CALCULO DE ESTRUCTURAS

y
CONSTRUCCIÓN

Jesús Moisés Castro Iglesias

E.U.E.T.E.F – Pontevedra 2011
 CAPITULO I :

• Tensiones Principales
 Lección 2 :
• 2.1 Componentes de un Vector. Cosenos directores.

• 2.2 Componentes del Vector Tensión

• 2.3 Expresión matricial le las componentes del Vector

• 2.4 Estado tensional de un punto

• 2.5 Teorema de Reciprocidad de las tensiones tangenciales.

• 2.6 Definición de las Tensiones Principales. Direcciones

Principales.

• 2.7 Cálculo Matricial. Ecuación característica.

• 2.8 Ejemplos
 Componentes de un vector
Z
V = Vx + Vy + Vz

Vz Vx = V· cos a = V· a
V
Vy = V· cos b = V · b
g
Vz = V· cos g = V · g
a Vx
b

X
Vy

Y
 Componentes del vector tensión
k
s=sx+sy +sz

sz sx=s·a
s
sy=s·b
g
sz=sg
a sx
b dz

i
sy
dx dy u=ai+bj +gk

1=a2+b2+g2
j
Componentes de un vector en expresión matricial

a 0 0 i
u = 0 b 0 * j
0 0 g k

sx 0 0 i
s = 0 sy 0 * j
0 0 sz k
Estado tensional de un punto
z
snz
tzx
tzy
t xz
snx dz tyz snx
txy txy x
t xz tyx
sny dy
dx
y
 Estado tensional de un punto: Fuerzas
Cálculo de esfuerzos en “Z”:
dy·dx·s nz
z

snz

tzy tzx
dy·dz·t xz
txy t xz
tyz
snx snx
dx·dz·t yz
x
txy
t xz tyx
sny

S Fx = 0
dy·dz·s nx +dx·dz·t yx +dy·dx·t zx = dy·dz·s nx +dx·dz·t yx +dy·dx·t
S Fy = 0zx
dy·dz·t xy +dx·dz·s ny +dy·dx·t zy = dy·dz·t xy +dx·dz·s ny +dy·dx·t zy
S Fz = 0
dy·dz·t xz +dx·dz·t yz + dy·dx·s nz= dy·dz·t xz +dx·dz·t yz + dy·dx·s nz
 Estado tensional de un punto: Momentos
Los términos se anulan dos a dos:
Mxz =(dy·dx·s nz )·dy·1/2 - (dy·dx·s nz )·dy·1/2
z

snz

tzy tzx
Myz =(dy·dx·s nz )·dx·1/2 - (dy·dx·s nz )·dx·1/2
txy t xz

snx
tyz
snx
Salvo
t xz
dz txy
x

tyx
sny

dy
y
dx S Mx = 0 => (dx·dz·t yz )·dy – (dy·dx·t zy)·dz = 0

snz
S My = 0 => (dy·dx·t zx )·dz – (dy·dz·t xz )·dz = 0

S Mz = 0 => (dx·dz·t xx )·dy – (dy·dz·t xy)·dx = 0

Teorema de la reciprocidad de las Tensiones Tangenciales

Teorema de reciprocidad de las
tensiones tangenciales
tyz
tzy = tyz
tzx = txz
txy = tyx tzy
 Vectores tensión en un punto
Como resumen Esfuerzos en X, Y,Z:
S Fx = 0 => snx dy dz + tzx dx dy + tyx dx dz = X
S Fy = 0 => sny dx dz + tzy dy dx + txy dy dz = Y
S Fz = 0 => snz dx dy + txz dy dz + tyz dx dz = Z

Tomamos momentos respecto al eje Z, Y, X

S Mx = 0 => ( tzy dx dy ) dz - ( tyz dx dz ) dy = 0

S My = 0 => ( tzx dy dx ) dz - ( txz dy dz ) dx = 0
S Mz = 0 => ( txy dy dz ) dx - ( tyx dx dz ) dy = 0
Teorema de reciprocidad de las tensiones tangenciales
 Tensiones principales de un punto
z N

dSx = dW·a

dSy = dW ·b
snx dW
txy x dSz = dW · g
t xz

y
 Tensiones principales de un punto
z N

snx
txy x
t xz

s = s1+ s2 + s3
y
s1  s2  s3
 Condiciones de equilibrio
sx dW = snx dW a + tyx dW b + tzx dW g
sy dW = txy dW a + sny dW b + tzy dW g
sz dW = txz dW a + tyz dW b + snz dW g
sx snx txy t xz a
s = sy = tyx snytyz * b
sz tzx tzy snz g

cosenos directores
[s=[T*[u
 Matriz de tensiones

snx txy t xz
= s=T*u
T tyx snytyz
tzx tzy snz

sx snx txy t xz a
s = sy = tyx snytyz * b
sz tzx tzy snz g

cosenos directores
 Tensiones y direcciones principales
[s=[T*[u
Existe un plano cuya tensión es perpendicular a él:

