Treinamento básico

Cognex In-Sight Explorer

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• Hardware de Aquisição: dispositivo que digitaliza o sinal do sensor.

• Computador: é o elemento principal do sistema, que coordena todas

as atividades, desde o acionamento do hardware de aquisição da
imagem, as tarefas do software de processamento de imagem, o
armazenamento dos dados e a visualização dos resultados em um
display.

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• Software de Processamento: consiste de uma cadeia de algoritmos de
processamento de imagem ordenada de forma a solucionar o
problema.

• Armazenamento: espaço de memória dedicada ao armazenamento

das imagens e dados adquiridos pelo sistema para possibilitar seu
processamento de forma rápida e otimizada.

• Displays: dispositivos responsáveis por apresentar um resultado

gráfico do estado de evolução do sistema ao usuário.

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• Calibração, essencial para realizar a conversão entre as coordenadas e
unidades métricas do mundo real para o escopo interno das imagens
adquiridas pelo Sistema de Visão.

• Campo de Visão : representa a área visível do objeto em estudo que incide

sobre o sensor, ou seja, a porção do objeto que preenche e sensibiliza a
área do sensor.

• Distância de trabalho: representa a distância da parte frontal das lentes até

a superfície do objeto. Trata-se normalmente de uma faixa de valores
(máximo e mínimo).

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• Resolução: representa a menor porção do objeto em estudo que pode ser
distinguida pelo sistema. É normalmente visualizada em pares de linha, ou
em número de pixels.

• Profundidade de Campo: representa a maior distância (em termos de

profundidade no campo de visão) que pode ser mantida em foco no objeto
em estudo para uma determinada distância de trabalho.

• Tamanho do Sensor : representa o tamanho da área ativa do sensor,

especificada em sua dimensão horizontal. Tamanhos comuns são de 1/4,
1/3, 1/2, 2/3 e 1 polegada.

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• O sistema óptico é formado pela composição de lentes, tubos
extensores e de montagem, filtros, difusores, polarizadores, espelhos,
prismas e fibras ópticas, sendo responsável pelo direcionamento e
dimensionamento dos feixes luminosos que provêm do objeto para o
sensor óptico

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• As lentes definem a superfície de foco e a magnificação (ampliação ou
redução) da imagem do objeto em estudo. Podem ser côncavas,
convexas, plano-convexas, telecêntricas, dentre outras. Os tubos
extensores (ou espaçadores) auxiliam na magnificação da imagem do
objeto em estudo, porém, diminuem a quantidade de iluminação
incidente sobre o sensor e limitam a distância de trabalho.

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 • As lentes definem a superfície de foco e a
magnificação (ampliação ou redução) da imagem.
• Os tubos extensores (ou espaçadores) auxiliam na
magnificação da imagem.
• Difusores são aplicados no espalhamento ou
dispersão dos raios luminosos incidindo sobre os
objetos, para dar um aspecto mais homogêneo de
iluminação.

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 Fonte: Keyence

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 • Mais próximo das extremidades > maior distorção
• Em geral, ambos fenômenos não afetam
substancialmente o bom funcionamento do
sistema.
• Em algumas aplicações de metrologia óptica,
podem alterar substancialmente o resultado final
da medição, sendo necessário o cálculo da
quantidade de distorção .

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 • Somente raios paralelos passam pela lente.
• Mais caras.
• Menor campo de visão.
• Distorção reduzida.
• Mais indicada para inspeções de medição.

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 • Comparação entre iluminação
multidirecional e direcional.
• Iluminação inadequada pode
causar erros na inspeção.

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 • Anel: tem o formato de um anel luminoso,
que é fixado junto à lente da câmera,
fornecendo iluminação paralela ao eixo
óptico.
• Vantagens: forte e uniforme, reduzindo
sombras.
• Desantagens: pode gerar um anel de muito
brilho sobre superfícies reflexivas. Fontes de
Iluminação: fibras ópticas, LEDs, lâmpadas
fluorescentes.

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 • Campo Escuro: tipo especial de iluminação
direcional, onde a luz é emitida em diversas
direções, porém, sempre perpendicular ao eixo
óptico. Torna-se muito útil para inspeção de objetos
com superfícies em alto relevo ou irregulares.
• Vantagens: propicia ótimo contraste para
superfícies transparentes ou em alto relevo.
• Desvantagens: gera pouco contraste em objetos
opacos, e sua instalação é mais complicada, devido
à proximidade dos objetos. Fontes de Iluminação:
fibras ópticas, LEDs, lasers.

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 • Luz de Fundo: consiste em posicionar a fonte luminosa
atrás do objeto, emitindo luz na direção do eixo
óptico. Útil para aplicações em metrologia e análise de
objetos translúcidos.
• Vantagens: propicia ótimo contraste para detecção de
bordas e análise de objetos translúcidos.
• Desvantagens: elimina os detalhes superficiais do
objeto, por não serem iluminados. Fontes de
Iluminação: fibras ópticas, LEDs, lâmpadas
fluorescentes.

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 • Cúpula: consiste em emitir feixes luminosos
provenientes da base de uma cúpula
semiesférica, que propagam-se e refletem em
diferentes pontos ao longo da cúpula,
concêntrica com o objeto. Provê iluminação
uniforme e difusa sobre toda a superfície do
objeto.
• Vantagens: reduz sombras e inibe áreas de muito
brilho em superfícies reflexivas.
• Desvantagens: instalação é mais complicada,
devido à proximidade do objeto, custos mais
elevados. Fontes de Iluminação: fibras ópticas,
LEDs, lâmpadas fluorescentes.

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Apresentação In-Sight Explorer

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Apresentação In-Sight Explorer

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Apresentação In-Sight Explorer

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Apresentação In-Sight Explorer

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