplifica el análisis y ayuda a comprender las
características del motor, así nos permite determinar la
velocidad a la que :
• a) El par desarrollado es máximo.
• b) La potencia desarrollada máxima .
• c) La eficiencia es máxima.
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr

• CRITERIO DE LA POTENCIA MÁXIMA

En el circuito equivalente aproximado la corriente en el rotor
es:

Re = R1+R2 ; Xe = X1+X2
En la ecuación Pd=3(I22 )R2(1-s)/s reemplazar I2 :

Pd es función del deslizamiento.

 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aE2
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr

• CRITERIO DEL PAR MÁXIMO O TORQUE MÁXIMO O

PAR CRÍTICO
• El par desarrollado por un motor de inducción trifásico es:
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr

• Reemplazando la ecuación de la Pd:

 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr

• Derivando la ecuación del torque “Td” con respecto a “S” e

igualando a cero se obtiene el deslizamiento crítico “Sb” con
el cual el motor desarrolla el par máximo :
• “Sb” es directamente proporcional a R2 . En un motor de rotor
devanado R2 puede ajustarse con una resistencia externa y es
posible obtener el par máximo a cualquier velocidad, inclusive
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr

• Para Nm=0 o sea S=1 ( arranque ) .

• Al sustituir la expresión del deslizamiento crítico en la
ecuación del Td se obtiene una expresión para el par máximo
desarrollado por el motor.
• El Tmáx es independiente de R2
• R2 solamente afecta al deslizamiento crítico que corresponde
al Tmáx.
 PROBLEMA 3
Un motor de inducción trifásico , hexapolar, tensión de línea
120√3 voltios , 60 Hz tiene un devanado estatórico conectado
en estrella de 0,1+j0,15 Ω/fase y una impedancia rotórica
conectada en estrella y reflejada al estator de 0,2+j0,25
Ω/fase en reposo .
Utilizando el circuito equivalente aproximado del motor :
a)Encuentre la potencia máxima que desarrolla el motor y el
deslizamiento al que esto ocurre.
b)¿Cuál es el valor correspondiente del par desarrollado por el
motor a potencia màxima?
 PROBLEMA 3
• c) Calcule el deslizamiento crítico
• d) Evalúe el par crítico
• e) Determine la potencia desarrollada por el motor a
deslizamiento crítico.
 CIRCUITO EQUIVALENTE
APROXIMADO REFERIDO AL ESTATOR DEL MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO
X2 = a2 Xr ; R2 = a2 Rr ; I2= I2r / a ; E1=aEr