Robótica

Sensor de presencia
Ilse Chavarría
Cristian Gonzalez
Que es un sensor

Se denomina sensor a todo elemento que es capaz de transformar

señales físicas en señales el eléctricas, estas señales físicas pueden
ser: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración,
inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH,
etc.
El sensor de presencia, es un tipo de sensor que activa o desactiva
automáticamente el mecanismo eléctrico al que esta conectado,
cuando detecta o no, la presencia de un objeto dentro de un radio
de acción determinado.
Sensores inductivos

Son una clase especial de sensores para

detectar materiales metálicos, son usados en
la industria para la detección de la presencia
o de la ausencia de los objetos, conteo de
los mismos.
Pueden detectar objetos tanto axial como
lateralmente.
Principio de operación
Cuando un objeto metálico
entra en el campo, circulan
corrientes de Eddy dentro
del objeto.
 Blindaje
Los sensores de proximidad tienen bobinas enrolladas en núcleo de
ferita. Estas pueden ser blindadas o no blindadas. Los sensores no
blindadas generalmente tienen una mayor distancia de sensado que
los sensores blindados.
Aplicaciones
Sensores Capacitivos

Estos sensores se emplean para la identificación de objetos, para

funciones contadoras, y para toda clase de controles de nivel de
carga de materiales solidos o liquidos, también son utilizados en
muchos dispositivos de pantalla táctil, ya que el sensor percibe la
pequeña señal de electricidad que emanamos de los dedos.
 Aplicaciones

Detección de nivel de líquidos, polvos, alimentos y sustancias

químicas. Conteo de objetos, presencia de objetos.
Sensores ópticos

Un sensor óptico es un dispositivo capaz de percibir cualquier señal

de luminosidad. Algunos de ellos son los lectores de códigos de
barras, fotocélulas, sensores ópticos, sensores fotoeléctricos, etc.
Sensores ópticos físicamente
Ventajas y desventajas de los sensores ópticos
Tipos de sensores
Aplicaciones