Tema 2 Magnitudes Vectoriales y Escalares

Conferencia # 1

Definición de vector
Características de un vector
Representación de un vector
Operación de Suma y Resta de
vectores.
 Tipos de Magnitudes

Magnitudes Escalares son aquellas que

quedan totalmente determinadas por número
real y una unidad de medida. Ejemplos de este
tipo de magnitud es la longitud de un hilo, la
masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido
entre dos sucesos.
Se las puede representar mediante segmentos
tomados sobre una recta a partir de un origen y
de longitud igual al número real que indica su
medida.
Magnitudes Vectoriales es aquella que,
además de un valor numérico y sus
unidades debemos especificar su
dirección y sentido.
Para representarlas hay que tomar
segmentos orientados (vector), o sea,
segmentos de recta cada uno de ellos
determinado entre dos puntos extremos
dados en un cierto orden.
Ejemplos: La fuerza, el desplazamiento,
la velocidad, la aceleración…..
 El desplazamiento
 Un desplazamiento es siempre un segmento recto dirigido desde
el punto inicial hasta el punto final, aunque la trayectoria sea
curva.
 Vectores
Definición 1: Se llama vector a todo segmento orientado.
El primero de los puntos que lo determinan se llama origen
y el segundo extremo del vector. La recta que contiene al
vector determina la dirección del mismo y la orientación
sobre la recta, definida por el origen y el extremo del vector,
determina su sentido.
 Características de un vector
 Origen: o también denominado punto de aplicación. Es el punto
exacto sobre el que actúa el vector.

 Módulo: es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es

preciso conocer el origen y el extremo del vector, pues para saber
cuál es el módulo del vector, debemos medir desde su origen
hasta su extremo.

 Dirección: corresponde a la línea recta en la cual el vector está

contenido, también se llama línea de acción o recta soporte.
Generalmente la dirección de un vector se entrega por medio de
un ángulo que el vector forma con la horizontal u otra recta dada

 Sentido: se indica mediante una punta de flecha situada en el

extremo del vector, indicando hacia qué lado de la línea de acción
se dirige el vector.
 PROPIEDADES DE LOS
VECTORES
IGUALDAD

 Si dos vectores tienen la misma dirección, son

paralelos; si tienen la misma magnitud y la misma
dirección, son iguales, sea cual fuere su ubicación en
el espacio.
Vector opuesto
 Ejemplo
Sea el vector:
Y su vector opuesto
Representación Gráfica
Ejemplo
Ejemplo
 Forma de representar un vector
 En función de su módulo y su dirección (ángulo)

Se representa en Coordenadas Polares

 Tomar como referencia las líneas perpendiculares denominadas ejes.

Una línea horizontal imaginaria suele llamarse eje x y una línea vertical
imaginaria denominarse eje y. Las direcciones se determinan por medio
de ángulos que se miden en el sentido contrario de las manecillas del
reloj desde el eje x positivo.
Módulo de un vector 2D
Dirección de un vector 2D
Módulo de un vector 3D
 cosenos
y directores
Vx
cos  
V
Vy
V cos  
V
y V
 V cos   z
V

 V x
Vz
x

z
cos 2   cos 2   cos 2   1
 Representación en sistemas
de coordenadas cartesianas
El sistema de coordenadas cartesianas está constituido
por tres ejes (dos si trabajamos en dos dimensiones)
perpendiculares entre sí que se cortan en un punto
llamado origen.

Componentes cartesianas
En dos dimensiones:

α En tres dimensiones:
 Componentes de un vector

Las componentes cartesianas de un vector son las

proyecciones de dicho vector sobre cada uno de los ejes.
 Sistema de coordenadas polares
 Tomar como referencia las líneas perpendiculares
denominadas ejes. Una línea horizontal imaginaria
suele llamarse eje x y una línea vertical imaginaria
denominarse eje y. Las direcciones se determinan por
medio de ángulos que se miden en el sentido contrario
de las manecillas del reloj desde el eje x positivo. En la
figura se ilustran los vectores 40 m a 60° y 50 m a
210°.
 Componentes de un vector
representado e forma polar
Las componentes están relacionadas con el ángulo que
forma el vector con el eje x y con su longitud (módulo).

