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Código: XXXX-XX-XXX
HIDRÁULICA APLICADA A EQUIPOS KOMATSU
INACAP 2012
POR FAVOR
APAGUE SU CELULAR
POR FAVOR
APAGUE SU CELULAR
DIPLOMADO
MANTENCIÓN ELECTROMECÁNICA DE
EQUIPOS KOMATSU
“APLICACIONES DE HIDRÁULICA EN EQUIPOS KOMATSU
ENERO 2012
3
4
5
OBJETIVO DEL TEMARIO
6
OBJETIVOS ESPECIFICOS
7
OBJETIVO DE LOS SISTEMAS HIDRÁULICOS EN
EQUIPOS KOMATSU
TRANSMISIONES
Los circuitos hidráulicos aplicados en
las transmisiones, permite la aplicación
de las marchas (Power Shift) y la
transmisión del flujo de potencia.
(Hidrostática), como es el caso de los
cargadores frontales.
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS EN EQUIPOS
KOMATSU
SISTEMAS DE DIRECCIÓN
Los circuitos hidráulicos aplicados
a los sistemas de dirección
(hidráulico), permite dirigir la
maquina y reducir el esfuerzo del
conductor. Como es caso de los
camiones mineros y de los
cargadores frontales.
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS EN EQUIPOS
KOMATSU
SISTEMAS DE FRENOS
Los circuitos hidráulicos de los
frenos permiten el accionamiento
de un conjunto de frenos de
multidisco húmedo. Este sistema
permite reducir la velocidad del
equipo o detenerlo totalmente.
También permite inmovilizarlo
cuando se encuentra estacionado.
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS EN EQUIPOS
KOMATSU
SISTEMAS DE SUSPENSIÓN
El circuito hidráulico de la
suspensión, esta formado por un
conjunto de amortiguadores, que
permiten soportar el peso del
equipo y absorber las
irregularidades del terreno, con el
objeto de mantener la adherencia
con el suelo y asegurar la
estabilidad del vehículo.
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS EN EQUIPOS
KOMATSU
SISTEMAS DE IMPLEMENTOS
El circuito hidráulico de los
implementos, permite realizar la
función para la cual fue diseñado el
equipo, como por ejemplo el
accionamiento del balde en un
cargador frontal o la tolva en un
camión de minería.
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS EN EQUIPOS
KOMATSU
SISTEMAS DE PILOTAJE
El circuito hidráulico de pilotaje,
permite el accionamiento de una
válvula de control direccional,
mediante una señal de pilotaje
hidráulico. Este sistema permite
reducir el esfuerzo de conductor,
como es el caso de la excavadora.
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS CAMIÓN DE MINERÍA KOMATSU
16
SISTEMAS HIDRÁULICOS DEL CAMIÓN DE MINERÍA KOMATSU
• Sistema de Frenos
• Sistema de Dirección
hidráulica
• Sistema de Suspensión
• Sistema de levante de la
tolva
17
Esquema general del sistema hidráulico
SISTEMAS DE DIRECCION
19
SISTEMAS DE DIRECCION
20
SISTEMAS DE DIRECCION, COMPONENTES EN BLOQUE 830E – 930E
21
Estanque de aceite del
sistema hidráulico.
Almacena y provee aceite
al :
• Sist. de dirección.
• Sist. de frenos.
• Sist. de levante.
• Sist. de refrigeración
de frenos.
• Sist. de lubricación.
Bomba dirección y
frenos
Tornillo de
ajuste
Válvula Válvula de
compensadora descarga
VÁLVULAS HIDRÁULICAS Y ACUMULADORES DEL
SISTEMA DE DIRECCIÓN
• Conectada directamente a la
columna.