0 = (snx -s )*a + tyx * b + tzx * g

0 = txy * a + (sny - s)*b + tzy * g
0 = txz * a + tyz * b + (snz -s)*g

Su determinante es :

(snx -s ) tyx tzx

que desarrollado es
txy (sny - s) tzy =0

txz tyz (snz -s) - s 3 + I1 s 2 - I2 s + I3 = 0

 Calculo matricial

[ T ] =Matriz de tensiones
Ecuación de equilibrio
sx = a.s nx + b.t yx + g.t zx sx snx t yx t zx a
sy = a.t xy + b.s ny + g.t zy sy = t xy sny t zy * b
sz = a.t xz + b.t yz + g.s nz sz t xz t yz snz g

[s = [ T ] * [u]

Ecuación característica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = a.s nx -s + b.t yx + g.t zx

0 = a.t xy + b.s ny -s + g.t zy => -s 3 + I1 s 2 - I2 s + I 3 = 0
0 = a.t xz + b. tyz + g.s nz -s
Invariante lineal
I1 = snx + sny + snz

Invariante cuadrático
2 2
I2 = snx sny + sny snz + snx snz - t
2
yx - t zx - t yz

I3 = T

s1 > s2 > s3
 Calculo matricial
Cambio de ejes coordenados

a1 a2 a3
u1* = b1 u2* = b2 u3* = b3
g1 g2 a3

r = xu1 + yu2 + zu3 REFERENCIA: Elasticidad, L. Ortiz Berrocal

r = x*u*1 + y*u*2 + z*u*3 Cambio de ejes

x a1 a2 a3 x*
x = x*a 1 + y*a 2 + z*a 3 y = b1 b2 b 3 * y*
y = x*b 1 + y*b 2 + z*b 3 z g1 g2 a3 z*
z = x*g 1 + y*g 2 + z*g 3
[ r = [R ] * [r*]

Ecuación característica : Direcciones Principales y Tensiones Principales

0 = a.s nx -s + b.t yx + g.t zx

0 = a.t xy + b.s ny -s + g.t zy => -s 3 + I1 s 2 - I2 s + I 3 = 0
0 = a.t xz + b. tyz + g.s nz -s
 Tensiones y direcciones principales
[s=[T*[u

Ecuación característica o secular

- s 3 + I1 s 2 - I2 s + I3 = 0

Tensiones principales : son las raíces de la ecuación

donde :
I1 = snx + sny + snz

I2 = snxsny+snysnz+snzsnx-t2yz-t2zx-t2xy

I3 = | T |
 Tensiones Principales

s1 0 0
T = 0 s2 0
0 0 s3

s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k

dFN
sn = s . u = s1 . a 2 + s2 . b 2 + s3 . g 2 sn=
dS
t2 = s2 - sn2 dFt
t =
dS
 Tensiones y direcciones principales
s1 0 0
0 s2 0
0 0 s3
s1  s2  s3
Direcciones principales

x s1 0 0 a x = a s1
y = 0 s2 0 b => y = b s2
=>
g
z
0 0 s3 z=g s3

Elipsoide de Lamé x2 + y2 z
+ 2
2
=1
s 12 s 22 s3
 Unidades utilizadas en Tensiones.

• Sistema C.G.S. => dynas/cm2 = 0,1 Pa

• Sistema Internacional => Newton/m2 = 1 Pa
• Sistema Técnico => 1 Kp/m2 = 9,8 Pa

• Utilizamos => 1 Kg/cm2 = 9,8 . 10 4 Pa = 10 4 Kp/m2

 Conclusiones
Solicitaciones sobre un prisma mecánico.
Componentes Intrínsecas de la Tensión
dF dFN dFt
s = sn= t =
dS dS dS

Matriz de tensiones
Tensiones principales s1  s2  s3

Cosenos directores s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k
 Problema Nº 1
En un punto P de un sólido elástico la matriz de tensiones referida al triedro OXYZ es:

2 1 0
T = 1 -1 2
0 2 3

Calcular en el punto P el vector correspondiente a un plano cuya normal exterior está definida por
un vector que forma ángulos iguales de 45º con los ejes X e Y y siendo positivas sus componentes.
Indicar si las tensiones principales son de tracción o de compresión.
 Problema Nº 1
2 1 0
T = 1 -1 2 u = \ 2  2  i + \ 2  2  j + 0  k
0 2 3

snx txy t xz 2 1 0
sx a \ 2  2 3·\2  2
[s = = tyx sny tyz * b = 1 -1 2 * \ 2  2 =
sy 0
tzx tzy snz g 0 2 3 0 2·\2  2
sz

s = 3·\2  2 i + 0 j + \2  k
 s= f(s) =
-4,1 -102,761
-4 -95
-3,9 -87,559

Problema Nº 1
-3,8 -80,432
-3,7 -73,613
-3,6 -67,096
-3,5 -60,875
-3,4 -54,944
-3,3 -49,297
-3,2 -43,928
-3,1 -38,831
-3 -34