Por tanto el vector puede expresarse como: 𝐴Ԧ = (𝐴, 𝜃)

Sistema de coordenada
geográfico
 Problema del ángulo y los ejes
 El ángulo puede ser dado respecto al eje x o con respecto al eje y. Hay
que tener cuidado al aplicar las funciones trigonométricas para calcular
las componentes, ya que para la misma función, las componentes
CAMBIAN.
y+
+
y

A A
2 2

l
l

q
q
l l l l
0 -1 0 4
-1 4
-1 x + -1 x+
cat. op. Ax cat. op. Ay
sen q = = sen q = =
hip. |A| hip. |A|
A x = |A| sen q A y = |A| sen q

A y = |A| cos q A x = |A| cos q

 Ejercicios
 Calcule la magnitud y dirección de los siguientes
vectores qué están en los incisos, asumiendo que
parten del origen.

a) v = (4, 4); b) v = (2, -4); v = (-3,-3); v = (0, -4)

Operaciones con vectores
 Suma de vectores.
Dado que la suma de dos vectores a y b es otro vector c,
las componentes del vector resultante se obtienen
mediante la suma de las componentes correspondientes:
Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) 𝐵= (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) 𝐶=
𝐴= Ԧ (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )

𝐴Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝐵 (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝐶Ԧ (𝑐1 , 𝑐2 , 𝑐3 )

𝑐1 =𝑎1 + 𝑏1 , 𝑐2 = 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑐3 = 𝑎3 + 𝑏3

De esta definición se deduce que la adición de vectores

es conmutativa:

𝐴Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) + 𝐵 (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) = 𝐵 (𝑏1 , 𝑏2 , 𝑏3 ) + 𝐴Ԧ (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 )

Sean los vectores:
Ejemplo
 Dados los siguientes vectores:
 Producto de un vector por un
escalar
 El producto de un vector
A por un escalar m es A
un vector m  A con
magnitud |m| veces la 3A
magnitud de
A y con la misma
dirección u opuesta que 2A
la de A , según si m es
positivo o negativo.
 Es decir que seria Ԧ
multiplicar cada 𝐴= (𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3 ) y un escalar
m por lo tanto seria
componente de vector Ԧ (m.𝑎1 , 𝑚. 𝑎2 , 𝑚. 𝑎3 )
m . 𝐴=
por el escalar
 EJEMPLO
 COPIAR 5 EJEMPLOS DE PRODUCTO DE UN
VECTOR POR UN ESCALAR.
OPERACIONES ALGEBRAICAS
CON VECTORES
Con los vectores se pueden realizar las siguientes
operaciones: suma, resta y producto. Todas las operaciones
indicadas pueden realizarse gráficamente o analíticamente.

Comenzaremos realizando las operaciones de suma y de

resta de vectores que están representados gráficamente.
Suma de vectores
 SUMA DE 2 VECTORES
Graficamente se une el inicio del primer vector, con el
final del segundo

----------------
𝐴 + 𝐵 = 𝐴Ԧ + 𝐵
A
𝐴+𝐵
-----------------------------------
 Método de paralelogramo

 𝑹 = 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝟐𝑨𝑩 𝒄𝒐𝒔 𝜶
EJEMPLO
La ley de los cosenos es una extensión al teorema de Pitágoras
y es aplicable a todo tipo de triángulos.
La ley de los senos en muy útil cunado se conoce dos ángulos
y uno de sus lados opuestos.
Ley de los senos
 Resta de vectores
 Dado un vector A se define el
negativo de ese vector (- A )
como un vector con la misma
magnitud que A , la misma
dirección, pero con sentido B B
opuesto:

 La diferencia de dos vectores se

define como A
A  B  A  ( B )
 Método de las componentes
 Para este método primero debe dibujarse un sistema de coordenadas el cual
servirá de referencia para la ubicación de los vectores.

 Luego se determinan las componentes de cada uno de los vectores a

sumarse, obteniéndose finalmente las componentes del vector resultante.
Ejemplo resuelto
Ejercicios
 VECTOR UNITARIO (û)
• Un vector unitario o versor es z
un vector de módulo uno.
En ocasiones se le llama
también vector normalizado.
Se acostumbra a representar por k
una letra con acento circunflejo: û

𝐴Ԧ j y
𝑢ෝ = i
𝐴
x
A = A* û
Ejemplo:
Sea b = (-2,4,1) calcular su vector
unitario.
|| b ||  (2) 2  (4) 2  (1) 2  21
Para Recordar
Vectores en el Espacio.
 Sistemas de coordenadas
cartesianas
El sistema de coordenadas cartesianas está constituido
por tres ejes (dos si trabajamos en dos dimensiones)
perpendiculares entre sí que se cortan en un punto
llamado origen.

Componentes cartesianas
En dos dimensiones:

α En tres dimensiones:
Vector en el espacio

𝐴Ԧ es el vector con
componentes en cada
uno de los ejes de
coordenadas
𝐴Ԧ = (𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 )
 Componentes
z
cartesianas

Az
• Si se considera un sistema
cartesiano XYZ, cualquier
A
vector en el espacio podrá k̂ 
ĵ Ay
ser considerado como la iˆ y
suma de 3 vectores en la Ax
dirección X,Y,Z que se
llamaran Ax , Ay , Az
x
respectivamente.
 Es decir: z
A  Ax  Ay  Az 
Az
• Si la representamos en función
de los vectores unitarios A
k̂ 
ĵ Ay
i=(1,0,0); j=(0,1,0); k=(0,0,1) ˆ
 i y
entonces nos quedaría Ax

