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Gerencia de Mantenimiento Eléctrico

Coordinación de Automatización y Control

Facilitadores:
Ángel Apure
Edgar García
Noviembre 2017 Dellys _______
Juan Zambrano
Regmy Nieves
Misael Jimenez
PRESENTACIÓN
Bienvenidos al curso de Programación de Controladores Lógicos Programables de
Rockwell Automation (Allen Bradlley) Serie 5 y SLC-500, presentado por la
Coordinación de Automatización y Control de nuestra distinguida organización. Es
un verdadero gusto contar con su distinguida atención y presencia ante esta
capacitación que esperamos que sea de provecho en su carrera profesional en el área
de controladores programables.
Este curso trata sobre sobre la historia, definiciones, características, arquitectura de
controladores lógicos programables y nociones básicas de programación abarcando
una metodología práctica y enfocada a la marca Allen Bradlley Serie 5 y
principalmente serie SLC-500. Permitiendo que con conocimientos básicos de
programación y de circuitos eléctricos permita al estudiante formar un preámbulo
general sobre programación básica en controladores en el campo industrial.
Nos es grato facilitar este conocimiento y esperamos que disfrute del contenido
¡Éxitos!
Manejo y programación de los controladores lógicos
programables de Rockwell Automation Series 5 Y 500
CURSO NIVEL BASICO - FASE I
Historia del PLC.
Historia del PLC.
Conceptos, Tipos, Partes y Funciones del PLC.

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.

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Diferencia entre PLC y PC
PLC PC
Entorno. Diseñado para condiciones no ideales; No es diseñado para entornos extremos.
ruido eléctrico, campos magnéticos, Existen PCs industriales pero cuestan
vibraciones, temperaturas extremas o mucho mas.
humedad.

Facilidad de Por diseño, los PLCs son más amigables Usualmente operan bajo el sistema común
para los técnicos ya que están en lógica de de Windows. Las conexiones entre señales
Uso. escalera y tienen conexiones fáciles. E/S y PC no siempre es fácil.

Flexibilidad. Los PLCs en forma de rack son fáciles de Las PC típicas están limitadas por la
intercambiar y agregar piezas. están cantidad de tarjetas que pueden acomodar
diseñados para modularidad y expansión. y no son fácilmente expandibles.

Velocidad. Los PLCs ejecutan un solo programa en Las PC, por diseño, están diseñadas para
orden secuencial. Tienen una mejor manejar tareas simultáneas. tienen
capacidad para manejar eventos en dificultad para manejar eventos en tiempo
tiempo real. real.

Confiabilidad. Un PLC nunca falla durante largos períodos Una PC tiene una tendencia a bloquearse y
de tiempo. ("Nunca" puede no ser la colgarse con frecuencia.
palabra correcta, pero está lo
suficientemente cerca como para ser
verdad).

Lenguajes de Los lenguajes se suelen fijar a lógica de Una PC es muy flexible y poderosa en lo
escalera, bloque de función o texto que respecta a la programación.
Programación. estructurado.

Gestión de La memoria está limitada en su capacidad La PC que sobresale debido a su disco


para almacenar una gran cantidad de duro. El almacenamiento de datos a largo
datos. datos. plazo, la historia y las tendencias se
realizan mejor en una PC.
Estructura Interna del PLC
El ciclo SCAN

Ejecución de programa
Rslogix500

Barras de Herramientas

LAD: Rutinas.

Árbol de Proyectos

Archivos de datos

Editor de Lader
Bloques: Latch, UnLatch, TON, TOF, CTU, CTD.
Bloques: Latch, UnLatch, TON, TOF, CTU, CTD.
Bloques: Latch, UnLatch, TON, TOF, CTU, CTD.
Bloques: Latch, UnLatch, TON, TOF, CTU, CTD.
Bloques: Latch, UnLatch, TON, TOF, CTU, CTD.
Exploración por Menús y Barras Para la Elaboración Programas
Para los Diferentes Lenguajes
Exploración por Menús y Barras Para la Elaboración Programas
Para los Diferentes Lenguajes
Exploración por Menús y Barras Para la Elaboración Programas
Para los Diferentes Lenguajes
Exploración por Menús y Barras Para la Elaboración Programas
Para los Diferentes Lenguajes
Exploración por Menús y Barras Para la Elaboración Programas
Para los Diferentes Lenguajes
Estructura Interna

IO Configuration:
Exploración por Menús y Barras Para la Elaboración Programas Para
los Diferentes Lenguajes

Barras de Herramientas

LAD: Rutinas.

Árbol de Proyectos

Archivos de datos

Editor de Lader
Ejemplo

Elemento Entrada Salida


Botón Start I.0:

Botón Stop I.0:


Sensor ¨S1¨ I.0:
Sensor ¨S2¨ I.0:
Bobina ¨1M1¨ O.0:
Proverbio Japones

La palabra crisis en japonés (危機=kiki) está compuesta por los


caracteres 危=”peligro” y 機=”oportunidad”.

Los japoneses siempre intentan buscar formas de buscar algún


beneficio ante situaciones dificultosas, el mejor ejemplo quizás
sea cómo resurgieron después de la guerra.

¡Gracias por participar!

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