MÁQUINAS TÉRMICAS

Aulas 3 - 4

ESCOAMENTO DE FLUÍDOS COMPRESSÍVEIS

• Propriedades na estagnação
• Velocidade do som e número de Mach
• Escoamento isentrópico unidimensional
• Escoamento em bocais: Choque normal e oblíquo
• Características do escoamento real em bocais

Prof. Silvia Azucena Nebra / Márcio Leme

 • Escoamento de Fluidos: propriedades na estagnação

V2
Entalpia: h  u  p Entalpia de estagnação: h0  h 
2

V2
h  0  0, h0 ,T0
2
T

Quando a energia potencial é desprezível, a entalpia de estagnação (ou total), ho,

representa a energia total do fluído, seria o valor de entalpia que o fluído alcança
quando freiado rapidamente, adiabáticamente, ou seja, sem perda de calor, nem
realização de trabalho de eixo.
 • Escoamento de Fluidos: propriedades na estagnação

h  u  p V2
Entalpia: Entalpia de estagnação: h0  h 
2
h  c pT

Temperatura de V2 V2
estagnação: c pT0  c pT  T0  T 
2 2c p
Processo de estagnação adiabático, isentrópico
e processo de estagnação adiabático real, irreversível :
diagrama entalpia - entropia
V2
p0 iso h0  h 
estado isentrópico 2
h de estagnação p0 real

h0
Estado de estagnação
real
V2
2
p

estado real

s
 Exemplo 1

"Vapor de água a 400 C e 1 MPa passa por um dispositivo, com uma

velocidade de 300 m/s. Determine a entalpia, a temperatura , a pressão
e a densidade de estagnação do vapor"

h = h ( 'Steam'; T=T; P=P )

s = s ( 'Steam'; T=T; P=P )

ro = r ('Steam'; T=T; P=P )

2
v
h0 = h +
2 ∙ 1000

s = s0

T 0 = T ( 'Steam'; h=h 0; s= s 0 )

P 0 = P ( 'Steam'; T=T0; s= s 0 )

ro 0 = r ('Steam'; T=T0; P= P 0)
 Exemplo 1

"Vapor de água a 400 C e 1 MPa passa por um dispositivo, com uma

velocidade de 300 m/s. Determine a entalpia, a temperatura , a pressão
e a densidade de estagnação do vapor"

h = h ( 'Steam'; T=T; P=P ) T=673,2 [K]

P=1000 [kPa]
s = s ( 'Steam'; T=T; P=P )
v=300 [m/s]
ro = r ('Steam'; T=T; P=P )
h=3264 [kJ/kg]
2
v s=7,465 [kJ/kg-K]
h0 = h +
2 ∙ 1000 ro=3,262 [kg/m^3]
s = s0 h_0=3309 [kJ/kg]
s_0=7,465 [kJ/kg-K]
T 0 = T ( 'Steam'; h=h 0; s= s 0 )
T_0=695,3 [K]
P 0 = P ( 'Steam'; T=T0; s= s 0 )
P_0=1155 [kPa]
ro 0 = r ('Steam'; T=T0; P= P 0) ro_0=3,649 [kg/m^3]
 Equações para gases ideais

Entalpia:

h  c pdT  c pT

V2
Entalpia de estagnação: h0  c pT0  c pT 
2

Temperatura de estagnação: V2
T0  T 
2c p

k cp
p0  T0  k 1 k
Pressão de estagnação:   c
p T 

1 1
Variação da densidade r 0  T0  k 1 r
  
na estagnação: r T 
Exemplo 1: Propriedades na estagnação calculadas considerando gás ideal

cp = Cp( 'Steam'; T=T; P=P)

cpi0 = Cp( 'Steam'; T=Ti 0; P= Pi 0)

cp + cpi 0
cpm =
2

cv = Cv( 'Steam'; T=T; P=P)

cvi0 = Cv( 'Steam'; T=Ti 0; P= Pi 0)