Cilindros de dirección
Barra de dirección
Filtro de dirección
CILINDRO DE DIRECCIÓN
29
CILINDRO DE DIRECCION
30
OPERACIÓN DE LA BOMBA
Múltiple de Purga
VÁLVULA AMLIFICADORA DE FLUJO
FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA DE DIRECCIÒN
40
SISTEMAS DE FRENOS
41
SISTEMAS DE FRENOS
42
SISTEMAS DE FRENOS
43
SISTEMAS DE FRENOS, COMPONENTES 930 E-4
44
VALVULAS DE FRENO RELAY
46
CONJUNTO DE FRENOS 930 E
47
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS A LA PALA DE MINERÍA
KOMATSU
48
SISTEMAS HIDRÁULICOS DE LA PALA DE MINERÍA KOMATSU
• Sistema hidráulico de
accionamiento del brazo de la pala
• Sistema hidráulico de giro de la
tornamesa
• Sistema hidráulico de frenos
• Sistema hidráulico de la
transmisión del tren de rodado
• sistema de pilotaje
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COMPONENTES DE LA PALA DE MINERÍA KOMATSU
Equipo de trabajo
Súper Estructura
Bastidor de orugas
EQUIPO DE TRABAJO O IMPLEMENTO
Cabina
Contrapeso
Estanque de Combustible
Motores Diesel
COMPONENTES DE LA SUPER ESTRUCTURA
Plataforma
Enfriadores de aceite
3 Bombas hidraulicas 5
7 2 2
4 Estanque hidráulico
5 Enfriadores de aceite 8
1 1
6
6 Valvulas de control
7 Motores de giro
9 9
8 Unión hidraulica rotatoria 10
9 Radiadores
10 Estanque de combustible
Lower-Level
Walkways
Upper-Level
CARACTERÍSTICAS DE LA PALA CON MOTOR DIESEL
PC 5500
Mo
Motor Diesel Cummins KTTA -38
d.
Abrir
Cerrar
Mordaza
Mordaza
Freno de giro
2 5
1 3 4 6
CAJAS DE TRANSFERENCIA
Filtros de
alta presión
Módulo
Módulo temporizador
amplificador tipo rampa
proporcional
Válvula
Relevador
solenoiode
(suministro de
proporcional
(válvula voltaje)
reductora de
presión) Carrete
del
Válvula bloque
solenoide de
direcciónal control
UNIDAD HIDRÁULICA ROTATORIA
Niveles
Motor
Hidráulico
Conjunto de Frenos
Acople de Frenos
SISTEMA O TREN DE RODADO DE ORUGA
SISTEMAS HIDRÁULICOS APLICADOS A LOS EQUIPOS DE APOYO KOMATSU
72
OBJETIVO DE LOS EQUIPOS DE APOYO KOMATSU
73
EQUIPOS DE APOYO KOMATSU
74
EQUIPOS DE APOYO KOMATSU
75
Como se utiliza un Bulldozer?
Que tipo de Bulldozer existen
SISTEMAS HIDRÁULICOS DEL BULLDOZER KOMATSU
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Equipo de trabajo
BULLDOZER
82
Mando Hidrostático
TRANSMISIÓN HIDROSTÁTICA DE UN BULLDOZER KOMATSU
EQUIPOS DE APOYO KOMATSU
Cargador Frontal
84
OBJETIVO DEL CARGADOR FRONTAL
85
SISTEMAS HIDRÁULICOS DEL CARGADOR FRONTAL KOMATSU
Cargador Frontal
86
COMPONENTES DEL CARGADOR FRONTAL KOMATSU
87
SISTEMAS HIDRÁULICOS DEL CARGADOR FRONTAL KOMATSU
88
SISTEMA DE TRANSMISIÓN DEL CARGADOR FRONTAL KOMATSU
TRANSMISIÓN
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SISTEMAS HIDRÁULICOS DE DIRECCIÓN DEL CARGADOR FRONTAL KOMATSU
1. Válvula de demanda de la
dirección
2. Unidad de la dirección
(Orbitroll)
3. Tanque hidráulico
4. Bomba de la dirección
5. Válvula EPC
6. Cilindro de la dirección
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SISTEMAS HIDRÁULICOS DE FRENO DEL CARGADOR FRONTAL KOMATSU
1. Freno delantero (derecho)
2. Válvula del freno (derecho)
3. Interruptor del freno de estacionamiento
4. Freno trasero (derecho)
5. Colador
6. Compensador de holgura (trasero)
7. Bomba de Freno
8. Freno trasero (izquierdo)
9. Válvula de carga
10. Tanque de aceite de frenos
11. Acumuladores
12. Válvula del freno (izquierdo)
13. Freno delantero (izquierdo)
14. Resortes del freno de estacionamiento
15. Compensador de holgura (delantero)
16. Válvula sol. del freno de estacionamiento
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ANÁLISIS DE FALLAS EN CIRCUITOS HIDULICOS DE EQUIPOS
KOMATSU
DIAGNOSTICO CIRCUITOS HIDRÁULICOS DE EQUIPOS KOMATSU
Actualmente la complejidad de La
maquinaria o equipo pesado, obliga el uso
de un método de diagnostico de fallas. El
cual consiste en una recopilación de
información en base a preguntas y a pruebas
de funcionamiento.