2-s 1 0 -2,9
-2,8
-2,7
-29,429
-25,112
-21,043

0= 1 -1-s 2 0 = s3 - 4 s2 - 4 s +17
-2,6 -17,216
-2,5 -13,625
-2,4 -10,264
-2,3 -7,127

0 2 3-s -2,2
-2,1
-2
-4,208
-1,501
1
-1,9 3,301
-1,8 5,408
-1,7 7,327
-1,6 9,064
-1,5 10,625
Representación Fórmula -1,4
-1,3
12,016
13,243
-1,2 14,312
-1,1 15,229
-1 16
40 -0,9 16,631
-0,8 17,128
-0,7 17,497
20 -0,6 17,744
-0,5 17,875
-0,4 17,896
0 -0,3 17,813
-0,2 17,632
-4,1
-3,6
-3,1
-2,6
-2,1
-1,6
-1,1
-0,6
-0,1
0,4
0,9
1,4
1,9

2,4
2,9
3,4
3,9
4,4
4,9
-0,1 17,359
-9,77E-15 17
-20 0,1 16,561
0,2 16,048
0,3 15,467
-40 Serie1 0,4 14,824
0,5 14,125
0,6 13,376
0,7 12,583
-60 0,8 11,752

s1 = 4 s2 = 2,1 s3 = -2,1
0,9 10,889
1 10
-80 1,1 9,091
1,2 8,168
1,3 7,237
-100 1,4 6,304
1,5 5,375
1,6 4,456
1,7 3,553
-120 1,8 2,672
1,9 1,819
Tensión 2 1
2,1 0,221
2,2 -0,512
2,3 -1,193
2,4 -1,816
2,5 -2,375
 Problema Nº 1
2 1 0 s = 3·\2  2 i + 0 j + \2  k
[T] = 1 -1 2
0 2 3 s = s1 .a .i + s2 .b .j + s3 .g .k

s1 = 4 s2 = 2,1 s3 = -2,1

sn = s . u = s1 . a 2 + s2 . b 2 + s3 . g 2 = 4·(2/4) +2,1·0 –2,1·(1/2) = 1,95

t2 = s2 - sn2 = 9·(1/4) + (1/2) – (1,95) 2 t = -1,05

 Problema Nº 2
Las tensiones principales en un punto P de un sólido elástico, referidas a un sistema
cartesiano ortogonal OXYZ y expresadas en MPa son:

s1 = 50/3.(2 .i + 2 .j + k)
s1  s2  s3
s2 = 20 .i - 10 .j - 20 .k
s3 = - 203.( i - 2 .j + 2 .k)

Calcular la tensión correspondiente a un plano cuya normal exterior forma ángulos agudos iguales
con los semiejes positivos del triedro OXYZ.

(u1 )2= (4 + 4 + 1)
u1 = 1/3.(2 .i + 2 .j + k)
(u2 )2 = (4 + 1 + 4)
u2 = 1/3·(2 .i - 1 .j - 2 .k)
(u3 )2 = (1 + 4 + 4)
u3 = 13.(- i + 2 .j - 2 .k)
(u1 )2 +(u2 )2 +(u3 )2 = 1
 Problema Nº 2
s1 = 50/3.(2 .i + 2 .j + k) s1  s2  s3
s2 = 20 .i - 10 .j - 20 .k
s3 = - 203.( i - 2 .j + 2 .k) a2 + b 2 + g 2 = 1

u1 = 1/3.(2 .i + 2 .j + k) a = b = g = 3-1/2
u2 = 1/3·(2 .i - 1 .j - 2 .k)
u = a  i + b  j + g  k = 3-1/2· ( i + j + k)
u3 = 13.(- i + 2 .j - 2 .k)

x = x*a1 + y*a2 + z*a3 a’ = u1·u = 3-1/2 ·1/3·(2 + 2 + 1) = 5· 3-

3/2
y = x*b1 + y*b2 + z*b3 b’ = u2·u = 3-1/2 ·1/3·(2 - 1 - 2) = - 3-3/2
z = x*g1 + y*g2 + z*g3
g’ = u3·u = 3-1/2 ·1/3·(-1 + 2 - 2) = - 3-3/2
s1 0 0 a’ 50 0 0 5· 3-3/2
[s= 0 s2 0 - 3-3/2
* b’ = 0 30 0
* -3/2 = 250· (3-3/2 )·i - 30·3-3/2 ·j- 20·3-3/2 ·k
-3
0 0 s3 g’ 0 0 20
= 48,61 MPa