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𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝜃2
𝑀𝑓 = න 𝑠𝑒𝑛 𝜃 𝑟 − 𝑎 cos 𝜃 𝑑𝜃
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 𝜃1
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑎
𝑀𝑓 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃1 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠𝜃1
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 2
𝑓𝑝𝑎 𝑏𝑟 𝑎
ó 𝑀𝑓 = 𝑐𝑜𝑠2𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠2𝜃1 − 𝑟 𝑐𝑜𝑠𝜃2 − 𝑐𝑜𝑠𝜃1
𝑠𝑒𝑛 𝜃𝑎 4
FRENOS Y EMBRAGUES DE TAMBOR
DE COMPRESIÓN EXTERNA
𝑅𝑥 = 𝐶 𝐴 − 𝑓𝐵 − 𝐹𝑥
𝑅𝑦 = 𝐶 −𝑓𝐴 − 𝐵 + 𝐹𝑦