𝐴Ԧ = 𝐴𝑋 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘෠ x
• Por lo tanto un vector A en el
espacio, podrá escribirse siempre z
en la forma: 
Az

A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ A
k̂ 
• El modulo de A estaría dado ĵ Ay
 iˆ y
por: A x

A A  A  A
2
x
2
y
2
z
x
 cosenos
y directores
Vx
cos  
V
Vy
V cos  
V
y V
 V cos   z
V

 V x
Vz
x

z
cos 2   cos 2   cos 2   1
 Álgebra vectorial: Multiplicación
de vectores
Los vectores se pueden multiplicar de
varias maneras diferentes

 Producto escalar o punto: el resultado es un

escalar
 Producto vectorial: el resultado es un vector
 Producto mixto: el resultado es un escalar
 
A  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ

B  Bxiˆ  B y ˆj  Bz kˆ

iˆ  iˆ  (1)(1) cos 0º  1 iˆ  ˆj  (1)(1) cos 90º  0

ˆj  ˆj  (1)(1) cos 0º  1 ˆj  kˆ  (1)(1) cos 90º  0
kˆ  kˆ  (1)(1) cos 0º  1 kˆ  iˆ  (1)(1) cos 90º  0

¿Cuál es el resultado de A·B?

  
 
A B  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ  Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ 
iˆ  iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  1

iˆ  ˆj  ˆj  kˆ  kˆ  iˆ  0

De manera general

 
A B  Ax Bx  Ay By  Az Bz
 Producto punto o escalar:
Definición geométrica.
 
A B  AB cos q

q es el menor ángulo entre A y B.

B y se calcula despejando a q

q El producto punto es conmutativo.

A

El resultado del producto punto puede ser positivo, negativo o cero.

 Si q < 90º  A·B > 0
B

q
A

Si q > 90º  A·B < 0

B
q
A
Si q = 90º  A·B = 0
B
A·B = 0 los vectores son
perpendiculares entre si.
Sean los vectores A = 2i – 3j + k y B = 3i + j + tk, determine el valor
de t para que A y B sean perpendiculares.

 
A B  0

(2)(3)  (3)(1)  (1)(t )  0

t  3
Sean los vectores F = 2i + 3j + k y L = 3i + j – k, determine la medida
del ángulo entre F y L.
 
F  L  FL cos q
 
F L
cos q 
FL
(2)(3)  (3)(1)  (1)( 1)
cos q 
2  3 1
2 2 2
3 1 1
2 2 2

q  49.9º
 Aplicación del producto
escalar.
Proyección de un vector sobre otro.
   
A B  C
El resultado de multiplicar dos
B vectores en producto cruz es otro
vector.

 
q A B  ABsenq
A
q es el menor ángulo entre A y B.
Su dirección está dada por
C se encuentra en una dirección la regla de la mano
perpendicular simultáneamente a A y B. derecha.
 Conocidas las componentes lo definimos como:
 
 
A B  Axiˆ  Ay ˆj  Az kˆ  Bxiˆ  By ˆj  Bz kˆ 
Este resultado es más fácil recordarlo en forma de determinante:

iˆ ˆj kˆ
 
A B  Ax Ay Az
Bx By Bz
 iˆ ˆj kˆ
 
A B  Ax Ay Az
Bx By Bz

  Ay Az Ax Az Ax Ay
A B  iˆ  ˆj  kˆ
By Bz Bx Bz Bx By

A B  Ay Bz  Az By iˆ   Ax Bz  Az Bx  ˆj  Ax By  Ay Bx kˆ

 
Interpretación geométrica del producto cruz

B
Bsenq
q
A
área del paralelogramo = base  altura

área del paralelogramo = ABsenq

 
área del paralelogramo = A B
 Dados los vectores F = 2i + 3j + k y L = 3i + j – k, determine un
vector perpendicular a F y L.

iˆ ˆj kˆ
  
M  F L  2 3 1
3 1 1

M  [(3)(1)  (1)(1)]iˆ  [(2)(1)  (1)(3)] ˆj  [(2)(1)  (3)(3)]kˆ

M  4iˆ  5 ˆj  7kˆ
Dados los vectores F = 2i + 3j + k y L = 3i + j – k, determine el área
del paralelogramo cuyos lados son iguales a las magnitudes de F y L.


M  4iˆ  5 ˆj  7kˆ

área  M  4 2  52  7 2

área  3 10
 Resumen de definiciones

Sea A = <a1, a2 , a3>, B = <b1, b2, b3 > dos vectores en R3

(i) A + B = <a1 + b1, a2 + b2, a3 + b3>
(ii) kA = <ka1, ka2, ka3>
(iii) A = B si y sólo si a1 = b1, a2 = b2, a3 = b3
(iv) –B = (−1)B = <− b1, − b2, − b3>
(v) A – B = <a1 − b1, a2 − b2, a3 − b3>
(vi) 0 = <0, 0 , 0>
(vi) || A ||  a12  a22  a32