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Sistema de reversa tipo TARGET de

una aeronave MD-82

INTEGRANTES:
 DUARTE LOPEZ FERNANDO
 GARCIA AVILA CARLOS
 JUAREZ RAMIREZ MANUEL ARMANDO
 SALAZAR MONTAÑO MAURICIO AXEL
 SANCHEZ MORALES JORGE ALBERTO GRUPO: 6AV2
Objetivo general
Se propone el empleo de sensores de velocidad, temperatura, ópticos, presión e
impacto (acelerómetros) para detectar cuando el tren de aterrizaje se encuentre
en tierra durante la fase de aterrizaje enviando la información de manera digital
a un Display que permitirá al piloto activar, ya sea de manera manual o
automática, el sistema de reversa de empuje inverso tipo TARGET en los
motores del avión McDonnell Douglas MD-82, utilizando para ello el software
Proteus 8.6 y programación en lenguaje C en el IDE mikro C.
McDonnell Douglas MD-82 (1)
Es un avión de pasajeros de corto y mediano alcance derivado del diseño
denominado MD-80 de la misma empresa, el cual a su vez derivo
específicamente del Douglas DC-9. Se diseñó para cubrir las necesidades de las
operadoras de rutas de corto y mediano alcance las cuales necesitaban de una
aeronave que contara con mayor capacidad.
McDonnell Douglas MD-82 (2)
El MD-82 es parte de la familia del DC-9 de los cuales forma parte también el
MD-90 y el MD-95 el cual se conoce en la actualidad como el Boeing 717,
nombrado así después de la absorción de la McDonnell Douglas por parte de la
Boeing. Pueden acomodar entre 130 a 172 pasajeros.
Sistema de reversas de una aeronave (1)
Existen dos sistemas empleados, estos se tratan de:

• Aerofrenos (airbrakes) o spoilers. __


• Sistemas de empuje inverso. __
Sistema de reversas de una aeronave (2)
De los sistemas de reversa de empuje inverso, a su vez, encontramos tres tipos, los
cuales son:

• Tipo CLAM-SHELL
• Tipo COLD STREAM
• Tipo TARGET

(Siendo el tipo TARGET el de interés para nuestro proyecto.)


Sistema de reversas de una aeronave (3)
El sistema de reversas por empuje inverso tipo CLAM-SHELL es operado
neumáticamente. Cuando se activa, las puertas giran para abrir los conductos y
cerrar la salida normal, causando que el empuje que se dirija hacia adelante.
Comúnmente en los motores de turbofán.
Sistema de reversas de una aeronave (4)
• El sistema de reversas por empuje inverso tipo COLD STREAM se utilizan
para redirigir el aire que se acelera por la sección del ventilador del motor,
pero no pasan a través de la cámara de combustión tal que proporciona
empuje inverso.
Sistema de reversas de una aeronave (5)
El sistema de reversas por empuje inverso tipo TARGET lo encontramos en
los aviones de la familia MD-80. En este caso, dos piezas se interponen detrás
de la tobera de salida de gases del motor desviando el flujo de salida hacia
delante.
Tren de aterrizaje
Se denomina tren de aterrizaje al conjunto de ruedas, soportes, amortiguadores
y otros equipos que un avión utiliza para aterrizar o maniobrar sobre una
superficie. Encargada de absorber la energía cinética producida por el contacto
entre la aeronave y la pista durante la fase de aterrizaje y despegue.
¿Qué ocurre en el aterrizaje? (1)
La velocidad media en la toma con el suelo es de 180km/hrs y se debe frenar lo
antes posible. Para ello, el avión dispone de tres medios.
En primer lugar, los frenos en el tren principal de aterrizaje. Estos, al igual que
ocurre en un turismo, consisten en unos discos que someten a la rueda a un
fuerte rozamiento, disipando parte del movimiento de la aeronave en forma de
calor.
Por otro lado, el freno aerodinámico o “spoiler”. Son unas superficies que se
despliegan en la parte superior del ala y su función es doble.
¿Qué ocurre en el aterrizaje? (2)
Presentan una resistencia al avance y, además, anula parte de la fuerza de sustentación del ala,
por lo que el peso aumenta sobre el tren de aterrizaje e incrementa la efectividad de los frenos.
La llamada reversa, descrito de forma sencilla, consiste en tomar aire y acelerar este flujo hacia
la parte trasera. Por acción-reacción aparece una fuerza contraria y el avión avanza. La reversa
provoca mecánicamente que este flujo cambie de sentido, es decir, ahora el aire es despedido
hacia delante. Aparece por tanto una fuerza contraria al avance de la aeronave que ayuda a
frenarlo.
Estos tres medios deben aplicarse de forma adecuada y sincronizada por parte de los pilotos
para poder frenar el avión de forma segura y con suficiente pista en caso de tener que abortar el
aterrizaje (suficiente pista para poder volver a despegar).
¿Qué ocurre en el aterrizaje? (3)
A continuación se mostrarán dos videos, el primero es una simulación en
software del funcionamiento del sistema de reversas tipo TARGET, el segundo
es una ejemplificación real de cómo se acciona dicho sistema:
¿Qué ocurre en el aterrizaje? (4)
¿Qué ocurre en el aterrizaje? (5)
¿Cómo se aplican las reversas en nuestro
proyecto? (1)
Factores actores que se deben cumplir:

• Velocidad
• La aeronave debe tocar tierra
• El piloto debe accionar los frenos y las reversas
¿Cómo se aplican las reversas en nuestro
proyecto? (2)
Sensores utilizados:

• Sensores ópticos
• Sensores de velocidad
• Sensores de temperatura
• Acelerómetros
Sensor de temperatura LM35 (1)
Trabaja con una precisión calibrada de 1 °C y un rango que abarca desde -55° a
+150 °C. Se presenta en diferentes encapsulados pero el más común es el to-92
de igual forma que un típico transistor de tres patas, dos de ellas para
alimentarlo y la tercera nos entrega un valor de tensión proporcional a la
temperatura medida por el dispositivo. Para entender mejor la configuración
física del LM35, si colocamos el sensor sobre la mesa, las patitas apuntando
hacia nosotros y las letras del encapsulado hacia arriba, tenemos que de
izquierda a derecha los pines son: Vcc, Vout y GND.
Sensor de temperatura LM35 (2)
• Funciona bajo el rango de alimentación comprendido entre 4 y 30 voltios.
• Está calibrado directamente en grados Celsius.
• La tensión de salida es proporcional a la temperatura.
• Tiene una presión garantizada de 0.5 °C a 25 °C.
• Baja impedancia de salida.
• Baja corriente de alimentación.
• Bajo coste.
Velocímetro
Se utiliza, también un velocímetro, el cuál es monitoreado en el Display de la
cabina del piloto. Ya que a cierta velocidad deben activarse las reversas. Un
velocímetro es un instrumento que mide el valor de la rapidez media de un
vehículo. Debido a que el intervalo en el que mide esta velocidad es
generalmente muy pequeño se aproxima mucho a la magnitud es decir la
rapidez instantánea.
¿Cómo se aplican las reversas en nuestro
proyecto? (3)
El proyecto se basa en el aterrizaje de un MD-82, para esto implementamos por
medio de sensores un programa, ya sea manual o automático (te da la opción a
elegir) poder accionar las compuertas de las reversas.
¿Cuándo se activa la reversa en el programa?

Para ser compilado, el programa detecta que los factores ya mencionados hayan
sido cumplidos.
Nos basamos en un aterrizaje real, el acelerómetro nos dará a conocer a que
velocidad se encuentra nuestra aeronave, aproximadamente debe estar a unos
180 km/hrs ya tocando el suelo. Ya tocando el suelo nuestros demás sensores
de presión y ópticos detectaran el movimiento retráctil de nuestros trenes de
aterrizaje y así cumpliendo exitosamente con los factores requeridos. Los
censos serán mostrados en un Display.
Características de operación
PIC16f877
• Manufactura: MicroChip
• Número de pines totales: 40 pines
• Voltaje de la fuente de alimentación: 2.0V a 5.5V
• Dispositivo empaquetado tipo Through-Hole
• Ahorro de energía en el Modo de suspensión
• Consumo de corriente: 220uA a 2.0V y 4MHz, 11uA a 2.0 V y 32 KHz, 50nA en modo de espera
• 35 pines de entrada/salida
• Memoria EEPROM de 256 bytes reprogramable
• Memoria ROM de tecnología FLASH de 8K
• 368 bytes de Memoria RAM
Características de operación
PIC18F4550
• Puerto USB V2.0 que puede trabajar en modo low speed (1.5 Mb/s) y Full speed(12 Mb/s).
• AM 1-Kbyte accesible por USB.
• Reloj externo hasta de 48 MHz.
• Oscilador interno de 31 KHz – 8 MHz configurable por software.
• Pines con salida de alta corriente de hasta 25 mA.
• 4 timers de los cuales: hasta 2 pueden ser utilizados como módulos de captura/comparación/PWM.
• Puerto USART con soporte para comunicaciones MSSP, SPI e I²C.
• Hasta 13 canales ADC de 10 bits.
• Memoria FLASH con 100,000 ciclos de lecturas escritura típicos.
• Memoria EEPROM con 1,000,000 ciclos de lectura escritura típicos y retención de datos de hasta 40 años.
• Programación con código de protección.
• Programación ICSP vía dos pines.
Programa en Proteus 8.6
• Etapa LCD
Fase de la detección de magnitudes físicas como las velocidades que presenta la aeronave, la
temperatura y las advertencias de velocidades específicas para el aterrizaje de la aeronave.