cv + cvi 0
cvm =
2

cpm
k =
cvm

 hi = cpm ∙ (Ti 0 – T)
2
v
Ti0 = T +
2 ∙ cpm ∙ 1000
k– 1 k
Pi0 Ti 0
=
P T
Exemplo 1: Propriedades na estagnação calculadas considerando gás ideal

cp = Cp( 'Steam'; T=T; P=P) cp=2,132 [kJ/kg-K]

cpi0 = Cp( 'Steam'; T=Ti 0; P= Pi 0) cpi_0=2,145 [kJ/Kg - K]
cp + cpi 0 cpm=2,139 [kJ/kg-K]
cpm =
2 cv=1,634 [kJ/kg-K]
cv = Cv( 'Steam'; T=T; P=P) cvi_0=1,647 [kJ/kg - K]
cvi0 = Cv( 'Steam'; T=Ti 0; P= Pi 0) cvm=1,641 [kJ/kg -K]
cv + cvi 0 k=1,303
cvm =
2 DELTA_h=45 [kJ/kg]
cpm DELTA_hi=45 [kJ/kg]
k =
cvm T=673,2 [K]
 hi = cpm ∙ (Ti 0 – T) Ti_0=694,2 [K]
2 T_0=695,3 [K]
v
Ti0 = T +
2 ∙ cpm ∙ 1000 P=1000 [kPa]

k– 1 k Pi_0=1141 [kPa]
Pi0 Ti 0
= P_0=1155 [kPa]
P T
Exemplo 2
Um avião encontra-se a voar à velocidade de cruzeiro de 250 m/s a uma
altitude de 5000 m, onde a pressão atmosférica é de 54,5 kPa e a
temperatura ambiente é de 255,7 K. Antes de entrar no compressor da
turbina propulsora, o ar é inicialmente desacelerado num difusor.
Admitindo que o difusor e o compressor sejam isentrópicos, determine a)
a pressão de estagnação na entrada do compressor e b) o trabalho por
unidade de massa fornecido ao compressor, se a relação das pressões
de estagnação for de 8.
v=250 [m/s]
h1 = h ( 'Air'; T=T1)
T1=255,7 [K]
s1 = s ( 'Air'; T=T1; P=P1) T1_0=286,8 [K]
v
2 P1=54,5 [kPa]
h1 0 = h1 +
2 ∙ 1000 P1_0=81,45 [kPa]
h1=255,9 [kJ/kg]
s1 0 = s1
h1_0=287,1 [kJ/kg]
s1 0 = s ( 'Air'; T=T1 0; P= P1 0)
s1=5,715 [kJ/kg-K]
h1 0 = h ( 'Air'; T=T1 0 ) s1_0=5,715 [kJ/kg-K]
Exemplo 2
Um avião encontra-se a voar à velocidade de cruzeiro de 250 m/s a uma
altitude de 5000 m, onde a pressão atmosférica é de 54,5 kPa e a
temperatura ambiente é de 255,7 K. Antes de entrar no compressor da
turbina propulsora, o ar é inicialmente desacelerado num difusor.
Admitindo que o difusor e o compressor sejam isentrópicos, determine a)
a pressão de estagnação na entrada do compressor e b) o trabalho por
unidade de massa fornecido ao compressor, se a relação das pressões
de estagnação for de 8.

h1 = h ( 'Air'; T=T1)

s1 = s ( 'Air'; T=T1; P=P1)

2
v
h1 0 = h1 +
2 ∙ 1000

s1 0 = s1

s1 0 = s ( 'Air'; T=T1 0; P= P1 0)

h1 0 = h ( 'Air'; T=T1 0 )
Exemplo 2 (continuação)

Cálculo do trabalho no compressor

Exemplo 2 (continuação)

