Professional Documents
Culture Documents
I UNIDAD
MORFOLOGIA DEL
ROBOT
Robótica
• La robótica es la ciencia y la tecnología de
los robots. Se ocupa del diseño,
manufactura y aplicaciones de los robots
combina diversas disciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, la informática, la
inteligencia artificial y la ingeniería de
control
RIA (ASOCIACIÓN DE INDUSTRIAS ROBÓTICAS )
¿Qué es un Robot?
(Del inglés. robot, y este del checo robota, trabajo, prestación personal).
• Reprogramable:
» Es capaz de ser programado una y otra vez para
realizar diferentes tareas
• Multitareas:
» Es capaz de realizar diferentes actividades
Robot Industrial
• Un robot industrial es un manipulador
multifuncional reprogramable, capaz de mover
materias, piezas, herramientas, o dispositivos
especiales, según trayectorias variables,
programadas para realizar tareas diversas.
IFR (FEDERACIÓN INTERNACIONAL DE ROBÓTICA )
Historia
• En general la historia de la robótica la podemos clasificar en
cinco generaciones (división hecha por Michael Cancel,
director del Centro de Aplicaciones Robóticas de Science
Application Inc. En 1984).
• Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluían la
gestión de tareas repetitivas con autonomía muy limitada.
• La tercera generación incluiría visión artificial, en lo cual se ha
avanzado mucho en los ochenta y noventas.
• La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e
interiores y
• La quinta entraría en el dominio de la inteligencia artificial en
lo cual se esta trabajando actualmente.
Robots caracterizados
principalmente por su
sistema de locomoción
que imita a diversos
seres vivos.
Robot whose
axes form a
cylindrical
coordinate
system
Robot whose
axes form a
polar
coordinate
ING. LUIS E. CHAVEZ MUÑOZ
system
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES POR SU
ESTRUCTURA
ROBOT EJES EJEMPLOS
ESTRUCTURA
PRINCIPIO ESPACIO DE TRABAJO FOTO
CINEMÁTICA
Robot whose
arm has at least
three rotary
joints.
Robot whose
arms have
concurrent
prismatic or
ING. LUIS E. CHAVEZ MUÑOZ
rotary joints.
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
POR SU APLICACIÓN
Una de las principales aplicaciones para
los robots industriales es la aplicación de
soldadura. Las carrocerías soldadas por
un Robot incrementan la seguridad, ya
que a un robot nunca le faltará aplicar un
punto de soldadura además de hacerlo de
la misma manera todo el día.
El ensamble representa aproximadamente
el 33% de las aplicaciones de los robots
industriales en el mundo. La mayoría de
esos robots son empleados en la industria
automotriz y electrónica.
CLASIFICACIÓN DE ROBOTS INDUSTRIALES
POR SU APLICACIÓN