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Arquitectura
Integrada en
Acción
Suministro
Global y Productos de Clase
Capacidades Mundial
Locales
Logix View
Ethernet TCP/IP
•Intercambio de datos no críticos en
cuanto al tiempo
•Monitoreo de Procesos
Información
High Alarm
Low Alarm
Comm. Err.
ControlNet / Ethernet
Automatización y Control (EtherNet/IP & HSE)
•Control de Datos y Tiempo Real
Dispositivo
DeviceNet / Foundation Fieldbus
509 -BOD
24vdc
Bonjour? ?
Guten
Tag??
????
Modelo Internet OSI
USUARIO HTML
Nivel
7 APLICACIÓN HTTP FTP
6 PRESENTACIÓN NULO
5 SESIÓN NULO
3 RED IP
USUARIO VENDEDOR
Nivel
7 APLICACIÓN VENDEDOR
6 PRESENTACIÓN NULO
5 SESIÓN NULO
4 TRANSPORTE TCP
3 RED IP
USUARIO
USER USUARIO
Nivel
7 APPLICATION
APLICACIÓN CIP
6 PRESENTACIÓN
PRESENTATION NULO
5 SESSION
SESIÓN NULO
4 TRANSPORTE
TRANSPORT TCP UDP
3 NETWORK
RED IP
2 VÍNCULO
DATADE
LINK
DATOS IEEE 802.3 (MAC)
1 PHYSICAL
FÍSICO IEEE 802.3 (Físico)
aplicación - CIP.
Nivel Físico
EtherNet/IP
ControlNet
DeviceNet
2/4/2018 Rockwell Automation
Protocolo Industrial Común - CIP
DeviceNet
+ Sincronización de Tiempo
IEEE 1588-2002
EtherNet/IP
Adquisición de Datos
HMI AL LEN-BRADLEY
7 8
Pa n e lV ie w 5 5 0
4 5 6
Controlador
1 2 3
. 0 -
<
- < -----------------'
-
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Controlador HMI
Nivel de
Información
(EtherNet/IP)
Estación
HMI
Nivel de
Control Controlador
(ControlNet™)
PC de
Mantenimiento
Nivel de Variador Controlador
Dispositivo
(DeviceNet™)
Micro PLC
509 -BOD
24vdc
Ultra 100
Interface de Operador
E/S Bloque E/S Modulares Micro Drive Arrancador de Motor
Acceso a cualquier dato, donde sea, cuando sea (Diseñar, Operar, Mantener)
2/4/2018 Rockwell Automation
Estándares
CONTROLNET DEVICENET ETHERNET/IP
IEC ESTÁNDAR ESTÁNDAR CIP incluido en
Internacional IEC 61158 IEC 62026 51158 & 62026
toda la empresa
• Migración Conectividad con
sistemas antiguos
Personaliza la
arquitectura del
sistema de
control para cada
aplicación
2/4/2018 Rockwell Automation
Control Integrado de Movimiento
72% En Ahorro de Tiempo
• ¿Qué puede hacer Kinetix
The new science of integrated motion
su negocio con el
tiempo adicional?
• ¿Qué tan
rápidamente puede
hacer llegar su
máquina al cliente?
• ¿Qué tan pronto
puede usted trabajar
en su próximo
proyecto?
