Tema 2:

• Variables cinemáticas
• Posición
• Velocidad
Cinemática •Aceleración
• Tipos de movimiento
• M. Rectilíneo
• M. Parabólico
• Leyes de Newton • M. Circular
• Cantidad de movimiento
Dinámica • Dinámica de rotación
• Momento angular

• Trabajo
Energética • Energía Mecánica
• Conservación de Energía
Sistema de referencia: Conjunto
de puntos respecto al que se mide
el movimiento de un cuerpo.

Relatividad: El estado de reposo o

de movimiento de un cuerpo son
relativos al SR.


r (t )
 Vector de posición:
 Unidad SI
Vector que une el
origen con el punto en
r (t ) m
el que se encuentra el
móvil en cada instante.

Trayectoria: Conjunto
de puntos por los que
pasa un móvil.

f ( x, y , z )  0
Vector Desplazamiento: Unidad SI
Vector que une un punto
de la trayectoria con otro. m
Aplicando la regla del
paralelogramo se puede
ver:
   s
r (t )  rf  r0

Distancia recorrida:
Distancia recorrida
sobre la trayectoria por

el móvil.
r (t )  s
 Velocidad media: Unidad SI
Cociente entre el
 ms-1
desplazamiento y el
v
intervalo de tiempo

transcurrido
   v
 r (t ) rf  r0 
vm   vm
t t  t0
Velocidad instantánea:
Derivada del vector de
posición con respecto al
tiempo. Siempre es 
 dr (t )
v (t ) 
tangente a la trayectoria
en cada punto.
dt
 Aceleración media: Unidad SI
Cociente entre el
incremento de velocidad ms-2
y el intervalo de tiempo
transcurrido
  
 v (t ) v f  v0
am  
t t  t0
Aceleración instantánea:
Derivada del vector
velocidad con respecto al
tiempo. También es la
segunda derivada  2
temporal del vector de  dv (t ) d r (t )
posición a (t )   2
dt dt
 Unidad SI
Aceleración normal:
Componente perpendicular
a la velocidad. Cambia la
ms-2
dirección de v y por tanto de
la trayectoria
2 
 v  dv
an  uˆn at  uˆt
 dt
  
Aceleración tangencial:
a  an  at
Componente tangente a la
velocidad. Cambia el
módulo de v, es decir, la   2  2
rapidez a an  at
 
 dv  
MRU: Movimiento a  0  dv  a dt  0
sin aceleración. El
vector v se mantiene 
dt
v  t  
     
constante (dirección,
módulo y sentido) dv 0 dt v v0 cte
v0 t0


 dr  
v  dr  v dt
dt

r  t     t
 dr  v dt  r  r0  v  dt
r0 t0 t0
 Ecuación de movimiento
  
(MRU):
nos da la posición del móvil r  r0  v (t  t0 )
para cada instante

Experimento
 
v  t     t
MRUA: El vector a se
mantiene constante
(dirección, módulo y
v0 dv t0 a dt  v  v0  a t0 dt
sentido)   
v  v0  a (t  t0 )

r  t   t  


r0
dr   v dt  r  r0   [v0  a (t  t0 )]dt
t0 t0

   1
r  r0  v0 (t  t0 )  a (t  t0 )
2

2
 1
y  y0  v0 y (t  t0 )  g (t  t0 )
2

2
v y  v0 y  g (t  t0 )

Caída libre: v0 y  0
  
vr  v1  v2

a  (0, g )
v0  v0 cos  , v0 sen 

Altura máxima

Alcance
 En general (típico
problema de tiro con
obstáculo)

Aplico la condición En la función

propuesta necesaria
 Posición angular (φ):
Posición medida en
radianes (rad).
Desplazamiento angular:
Δφ= φ - φo
Radián (rad): Ángulo que limita un arco de
circunferencia cuya longitud sea igual al radio
de la circunferencia.
1 rad=360º/2π=57,3º

Velocidad angular (ω): d

Derivada de la posición
angular respecto al tiempo.

Se mide en rad/s. dt
Aceleración angular (α):
d
Derivada de la velocidad
angular respecto al tiempo. 
Se mide en rad/s2. dt
 La relación entre las variables
lineales y angulares la da el radio

s   ·r
v  ·r

dv d ( ·r ) d
at   r  r
dt dt dt
 MCU: Movimiento circular sin
aceleración angular (ω=cte). El
at  0
vector v se mantiene constante 
a n   r
en módulo, pero cambia de
2
dirección.

Ecuación del MCU

  0   (t  t0 )
 MCUA: Movimiento at   ·r  cte
circular con aceleración

a n   r
angular constante (α=cte). 2

Ecuación del MCUA

1
  0  0 (t  t0 )   (t  t0 ) 2

2
 MCUA: Movimiento at   ·r  cte
circular con aceleración

a n   r
angular constante (α=cte). 2

Ecuación de la velocidad angular