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Fundamentos Matemáticos

El estudio de los Sistemas de Control depende fuertemente del uso


y la aplicación de las matemáticas.

El análisis y diseño de sistemas de control se vale de un conjunto de


herramientas analíticas.

Para el estudio de la teoría clásica de control, los antecedentes


matemáticos requeridos incluyen temas como:

•Variables Complejas.

•Ecuaciones Diferenciales.

•Transformadas de Laplace.

•Teoría de Matrices.

•Álgebra Lineal
Las singularidades de una función son los puntos en el plano s
en donde la función o sus derivadas no existen.

•Polos

•Ceros
Polos Simples
Expansión en Fracciones Parciales

Polos Múltiples
Y(t)

t
Multiplicación de matrices

Matriz Identidad.

Determinante de una matriz

Matriz de Cofactores

Transpuesta de una matriz

Adjunta de una matriz

Inversa de una matriz

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