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y Construcción
Facultad de Ingeniería Civil
Análisis Matemático III
Profesor:
Ing. Iván Fernández de Córdova.
Integrantes:
Daniela Galarza.
Belén Molina.
Marilu Jimenez.
Javier Picón.
Cuenca, 03 de mayo de 2016.
1.1.- FUNCIONES VECTORIALES
Se llama función vectorial a cualquier función de
la forma
• En ambos casos, el punto final del vector posición r (t) coincide con el punto (x, y) o (x, y,
z) de la curva dada por las ecuaciones paramétricas, como muestra la figura 11.1. La
flecha sobre la curva indica el sentido de recorrido, es decir, el sentido de valores crecientes
de t.
• En la ciencia y la ingeniería a menudo es conveniente introducir un vector r con las
funciones f y g como componentes.
• Se dice que r es una función vectorial. De manera semejante, una curva en el espacio es
parametrizada por 3 ecuaciones
Solución:
EJEMPLO 2: Dibujar la curva representada por la función vectorial
Solución:
• Sea C una curva suave ( en el plano o en el espacio), esta dado por r(s),
donde:
• S Es el parámetro longitud de arco.
• K Es la curvatura de la función ya calculada.
• T ‘ (s) Es la derivada del vector unitario tangente con respecto al
parámetro (s)
Sabiendo que:
CASO 2 : Otro tipo de formula para la curvatura
• K Es la curvatura.
• y’ Es la primera derivada de la función.
• y’’ Es la segunda derivada de la función.
Para obtener el radio de curvatura
• K Es la curvatura.
• r Radio.
EJEMPLO 1:
Encontrar la curvatura donde la función vectorial del parámetro (s) es:
√2 √2
r(s) = (1 + 𝑠) i – (1 - 𝑠) j
2 2
EJEMPLO 2:
Calcular la curvatura de la curva:
𝑡2
r(t) = ti + 𝑡2j + k
2
EJEMPLO 3:
Hallar la curvatura en y=3x-2 y el radio de curvatura plana cuyo valor de
x es x=a
Movimiento Curvilíneo
• Supongamos que el movimiento tiene lugar en el plano XY, situamos el
origen, unos ejes, y lo representamos a través de la trayectoria del móvil.
• Para cada posición en el eje x, existe una posición en el eje y; por lo tanto la
velocidad como la aceleración tendrán dos componentes, una en el eje x, y
la otra en el eje y.
Vector posición r en un instante t.
• En el instante t, el móvil se encuentra en el punto P, su vector posición es r
y en el instante t' se encuentra en el punto P', su posición viene dada por el
vector r'.
Vector velocidad
• El vector velocidad media, se define como el cociente entre el vector
desplazamiento ∆r y el tiempo que ha empleado en desplazarse ∆t.
EJEMPLO 2:
Un punto se mueve en el plano de tal forma que las componentes
rectangulares de la velocidad en función del tiempo vienen dadas por
las expresiones: vx=4𝑡 3 +4t, vy=4t m/s. Si en el instante inicial t0=0 s, el
móvil se encontraba en la posición x0=1, y0=2 m. Calcular:
• Las componentes de la aceleración en cualquier instante
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