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MODULO:SISTEMAS PROGRAMABLES.
GRUPO: 708-A
INTEGRANTES:
LINDA XOLO TERAN
LUIS ALFREDO FLORES HERNANDEZ
JULIO CESAR COBAXIN CATEMAXCA
JUAN ARMANDO CONTRERAS MENDOZA
MANUEL GÓMEZ TOTO.
contenido
INTRODUCCION
ACTUADORES
ACTUADORES ELECTRICOS
FUNCIONAMIENTO GENERAL
CARACTERISTICAS
VENTAJAS Y DESVENTAJAS
MODO DE COMUNICACIÓN
TIPOS DE ACTUADORES ELECTRICOS
APLICACIONES
CONCLUSION
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
Introducción
INTRODUCCION
Para que un sistema electrónico de control pueda controlar un proceso o
producto es necesario que pueda actuar sobre el mismo.
Los dispositivos que realizan esta función reciben diversos nombres, entre ellos:
accionamientos y actuadores.
No existe una única definición de actuador aceptada de manera universal. Se
considera, en general, que es todo “dispositivo que convierte una magnitud
eléctrica en una salida, generalmente mecánica, que puede provocar un efecto
sobre el proceso automatizado”
Actuadores
Su misión es generar el movimiento de los elementos del robot según las órdenes
dadas por la unidad de control.
Cada uno de los sistemas presentan características diferentes, entre las más
importantes a considerar son:
Potencia
Controlabilidad
Peso y volumen
Precisión
Velocidad
Mantenimiento
Costo
Actuadores eléctricos
Este tipo de actuador presenta gran control sencillez y precisión, por tanto son
los más utilizados en los robots industriales actuales.
Existen tres tipos:
Motores de corriente continua DC
Motores pasó a paso
Motores de corriente alterna
Funcionamiento general