ProcessLogix
ControlLogix
RSLogix5000
LD, FBD, ST, SFC
Programas de Aplicación
API (Conjunto de Instrucciones)
Booleano, Archivo, Computar, Movimiento,
Procesos, Variadores, Comunicaciones,
Diagnósticos
Núcleo de Sistema Operativo
Manejo de Memoria, Manejo de Tareas
Servicios de Comunicación
Program
en símbolos
System Task
Motion Task Program
Fault Task
User Task Program
Local Data
tareas separadas
I/O Data
array[x]
float
int struct
subroutine
de Prioridad
if A=12 then B
encapsulamiento de datos
• Las tablas de datos con
Formato de Display
programas de producto y
estructuras definidas
por el usuario)
Avanzadas
2/4/2018 Rockwell Automation
Direccionamiento Simbólico en el Controlador
• Los datos y las E/S son direccionadas utilizando Dirección Simbólica que cumple con IEC61131-3
• Almacenados en el Controlador para permitir acceso a datos a través de la red a través Nombres de Tag
• Los datos pueden ser referenciados utilizando tag “Alias”
– Proporciona flexibilidad para dar nombre a los datos de forma diferente, dependiendo de su uso
– Permite que el programa sea desarrollado sin conocer la distribución de las E/S o la memoria
• Nombre de Tag
– Nombres de Tag de 40 caracteres (Igual que RSView)
• 1er caracter comienza con Alpha o “_”
• Los siguientes 39 caracteres Alpha, Numéricos o “_” Tecleo
anticipado de
– No son sensibles a mayúsculas o minúsculas nombre de Tag
• Descripción de Tag/Comentario
– 120 caracteres dan
una descripción más Descripción
Diseño Eléctrico
Desarrollo
Diseño Eléctrico
Direcciones I/O de todos de Programa
Direcciones
los Dispositivos I/O de todos
los
Desarrollo de Programa Dispositivos
Arranque
Arranque de Máquina de Máquina
HEIGHT
2/4/2018 Rockwell Automation
Soporte Multi-Lenguaje RSLogix 5000
• Totalmente integrado con otros lenguajes dentro de RSLogix 5000
– Existe como parte de RSLogix 5000, utiliza la base de datos existente, estructura,
de menú, organizador de controlador, configuración de E/S, etc.
– Disponible como una opción a versiones mini y estándar e incluido con
Professional
• Las rutinas LD, FBD, SFC, ST pueden coexistir con otros tipos de rutina en el mismo
controlador
– Una rutina de cualquier lenguaje
puede llamar a otras rutinas
SFC, ST, LD o FBD
• Funciona con la herramienta Logix5000
para soportar carga/descarga de
rutinas desde el procesador
– Todos los lenguajes son nativos a
Logix5000
• Lenguajes que cumplen con
IEC61131-3
Historian
Compliance Track
Scheduler
PlantMetrics
RSTune
Arena RSGuardian
RSSQL
RSMACC
Entek
RSTest Stand RSNetWorx MD
Automation RSPower32 RSEnergy - PEMS
Desktop
RSEmulate
Soporte de
RSWire RSView Dispositivos
Control Planner Enterprise
RSNetWorx Simulator RSLinx
Monitoreo de Condición
RSView Machine
RSLogix Edition
RSView32
Servidor de
Alarmas
Servidor de
PLC
Datos
E/S
Manejo de información
Visualización
Control de
Procesos Comunicaciones
Diseño y
Documentación
directorio
– El directorio actúa como un servicio de
búsqueda
• Los datos son “federados”, no duplicados
• Los datos son distribuidos vs. centralizados
• Este modelo es utilizado hoy en día para tags Base de Base de Base de
y displays Datos Datos Datos
de Tag de Tag de Tag
– Futuro: Alarmas and eventos, parámetros
de seguridad, etc.
Problemas de Clientes Que Están Siendo Resueltos por FactoryTalk Directory Hoy…
3. Actualice y
maneje displays
en cada
estación.
4. Edite cada
display en línea,
o tome el sistema
fuera de línea y
copie los
proyectos a cada
computadora.
2/4/2018 Rockwell Automation
Solucion: Compartiendo un Display (Utilizando el
Directorio FT)
1. Desde cualquier
display genérico,
haga la referencia
de cualquier display
en el sistema.
2. Simplemente edite el
display gráfico y los cambios
se reflejan en todo el
sistema.
FactoryTalk
Directory Protocolo FactoryTalk Live Data
DCOM
protocol
Servidor Sencillo
Servidor Sencillo Multi-Cliente
Multi-Cliente
Computadora Computadora
VersaView CE Versa View
Win 2000/XP
MobileView
2/4/2018 Rockwell Automation
Plataformas de Hardware ViewAnyWare
Plataformas RSView Plataformas RSView
Machine Edition Supervisory Edition
Clientes
VersaView CE VersaView
(Windows CE) (Windows 2000/XP)
Plataformas Dedicadas
VersaView CE
(Windows CE) MobileView
(Windows CE)
VersaView
PanelView Plus (Windows 2000/XP)