• Etapa GLCD
Fase de la apertura del sistema de reversas.

(Se realizó una división de las secciones que integran las etapas.)
1° Parte, medidores de magnitudes físicas y
etapa de control (1)
Con el propósito de ayudar a la navegación del Capitán y el Primer oficial, se
diseñó un circuito electrónico que los ayudará a medir lo que es la temperatura
ambiente, la velocidad vertical de la aeronave (medido en ft/min) y la velocidad
total de la aeronave (medido en Kt). Las imágenes se muestran a continuación.
1° Parte, medidores de magnitudes físicas y
etapa de control (2)
Multiplexor de 8 entradas, una salida 4051 y un PIC 16F877A.
1° Parte, medidores de magnitudes físicas y
etapa de control (3)
Botón que cambia de canal una vez cuando se oprime, el sistema cuenta con 3
canales (temperatura, velocidad vertical y velocidad total).
1° Parte, medidores de magnitudes físicas y
etapa de control (4)
Interfaz de la medición de la temperatura en grados Kelvin.
1° Parte, medidores de magnitudes físicas y
etapa de control (5)
interfaz de la medición de la velocidad total medida en nudos (Kt).
1° Parte, medidores de magnitudes físicas y
etapa de control (6)
Interfaz de la medición de la velocidad vertical medida en pies por minuto
(ft/min).
1° Parte, medidores de magnitudes físicas y
etapa de control (7)
3 indicadores de velocidades específicas, útiles para los parámetros a considerar
en el aterrizaje. En la ilustración se ve activa la advertencia a una velocidad de
50 Kt.
2° Parte, simulación gráfica del sistema de
reversas (1)
Cristal de 4 Mhz, un botón de RESET y PIC 18F4550
2° Parte, simulación gráfica del sistema de
reversas (2)
Dos interruptores. El interruptor de la izquierda es el de afirmación o negación
Y/N. El interruptor de la derecha es el TIPO DE OPERACIÓN al cual se va a
elegir (manual o automático).
2° Parte, simulación gráfica del sistema de
reversas (3)
Se activan cuando se pisa tierra firme (para la simulación manual, se activan
manualmente).
2° Parte, simulación gráfica del sistema de
reversas (4)
Funciona de igual manera que en la parte 1. Hace la función de interacción
entre los PIC’s.
2° Parte, simulación gráfica del sistema de
reversas (5)
Interfaz gráfica entre el GLCD 128x64 KS0108 y las reversas de la aeronave
(REVERSA IZQ. Y REVERSA DER.), las cuales se activan manual y
automáticamente una inclinación de 67.5°
Código de programación en lenguaje C
La programación ocupada en el PIC16f877 para el control durante la etapa
LCD como para el PIC18F4550.
Simulación de los dispositivos electrónicos y
digitales en físico (1)
Después de concretar el diseño en Proteus 8.6, se confirma que cada uno de los
elementos contenga su respectivo package. Cada package contiene su respectivo
modelo tridimensional por defecto, algunos, como las resistencias o los pic’s
tienen de hecho su apariencia real. Sin embargo algunos de ellos, son
representados por prismas rectangulares, o simples conexiones multiples. Por
ser el fin de esta sección, simular el aspecto físico de los dispositivos, se recurrió
a integrar diferentes modelos CAD para representar los modelos 3D.
Simulación de los dispositivos electrónicos y
digitales en físico (2)
Simulación de los dispositivos electrónicos y
digitales en físico: Velocímetro
Disposición final del velocímetro
Simulación de los dispositivos electrónicos y
digitales en físico: Sistema de reversa (1)
Simulación de los dispositivos electrónicos y
digitales en físico: Sistema de reversa (2)
Disposición final de los diferente elementos del
sistema de reversa
Disposición final del sistema de reversa
¡GRACIAS!

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