Cálculo do trabalho no compressor

h2_0=520,5 [kJ/kg]
P2_0=651,6 [kPa]
T2_0=516,8 [K]
s2_0=5,715 [kJ/kg-K]

w=233,4 [kJ/kg]
Propagação de uma onde elástica num gás : cone de Mach

c
sen (  )    arcsen
c
v
 arcsen
1
M
v
c
  arcsen v
v M  número de Mach 
c
 vídeo

c c 1
sen (  )    arcsen  arcsen
v v M
c v
  arcsen M  número de Mach 
v c
Na imagem acima, o ângulo é de aproximadamente 62 °. Quão rápido o jato estava
no momento em que a foto foi tirada? Considere a velocidade do som como c =
340m/s:

c
sen (  ) 
v
 • Velocidade do som e número de Mach

 
V V 0
p  p 
c p 
c  velocidade do som
h  h h
r  r r

 
Conservação da massa: rAc  ( r  r )A( c  V ) ou: c r  r  V  0

 
c2 ( c   V )2
Conservação da energia: h  h  h  ou: h  cV  0
2 2
p p
Segunda lei, processo isentrópico: Ts  h  0 ou: h 
r r

Combinando as três equações:   p    p 

c 2  lim 0   ou: c  
 r  s  r  s
   p 
Velocidade do som em gases ideais c  
 r  s

p1
Equação de estado: p
 RT Processo isentrópico: p rk
r r1k

 p   p1  (k 1) r p
Efetuando a derivada indicada:     k  kr

k
 r  s  r1  r r

Obtém-se uma expressão para o cálculo da  p

c  k  kRT
velocidade do som num gás ideal r

Número de Mach V
M 
c
M  1 escoamento supersônico
M  1 sônico
M  1 escoamento subsônico
Exemplo 3 : Calcular o número de Mach para o escoamento do ar que
entra na turbina do avião do exemplo 2.

v
Mi =
Ci

R=287.030 J/(kgK)
Equação da Conservação da Energia
Equação da Conservação da Energia
Equação da Conservação da Energia
Equação da Conservação da Energia
Equação da Conservação da Energia
Equação de Bernoulli e Equação de
Continuidade

htotal ou de
estagnação
Equação de Bernoulli e Equação de
Continuidade

Eq. de Bernoulli
0 -> caso meio não
viscoso

Eq. de Bernoulli
Equação de Bernoulli e Equação de
Continuidade
 Escoamento num duto adiabático : leis básicas

h1 h2
V1 Volume V2
h01 de controle h02
A1 A2

Conservação da massa: r11 A1  r2 2 A2

r1  r2
Escoamento num duto adiabático : leis básicas

h1 h2
V1 Volume V2
h01 de controle h02
A1 A2

Primeira Lei da termodinâmica: h01  h02

2 2
V1 V2
h1   h2 
2 2
 Escoamento num duto adiabático : leis básicas

h1 h2
V1 Volume V2
h01 de controle h02
A1 A2

Segunda Lei da termodinâmica: s1  s2

Conservação de quantidade de movimento:

p1 A1  p2 A2  R  r 2V22 A2  r1V12 A1
Exemplo 4
Vapor superaquecido a uma pressão de 21 bar e uma temperatura de 435
C, é despressurizado isentrópicamente até uma pressão de 4 bar. A
vazão é de 1 kg/s. Projete um bocal para este tipo de escoamento.

Pe = 21

Te = 435

Ve he = h ( 'Steam'; T=Te; P=Pe)

= 0,00001

m = 1 hs = h ( 'Steam'; T=Ts; P=Ps )

roe ∙ Ae ∙ Ve = m Se = s ( 'Steam'; T=Te; P=Pe)

ros ∙ As ∙ vs = m ss = s ( 'Steam'; T=Ts; P=Ps )

2
p ∙ Re = Ae 2 2
Ve vs
he + = hs +
p ∙ Rs 2
= As 2000 2000

roe = r ('Steam'; T=Te; P=Pe) Se = ss

ros = r ('Steam'; T=Ts; P=Ps )