En base al análisis de los resultados y la
información recopilada, se podrá
determinar las causas y solucionar una
determinada falla.
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS DE EQUIPOS
KOMATSU
FUNDAMENTOS DEL DIAGNÓSTICO DE FALLAS
EL TÉCNICO DEL AYER
En el pasado el personal de
mantenimiento era un mecánico, que
confiaba en encontrar la avería por
casualidad, generalmente desmontaba
piezas y las volvía instalar, hasta que por
casualidad encontraba la falla, gastando
demasiado tiempo y dinero.
EL TECNICO DE HOY
Actualmente la complejidad de los equipos
exige un técnico, que se informe cabalmente
del funcionamiento y estado de la maquina,
que analice síntomas, realice pruebas y
contrapruebas y que posteriormente realice
el remplazo de los componentes, teniendo la
seguridad de haber encontrado la causa de
la falla y le de una solución definitiva.
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS DE
EQUIPOS KOMATSU
FUNDAMENTOS DEL DIAGNÓSTICO DE FALLAS
Un buen método para llegar a un diagnóstico y confirmarlo, puede consistir en los siete pasos
siguientes:
1. Conocer el sistema.
2. Preguntar al operador del equipo
3. Probar el equipo en funcionamiento
4. Inspeccionar visualmente el vehículo
5. Elaborar una lista de averías
6. Sacar conclusiones
7. Comprobar que la conclusión es válida (Pruebas de diagnóstico)
DIAGNOSTICO DE FALLAS EN CIRCUITOS OLEOHIDRÁULICOS DE
EQUIPOS KOMATSU
FUNDAMENTOS DEL DIAGNÓSTICO DE FALLAS
•Desgaste normal 5%
FALLAS EN BOMBAS HIDRÁULICAS
• Contaminación.
• Exceso de presión.
• Exceso de temperatura.
• Cavitación.
• Aireación.
• Fluido inadecuado.
• Desgaste normal
Las bombas defectuosas pue-
den causar;
• Fugas
• Desgaste
• Componentes rotos o aberia-
dos.
SINTOMAS DE FALLAS EN BOMBAS HIDRÁULICAS
- Restricción en el ducto de
entrada de la bomba.
- Exceso de velocidad en el
escurrimiento del aceite.
- Bajo nivel de aceite.
- Falla en la presurización de un
estanque.
- Modificaciones no autorizadas
en el circuito.
AIREACIÓN
La aireación se debe a la
entrada de aire al sistema a
través de roturas o
abrazaderas sueltas en el
ducto de aspiración de la
bomba.
Las burbujas de aire
ocasionan desgaste en el
interior de la bomba.
SINTOMAS DE AIREACIÓN
La contaminación del
aceite se debe al ingreso de
partículas y agua al aceite
del sistema hidráulico.
Las bombas son
susceptible a los daños
causados por la suciedad,
agua y otros.
SINTOMAS DE CONTAMINACIÖN
Los síntomas de
contaminación son los
siguientes;
-Exceso de temperatura.
- Disminución de la fuerza del
actuador.
- Disminución de la velocidad
del actuador.
- Aumento de la fugas
internas.
CAUSAS DE CONTAMINACIÓN
Las causas de la
contaminación son las
siguientes;
-Mantenimiento deficiente.
-Sellos defectuosos.
-Respiraderos del estaque de
aceite.
-Conexiones flojas en las
tuberías.
ACEITE HIDRÁULICO INADECUADO
INCRUSTACIONES RAYAS
PICADURAS
SINTOMAS DE LAS FALLAS EN VÁLVULAS
- Rayas. - Desgaste.
- Picaduras.
FUGAS DE ACEITE
- Golpes
FALLAS EN FLEXIBLES HIDRÁULICOS
- Fugas de aceite.
- Mangueras deshilachada.
- Protuberancias sobre la
superficie del flexible.
-Acumulación de suciedad
sobre el flexible.
PROCEDIMIENTO DE PRUEBA DE SISTEMAS HIDRÁULICOS
•Toma de presiones
• Tiempos de Ciclo
• Prueba de eficiencia de la bomba
MÉTODOS DE DIAGNOSTICO DE FALLAS EN CIRCUITOS EN EQUIPOS KOMATSU
PRUEBA DE LA BOMBA
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VERIFICACIÓN DE PRESIONES Y TIEMPOS DE CICLO DE LA DIRECCIÓN
141
TOMA DE PRESIONES EN UNA DIRECCIÓN HIDRAULICA DE UN
CAMIÓN KOMATSU