 Resultados - Exemplo 4: bocal isentrópico

P T V H r A R
[bar] [C] [m/s] [kJ/kg] [kg/m3] [m2] [m]
21 435 0,3082 3323 6,576 0,4934 0,3963
19 419,3 251,4 3292 6,083 0,0006538 0,01443
17 402,2 363,1 3257 5,579 0,0004937 0,01254
15 383,4 455,1 3220 5,062 0,0004341 0,01176
13 362,4 539 3178 4,53 0,0004095 0,01142
11 338,6 620,2 3131 3,981 0,0004051 0,01136
9 311 702,2 3077 3,409 0,0004177 0,01153
7 277,9 788,7 3012 2,809 0,0004514 0,01199
5 236,3 885 2931 2,17 0,0005208 0,01287
 Gráfico Raio & Pressão - Exemplo 4: bocal isentrópico

0,02

0,015
Rs [m]

0,01

0,005

0
2 4 6 8 10 12 14 16 18 20 22
Ps [bar]
 22,5

Pressão [bar] & densidade [kg/m3]

18,5

14,5
Ps [bar]

10,5

6,5

2,5
1 2 3 4 5 6 7
3
ros [kg/m ]
Escoamento considerando sua
compressibilidade
Escoamento considerando sua
compressibilidade
Escoamento considerando sua
compressibilidade
Escoamento considerando sua
compressibilidade
Caso em que M=1 é atingido no final do duto:

A
Prolongando o duto, acontece:
M 1
MA  1 MA  1
A
A B
M 1
MB  1

A solução para continuar B

acelerando o fluído é fazer um duto A
convergente - divergente:

M 1 M 1

garganta
Características do escoamento real em bocais e difusores

Eficiência do bocal
1 2
V2 2 / 2

V2 s 2 / 2

h01  h2

h01  h2 s

h Coeficiente de descarga:
p01
h01 2 V2 
m
V2 2 cD    
V2 s V2 s ms
2
h2 p2 2
h2s

s
EXERCÍCIO 1
Para o exemplo 4, verifique se efetivamente foi atingida a
velocidade do som na garganta do bocal convergente - divergente.

EXERCÍCIO 2
Ar flui num ponto de um bocal, neste ponto a sua pressão de
estagnação é 0,6 Mpa, a temperatura de estagnação é de 400°C e a
velocidade de 570 m/s. Determine a pressão estática e a
temperatura do ar neste estado.

EXERCÍCIO 3
Dióxido de Carbono entra num bocal adiabático a 1200K com uma
velocidade de 50 m/s e sai a 400 K. Determine o número de Mach do
escoamento na entrada e na saída do bocal.
EXERCÍCIO 4
Ar a 200 kPa, 100 °C e número de Mach=0,8 flui através de um duto.
Encontre a velocidade e densidade do ar, e a pressão e temperatura de
estagnação.

EXERCÍCIO 5
Ar entra num bocal convergente-divergente num túnel supersônico, a
uma pressão de 1 Mpa e uma temperatura de 300 K. A velocidade na
entrada é desprezível. A área da seção de saída do bocal é de 0,15 m2 e
é igual à seção de teste do túnel neste ponto . Calcule a pressão,
temperatura, velocidade e fluxo mássico na seção de teste, para um
número de Mach=2. Explique porquê o ar deve estar muito seco para a
realização deste teste.
EXERCÍCIO 6
Ar entra num bocal convergente-divergente num túnel supersônico,
a uma pressão de 1 Mpa e uma temperatura de 300 K. A velocidade
na entrada é desprezível. Se um choque normal ocorre no plano de
saída do bocal, com Mach=2, determine a pressão, temperatura,
número de Mach, velocidade e pressão de estagnação depois da
onda de choque.

EXERCÍCIO 7

Produtos de combustão entram no bocal de uma turbina a gás na

condição de projeto de 400 kPa, 1000 K e 200 m/s, e saem a uma
pressão de 270 kPa e uma taxa de 3 kg/s. Supondo fluxo
isentrópico, determine se o bocal é convergente ou convergente-
divergente. Além disso encontre a velocidade e a área na saída.
Adote k=1,34 e Cp=1,16 KJ/(kg K) para os produtos de combustão.